便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置。本實用新型包括安裝底座，其特征是：所述的安裝底座上安裝圓柱形導(dǎo)軌，所述的圓柱形導(dǎo)軌上套裝有軸套，所述的軸套通過頂絲固定在所述的導(dǎo)軌上，所述的軸套上設(shè)置有安裝平板，所述的安裝平板的中心垂直于所述的圓柱形導(dǎo)軌安裝固定懸臂，所述的固定懸臂上設(shè)置有光投射器安裝位，所述的固定懸臂的兩側(cè)分別設(shè)置有活動懸臂，所述的活動懸臂上設(shè)置有攝像機安裝位，所述的活動懸臂鉸接在所述的安裝平板上，所述的活動懸臂的一側(cè)設(shè)置有突出，所述的突出里面安裝頂絲。本實用新型穩(wěn)定、可靠，調(diào)整方便。
【專利說明】便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，屬于結(jié)構(gòu)光三維測量【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]光學(xué)三維測量技術(shù)是獲取物體三維信息最有效的手段之一。它具有非接觸測量、不需接觸被測物表面、高采樣密度等諸多優(yōu)點。目前，光學(xué)三維測量技術(shù)的主要實現(xiàn)途徑有:激光雷達(dá)法、莫爾法、結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法等等。結(jié)構(gòu)光方法是一種主動式光學(xué)測量技術(shù)，其基本原理是由結(jié)構(gòu)光投射器向被測物體表面投射可控制的光點、光條或光面結(jié)構(gòu)，并由圖像傳感器(如攝像機)獲得圖像，通過系統(tǒng)幾何關(guān)系，利用三角原理計算得到物體的三維坐標(biāo)。結(jié)構(gòu)光測量方法具有計算簡單、體積小、價格低、大盆程、便于安裝和維護的特點，在實際三維輪廓測量中被廣泛使用，普通的立體視覺三維測量系統(tǒng)，一般是由兩個攝像機組成；在實際應(yīng)用中攝像機和結(jié)構(gòu)光投射器應(yīng)該盡可能地放置在理想位置，并且攝像機和結(jié)構(gòu)光投射器要保持相對恒定不動，否則容易影響測量的準(zhǔn)確性。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型的目的是針對上述存在的問題提供一種便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，能夠方便調(diào)整攝像機和結(jié)構(gòu)光投射器的位置，并且定位準(zhǔn)確、調(diào)整好角度后不易發(fā)生移動，可以確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，包括安裝底座，所述的安裝底座上安裝圓柱形導(dǎo)軌，所述的圓柱形導(dǎo)軌上套裝有軸套，所述的軸套通過頂絲固定在所述的導(dǎo)軌上，所述的軸套上設(shè)置有安裝平板，所述的安裝平板的中心垂直于所述的圓柱形導(dǎo)軌安裝固定懸臂，所述的固定懸臂上設(shè)置有光投射器安裝位，所述的固定懸臂的兩側(cè)分別設(shè)置有活動懸臂，所述的活動懸臂上設(shè)置有攝像機安裝位，所述的活動懸臂鉸接在所述的安裝平板上，所述的活動懸臂的一側(cè)設(shè)置有突出，所述的突出里面安裝頂絲。
[0009]所述的便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，所述的光投射器安裝位的中軸線與所述的固定懸臂的中軸線重合，所述的攝像機的安裝位與所述的活動懸臂的中軸線垂直。
[0010]所述的便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，所述的安裝平板上設(shè)置有角度刻度，所述的角度刻度的中心點與所述的固定懸臂和所述的活動懸臂的中軸
線重合。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型可以通過軸套在圓柱形導(dǎo)軌上的平移實現(xiàn)整個測量系統(tǒng)橫向位置的調(diào)整，通過旋轉(zhuǎn)軸套調(diào)整結(jié)構(gòu)光入射角度，并且能夠方便地調(diào)整攝像機與光投射器之間的夾角，通過角度刻度實現(xiàn)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，并能通過頂絲定位，穩(wěn)定、可靠，調(diào)整方便。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖中:1-安裝底座；2_圓柱形導(dǎo)軌；3-軸套；4_安裝平板；5_固定懸臂；6_光投射器安裝位；7-活動懸臂；8_攝像機安裝位；9_突出。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本實用新型。
[0018]實施例1:
[0019]如圖1所示:本實用新型的便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，包括安裝底座1，所述的安裝底座上安裝圓柱形導(dǎo)軌2，所述的圓柱形導(dǎo)軌上套裝有軸套3，所述的軸套通過頂絲固定在所述的導(dǎo)軌上，所述的軸套上設(shè)置有安裝平板4，所述的安裝平板的中心垂直于所述的圓柱形導(dǎo)軌安裝固定懸臂5，所述的固定懸臂上設(shè)置有光投射器安裝位6，所述的固定懸臂的兩側(cè)分別設(shè)置有活動懸臂7，所述的活動懸臂上設(shè)置有攝像機安裝位8，所述的活動懸臂鉸接在所述的安裝平板上，所述的活動懸臂的一側(cè)設(shè)置有突出9，所述的突出里面安裝頂絲。
[0020]所述的便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，所述的光投射器安裝位的中軸線與所述的固定懸臂的中軸線重合，所述的攝像機的安裝位與所述的活動懸臂的中軸線垂直。
[0021]實施例2:
[0022]實施例1所述的便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，所述的安裝平板上設(shè)置有角度刻度，所述的角度刻度的中心點與所述的固定懸臂和所述的活動懸臂的中軸線重合。
【權(quán)利要求】
1.一種便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，包括安裝底座，其特征是:所述的安裝底座上安裝圓柱形導(dǎo)軌，所述的圓柱形導(dǎo)軌上套裝有軸套，所述的軸套通過頂絲固定在所述的導(dǎo)軌上，所述的軸套上設(shè)置有安裝平板，所述的安裝平板的中心垂直于所述的圓柱形導(dǎo)軌安裝固定懸臂，所述的固定懸臂上設(shè)置有光投射器安裝位，所述的固定懸臂的兩側(cè)分別設(shè)置有活動懸臂，所述的活動懸臂上設(shè)置有攝像機安裝位，所述的活動懸臂鉸接在所述的安裝平板上，所述的活動懸臂的一側(cè)設(shè)置有突出，所述的突出里面安裝頂絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，其特征是:所述的光投射器安裝位的中軸線與所述的固定懸臂的中軸線重合，所述的攝像機的安裝位與所述的活動懸臂的中軸線垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便于自由調(diào)整的結(jié)構(gòu)光立體視覺三維測量安裝定位裝置，其特征是:所述的安裝平板上設(shè)置有角度刻度，所述的角度刻度的中心點與所述的固定懸臂和所述的活動懸臂的中軸線重合。
【文檔編號】G01B11/25GK203443555SQ201320568793
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】周子元 申請人:南京英田光學(xué)工程有限公司