托盤裝載輔助設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種托盤裝載輔助設(shè)備，用于輔助電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)中的托盤裝載電能表，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、撥動(dòng)裝置以及導(dǎo)軌；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于提供驅(qū)動(dòng)力；所述傳動(dòng)裝置用于傳輸所述驅(qū)動(dòng)力并控制所述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；所述擺動(dòng)裝置與所述導(dǎo)軌連接；所述撥動(dòng)裝置沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述撥動(dòng)裝置用于與托盤的彈簧手指接觸；所述導(dǎo)軌在所述擺動(dòng)裝置的控制下控制所述撥動(dòng)裝置隨所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述彈簧手指的收放。上述托盤裝載輔助設(shè)備能夠自動(dòng)控制彈簧手指的收放從而控制托盤裝載腔的大小變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的安裝以及定位且有利于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電能表自動(dòng)化檢定【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種托盤裝載輔助設(shè)備。 托盤裝載輔助設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的進(jìn)步，電能表的檢定實(shí)現(xiàn)了從手工檢定到自動(dòng)化檢定的轉(zhuǎn)變。在電能 表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)中，為提高對(duì)電能表定位的精準(zhǔn)度，新的托盤帶有彈簧手指。彈簧手指被 彈簧拉著使得托盤裝載腔的尺寸小于電能表的外殼尺寸。如果電能表在托盤裝載腔內(nèi)則電 能表會(huì)被夾緊從而使得電能表不會(huì)晃動(dòng)，定位精度較高。但是當(dāng)托盤的彈簧手指在初始化 時(shí)，托盤裝載腔的尺寸小于電能表的外殼尺寸，電能表是放不進(jìn)去的，需要手動(dòng)托盤的彈簧 手指撥動(dòng)，拉大托盤裝載腔的尺寸方可進(jìn)行電能表的裝載。這種操作方式不方便且不利于 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種自動(dòng)控制托盤裝載腔大小以輔助電能表 自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)中的托盤裝載電能表的托盤裝載輔助設(shè)備。
[0004] -種托盤裝載輔助設(shè)備，用于輔助電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)中的托盤裝載電能表， 包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、撥動(dòng)裝置、導(dǎo)軌以及定位裝置；所述定位裝置用于與托 盤進(jìn)行定位；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于提供驅(qū)動(dòng)力；所述傳動(dòng)裝置用于傳輸所述驅(qū)動(dòng)力并控制所 述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；所述擺動(dòng)裝置與所述導(dǎo)軌連接；所述撥動(dòng)裝置沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè) 置于導(dǎo)軌上，所述撥動(dòng)裝置用于與托盤的彈簧手指接觸；所述導(dǎo)軌在所述擺動(dòng)裝置的控制 下控制所述撥動(dòng)裝置隨所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述彈簧手指的收放。
[0005] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸；所述傳動(dòng)裝置包括滑座以及 伸縮桿；所述滑座分別與所述第一氣缸和所述伸縮桿連接；所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)連桿和 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接于所述擺動(dòng)連桿的中間位置；所述伸縮桿連接于所述擺動(dòng)連 桿的一端；所述擺動(dòng)連桿在所述伸縮桿的控制下繞所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)；所述導(dǎo)軌包括 并行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌的一端、所述第二導(dǎo)軌的一端分別與所述 擺動(dòng)連桿連接且對(duì)稱設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；所述撥動(dòng)裝置包括第一撥動(dòng)叉；所述第 一導(dǎo)軌上第一撥動(dòng)叉的數(shù)量、所述第二導(dǎo)軌上第一撥動(dòng)叉的數(shù)量與所述托盤對(duì)應(yīng)位置處的 彈簧手指的數(shù)量相同且 對(duì)應(yīng)。
[0006] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托盤為單相托盤，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上均 設(shè)置有三個(gè)第一撥動(dòng)叉，且所述第一撥動(dòng)叉與所述單相托盤上的彈簧手指一一對(duì)應(yīng)。
[0007] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一撥動(dòng)叉包括第一撥動(dòng)部、第二撥動(dòng)部以及連接部， 所述連接部用于與所述導(dǎo)軌連接，所述第一撥動(dòng)部和所述第二撥動(dòng)部分別連接于所述連接 部的兩端，且沿所述導(dǎo)軌對(duì)稱分布；所述第一撥動(dòng)部和所述第二撥動(dòng)部的距離與所述托盤 上同側(cè)相鄰的兩個(gè)彈簧手指的間距相等。
[0008] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二氣缸和第三氣缸；所述撥動(dòng)裝置 還包括第二撥動(dòng)叉，所述第二撥動(dòng)叉為兩個(gè)，用于與托盤的彈簧手指接觸；所述第二氣缸、 所述第三氣缸分別與一第二撥動(dòng)叉連接，用于控制所述彈簧手指的收放；所述第二撥動(dòng)叉 與所述第一導(dǎo)軌兩端部的第一撥動(dòng)叉并列設(shè)置且空間垂直于所述第一導(dǎo)軌。
[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二撥動(dòng)叉包括第一撥動(dòng)部、第二撥動(dòng)部以及連接部， 所述連接部與所述第一氣缸或所述第二氣缸連接；所述第一撥動(dòng)部和所述第二撥動(dòng)部分別 連接于所述連接部的兩端；所述第一撥動(dòng)部和所述第二撥動(dòng)部之間的間距與所述托盤同側(cè) 相鄰的兩個(gè)彈簧手指的間距相等；所述第一撥動(dòng)部設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之 間，所述第二撥動(dòng)部設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第一撥動(dòng)部為 直叉，所述第二撥動(dòng)部為曲叉。
[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括限位裝置，所述限位裝置包括第一限位單元和第二 限位單元，所述第一限位單元設(shè)置于所述擺動(dòng)連桿的一端且與所述擺動(dòng)連桿保持預(yù)設(shè)間 距，所述第一限位單元用于限定所述擺動(dòng)連桿的擺動(dòng)范圍；所述第二限位單元設(shè)置于所述 第二撥動(dòng)叉上與第二氣缸相對(duì)的一側(cè)，且與第二撥動(dòng)叉保持預(yù)設(shè)間距。
[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝板，所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述傳動(dòng)裝置以及所述擺動(dòng) 裝置設(shè)置于所述安裝板的一面，所述撥動(dòng)裝置以及所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述安裝板的另一面； 所述安裝板通過所述定位裝置與所述托盤進(jìn)行定位。
[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括頂升裝置；所述頂升裝置與所述安裝板連接，用于調(diào) 節(jié)所述安裝板的位置高度。
[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂升裝置包括氣缸、導(dǎo)軸、第一連接板、第二連接板、安 裝連接座以及調(diào)節(jié)件，還包括加固連接塊；所述氣缸通過所述第一連接板、所述第二連接板 與所述調(diào)節(jié)件連接；所述導(dǎo)軸通過所述第一連接板、所述第二連接板與所述安裝連接座連 接；所述加固連接件設(shè)置于所述第一連接板和第二連接板間的導(dǎo)軸上。
[0014] 上述托盤裝載輔助設(shè)備，驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力并在傳動(dòng)裝置的傳送作用下控制擺 動(dòng)裝置的擺動(dòng)，進(jìn)而通過與之連接的導(dǎo)軌控制撥動(dòng)裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。撥動(dòng)裝置與托盤上的 彈簧手指接觸，可以控制彈簧手指隨之運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧手指的收放控制，進(jìn)而控制托盤裝 載腔的大小隨彈簧手指的收放而隨之發(fā)生變化。這樣，在裝載電能表時(shí)，托盤裝載輔助裝置 自動(dòng)控制彈簧手指將托盤裝載腔拉大，方便電能表的安裝。待電能表裝入托盤后，托盤裝載 輔助設(shè)備釋放對(duì)彈簧手指的控制，彈簧手指回復(fù)到原始收縮尺寸使得托盤裝載腔自動(dòng)回復(fù) 到初始尺寸實(shí)現(xiàn)對(duì)被裝入的電能表的定位控制。上述托盤裝載輔助設(shè)備有利于自動(dòng)化的實(shí) 現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為一實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備的安裝板的俯視圖；
[0016] 圖2為圖1所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備的安裝板的仰視圖；
[0017] 圖3為具有彈簧手指的單相托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為另一實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備的安裝板的俯視圖；
[0019] 圖5為圖4所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備的安裝板的仰視圖；
[0020] 圖6為具有彈黃手指的二相托盤的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021] 圖7為一實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0022] 圖8為圖7所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備的頂升裝置800的爆炸圖；
[0023] 圖9a?圖9c為圖7所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備裝載單相托盤時(shí)定位后的 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖10a?圖10c為圖7所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備裝載單相托盤時(shí)拉大裝 載腔后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖11a?圖11c為圖7所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備裝載三相托盤時(shí)定位后 的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026] 圖12a?圖12c為圖7所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備裝載三相托盤時(shí)拉大裝 載腔后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0028] -種托盤裝載輔助設(shè)備，用于輔助電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)中的托盤裝載電能表。 托盤裝載輔助設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、撥動(dòng)裝置、導(dǎo)軌以及定位裝置。定位 裝置用于托盤進(jìn)行定位。驅(qū)動(dòng)裝置用于提供驅(qū)動(dòng)力，傳動(dòng)裝置則用于將驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳輸并 控制擺動(dòng)裝置的擺動(dòng)。擺動(dòng)裝置與導(dǎo)軌進(jìn)行連接，撥動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置于導(dǎo)軌 上。因此，擺動(dòng)裝置控制導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撥動(dòng)裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。撥動(dòng)裝置用于與托盤 上的彈簧手指接觸，因此，撥動(dòng)裝置可以控制彈簧手指的收放，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤裝載腔大小 的控制。這樣，在裝載電能表時(shí)，托盤裝載輔助裝置自動(dòng)控制彈簧手指將托盤裝載腔拉大， 方便電能表的安裝。待電能表裝入托盤后，托盤裝載輔助設(shè)備撤銷對(duì)彈簧手指的控制，彈簧 手指回復(fù)到原始收縮尺寸使得托盤裝載腔自動(dòng)回復(fù)到初始尺寸實(shí)現(xiàn)對(duì)被裝入的電能表的 定位控制，且有利于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
[0029] 在本實(shí)施例中，托盤裝載輔助設(shè)備包括安裝板100。安裝板100用于安裝驅(qū)動(dòng)裝 置、傳動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、撥動(dòng)裝置、導(dǎo)軌以及定位裝置。圖1為安裝板1〇〇的俯視圖，圖2為 安裝板100的仰視圖。請(qǐng)參見圖1和圖2,在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置以及擺動(dòng)裝置 設(shè)置于安裝板100的背面（安裝板100靠近托盤的一面為正面，遠(yuǎn)離托盤的一面為背面）， 撥動(dòng)裝置以及導(dǎo)軌則設(shè)置于安裝板100的正面。安裝板100通過定位裝置與托盤進(jìn)行定位。 在本實(shí)施例中，定位裝置為定位稍105。定位稍105包括兩個(gè)，設(shè)置于安裝板100的兩對(duì)角 處，用于與托盤上的定位孔配合實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤的定位。在其他的實(shí)施例中，定位稍105的個(gè)數(shù) 以及位置可以根據(jù)托盤中定位孔的位置進(jìn)行設(shè)定。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸 110,傳動(dòng)裝置包括滑座122和伸縮桿124?；?22連接于第一氣缸110和伸縮桿124之 間。伸縮桿124隨第一氣缸110的充放氣而進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)連桿132以 及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)134。其中，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)134連接于擺動(dòng)連桿132的中間位置處。擺動(dòng)連桿132的 一端與伸縮桿124連接。在本實(shí)施例中，擺動(dòng)連桿132通過擺動(dòng)梢與伸縮桿124連接，旋轉(zhuǎn) 結(jié)構(gòu)134則為一旋轉(zhuǎn)梢。擺動(dòng)連桿132在伸縮桿124的控制下，可以繞旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)134進(jìn)行 擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，托盤裝載輔助設(shè)備還包括限位裝置。限位裝置包括限位調(diào)節(jié)桿142 以及限位調(diào)節(jié)座144。限位裝置設(shè)置于擺動(dòng)連桿132與伸縮桿124連接的一端，且與擺動(dòng)連 桿132保持預(yù)設(shè)間距。預(yù)設(shè)間距的大小可以根據(jù)托盤彈簧手指的調(diào)節(jié)范圍來進(jìn)行設(shè)定。通 過對(duì)限位調(diào)節(jié)桿142的調(diào)整，可以限定第一氣缸110的行程至合適位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧手 指的運(yùn)動(dòng)范圍的控制。
[0030] 導(dǎo)軌包括并行設(shè)置的第一導(dǎo)軌150和第二導(dǎo)軌160。第一導(dǎo)軌150的一端、第二 導(dǎo)軌160的一端分別與擺動(dòng)連桿132連接，且對(duì)稱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)134的兩側(cè)。本實(shí)施例 中，第一導(dǎo)軌150通過第一撥動(dòng)梢152與擺動(dòng)連桿132連接，第二導(dǎo)軌160則通過第二撥動(dòng) 梢162與擺動(dòng)連桿132連接。同時(shí)，第一導(dǎo)軌150、第二導(dǎo)軌160均與擺動(dòng)連桿132呈空間 垂直。因此，擺動(dòng)連桿132能夠帶動(dòng)第一導(dǎo)軌150和第二導(dǎo)軌160進(jìn)行往復(fù)且相反的運(yùn)動(dòng)。 第一導(dǎo)軌150和第二導(dǎo)軌160上設(shè)置有撥動(dòng)裝置。在本實(shí)施例中，撥動(dòng)裝置包括第一撥動(dòng) 叉170。第一撥動(dòng)叉170沿第一導(dǎo)軌150、第二導(dǎo)軌160的長(zhǎng)度方向設(shè)置。第一導(dǎo)軌150上 的第一撥動(dòng)叉170的數(shù)量、第二導(dǎo)軌160上的第一撥動(dòng)叉170的數(shù)量與托盤上對(duì)應(yīng)位置處 的彈簧手指的數(shù)目相等且一一對(duì)應(yīng)。第一撥動(dòng)叉170用于與彈簧手指接觸，并在第一導(dǎo)軌 150或者第二導(dǎo)軌160的控制下帶動(dòng)彈簧手指進(jìn)行收放運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤裝載腔的大 小進(jìn)行控制。
[0031] 在本實(shí)施例中，托盤裝載輔助設(shè)備的服務(wù)對(duì)象為單相托盤（承載單相電能表用的 托盤）。圖3所示為具有彈簧手指的單相托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。單相托盤包括A、B兩區(qū)，兩 區(qū)共6個(gè)裝載腔，每區(qū)設(shè)置有6個(gè)彈簧手指300。同區(qū)內(nèi)的彈簧手指300為同向安裝（位于 電能表的同側(cè)），且每一裝載腔設(shè)置有2個(gè)彈簧手指以實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的精準(zhǔn)定位。A區(qū)和B 區(qū)內(nèi)的彈簧手指錯(cuò)向安裝（A區(qū)內(nèi)的彈簧手指向左移動(dòng)為擴(kuò)大托盤裝載腔的大小，B區(qū)內(nèi)的 彈簧手指向右移動(dòng)為擴(kuò)大托盤裝載腔的大?。?。當(dāng)托盤處于初始狀態(tài)時(shí)（腔最小尺寸，被彈 簧拉著），腔內(nèi)尺寸為最小尺寸L1，此時(shí)安裝電能表需要手動(dòng)將彈手指300拉開以擴(kuò)大托盤 裝載腔的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的裝載。在本實(shí)施例中，彈簧手指300伸出托盤底部處即 為托盤裝載輔助設(shè)備的第一撥動(dòng)叉170的工作位。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌150和第二導(dǎo) 軌160上均設(shè)置有三個(gè)第一撥動(dòng)叉170,分別與托盤上A區(qū)和B區(qū)的彈簧手指300 -一對(duì) 應(yīng)。具體地，第一撥動(dòng)叉170包括第一撥動(dòng)部172、第二撥動(dòng)部174以及連接部176。連接 部176與第一導(dǎo)軌150或者第二導(dǎo)軌160連接。第一撥動(dòng)部172和第二撥動(dòng)部174則分別 連接于連接部176的一端，且對(duì)稱位于第一導(dǎo)軌150或者第二導(dǎo)軌160的兩側(cè)。第一撥動(dòng) 部172和第二撥動(dòng)部174之間的距離與托盤上同側(cè)相鄰的兩個(gè)彈簧手指300的間距相等。
[0032] 具體地，在裝載電能表時(shí)，第一導(dǎo)軌150和第二導(dǎo)軌160在擺動(dòng)連桿132的控制下 做反方向運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)應(yīng)的控制托盤A區(qū)的彈簧手指300向左運(yùn)動(dòng)而B區(qū)的彈簧手指300 向右運(yùn)動(dòng)，將托盤裝載腔拉大，方便電能表的安裝。待電能表裝入托盤后，第一氣缸110控 制第一導(dǎo)軌150以及第二導(dǎo)軌160運(yùn)動(dòng)使得第一撥動(dòng)叉170釋放對(duì)彈簧手指300的控制。 彈簧手指300回復(fù)到初始收縮狀態(tài)使得托盤裝載腔自動(dòng)回復(fù)到初始狀態(tài)（裝載腔最小尺寸 L1)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的準(zhǔn)確定位。
[0033] 在另一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸502,還包括第二氣缸504和第三氣缸 506。撥動(dòng)裝置包括第一撥動(dòng)叉410,還包括第二撥動(dòng)叉420。圖4為本實(shí)施例中的安裝板 的俯視圖，圖5為圖4所示實(shí)施例中的安裝板的仰視圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4和圖5,在本實(shí)施例中， 驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二氣缸504和第三氣缸506,均設(shè)置于安裝板的底部。在本實(shí)施例中，第 二撥動(dòng)叉420為兩個(gè)，第二氣缸504和第三氣缸506分別連接一第二撥動(dòng)叉420,并控制第 二撥動(dòng)叉420隨之進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二撥動(dòng)叉420用于與托盤上的彈簧手指連接。具體地， 第二撥動(dòng)叉420分別與第一導(dǎo)軌430兩端部的第一撥動(dòng)叉410并列設(shè)置且空間垂直于第一 導(dǎo)軌430。第二撥動(dòng)叉420包括第一撥動(dòng)部422、第二撥動(dòng)部424以及連接部426。其中，連 接部426設(shè)置于安裝板的底部并與第二氣缸504或者第三氣缸506連接。第一撥動(dòng)部422 和第二撥動(dòng)部424分別連接于連接部426的兩端并穿過安裝板上設(shè)置的通孔或者開口到達(dá) 安裝板的正面。在本實(shí)施例中，第一撥動(dòng)部422設(shè)置于第一導(dǎo)軌430和第二導(dǎo)軌440之間， 為直叉（即撥動(dòng)部422為筆直結(jié)構(gòu)）。第二撥動(dòng)部424則設(shè)置于第二導(dǎo)軌440上遠(yuǎn)離第一 導(dǎo)軌430的一側(cè)。為避免第二撥動(dòng)部424對(duì)第二導(dǎo)軌440上的第一撥動(dòng)叉410的運(yùn)動(dòng)形成 阻擋，第二撥動(dòng)部424設(shè)置為曲叉。具體地，第二撥動(dòng)部424為一彎折結(jié)構(gòu)，其跨越第二導(dǎo) 軌440端部位置的第一撥動(dòng)叉410。
[0034] 在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置還包括氣缸安裝墊座510以及限位塊520。氣缸安裝墊座 510設(shè)置于第二氣缸504和第三氣缸506底部，使得第二氣缸504和第三氣缸506的底部保 持一定空間以保證擺動(dòng)連桿530不會(huì)受到氣缸工作的影響。限位塊520設(shè)置于第二撥動(dòng)叉 420的撥動(dòng)部端，用于限定第二氣缸504和第三氣缸506的行程，即實(shí)現(xiàn)對(duì)第二撥動(dòng)叉420 的運(yùn)動(dòng)幅度的控制。第二撥動(dòng)叉420與托盤上的彈簧手指接觸，進(jìn)而控制彈簧手指在合適 的范圍內(nèi)收放，以控制托盤裝載腔的大小。在本實(shí)施例中，安裝板上設(shè)置有定位梢450。定 位梢450用于與托盤上的定位孔連接，實(shí)現(xiàn)托盤的定位。
[0035] 在本實(shí)施例中，通過設(shè)置第二氣缸504、第三氣缸506以及與之連接的第二撥動(dòng)叉 420,可以使得托盤裝載輔助設(shè)備既能服務(wù)單相托盤，還能夠服務(wù)于三相托盤。圖6為三相 托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，三相托盤共兩腔，兩腔內(nèi)的彈簧手指600相對(duì)設(shè)置，即左 腔內(nèi)的彈簧手指600向左移動(dòng)為增大托盤裝載腔的大小，右腔內(nèi)的彈簧手指600則向右移 動(dòng)為增大托盤裝載腔的大小。當(dāng)托盤處于初始狀態(tài)時(shí)，腔內(nèi)尺寸為最小尺寸L1。兩腔內(nèi)的 彈簧手指600伸出托盤底部位置處即為本裝置中安裝第二撥動(dòng)叉420的撥動(dòng)部的位置。彈 簧手指600在撥動(dòng)部的帶動(dòng)下進(jìn)行收放從而實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤裝載腔的大小控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電 能表的安裝以及定位。
[0036] 本實(shí)施例中，通過設(shè)置第一氣缸502、第二氣缸504、第三氣缸506、第一撥動(dòng)叉410 以及第二撥動(dòng)叉420,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單相托盤以及三相托盤的裝載腔的大小控制，為實(shí)現(xiàn)一條 自動(dòng)化檢定線可以兼容完成單相、三相電能表的檢定功能提供技術(shù)支撐，可以減少了自動(dòng) 化檢定線的數(shù)目，從而節(jié)約了項(xiàng)目投入的巨大成本。
[0037] 在本實(shí)施例中，上述托盤裝載輔助設(shè)備還包括頂升裝置，如圖7所示。安裝板700 上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、導(dǎo)軌、撥動(dòng)裝置以及定位裝置等，頂升裝置800與 安裝板700連接，用于對(duì)安裝板700的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得安裝板700上的定位裝置能夠?qū)?托盤進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
[0038] 圖8為圖7所示實(shí)施例中的頂升裝置800的爆炸圖。如圖8所示，頂升裝置800包 括氣缸802、導(dǎo)軸804和806、第一連接板808、第二連接板810、調(diào)節(jié)件812以及安裝連接座 814。其中，氣缸802的推桿與調(diào)節(jié)件812連接。通過氣缸802的推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)調(diào)節(jié)件 812進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝板700的調(diào)節(jié)。導(dǎo)軸804和806分別位于氣缸802的兩側(cè)， 并穿過第一連接板808和第二連接板810以及軸承座811后與安裝連接座814連接。導(dǎo)軸 804和806用于為氣缸802的推桿推出做導(dǎo)向精度護(hù)航。安裝連接座814與安裝板700連 接。在本實(shí)施例中，還包括加固連接塊816。加固連接塊設(shè)置于第一連接板808和第二連 接板810之間的導(dǎo)軸上，且與導(dǎo)軸連接。在本實(shí)施例中，加固連接塊816能夠增強(qiáng)頂升裝置 800的強(qiáng)度，使得設(shè)備具有高強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，頂升裝置800還包括隔板818以 及行程匹配套820。氣缸802設(shè)置于隔板818和第一連接板808之間。隔板818通過設(shè)置 于其兩端的上下螺母822進(jìn)行固定和鎖緊。行程匹配套820設(shè)置于第一連接板808和隔板 818之間的導(dǎo)軸上。行程匹配套820套設(shè)于導(dǎo)軸的外部。行程匹配套820用于控制頂升行 程以及降低噪音。在其他的實(shí)施例中，頂升裝置800還包括連接座824。連接座824用于提 供合適的過渡安裝距離以便托盤裝載輔助設(shè)備的安裝。
[0039] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例中的托盤裝載輔助設(shè)備的工作過程做進(jìn)一步詳細(xì)介紹。
[0040] 當(dāng)托盤裝載輔助設(shè)備的輔助對(duì)象為單相托盤時(shí)，頂升裝置將安裝板頂起，使得安 裝板上兩對(duì)角上的定位梢插入托盤中的定位孔形成對(duì)托盤的定位。圖9a?圖9c為本實(shí)施 例中的托盤裝載輔助設(shè)備裝載單相托盤時(shí)定位后的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖9a為定位后的托 盤裝載輔助設(shè)備與單相托盤的剖視圖，圖9b為安裝板的俯視圖，圖9c為安裝板的仰視圖。 910為托盤裝載輔助設(shè)備，920為托盤，930為托盤傳輸軌道。定位后，由于第一氣缸處于初 始的推出狀態(tài)，使得托盤上的手指處于初始的加緊狀態(tài)，即托盤裝載腔的尺寸為L(zhǎng)1。在實(shí)現(xiàn) 對(duì)托盤的定位后，第一氣缸中的推桿收縮，帶動(dòng)擺動(dòng)連桿繞旋轉(zhuǎn)梢擺動(dòng)，使得第一導(dǎo)軌和第 二導(dǎo)軌做反向運(yùn)動(dòng)。第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的第一撥動(dòng)叉帶動(dòng)各自接觸的彈簧手指運(yùn)動(dòng)， 從而使得彈簧手指處于擴(kuò)張狀態(tài)。第一撥動(dòng)叉運(yùn)動(dòng)的距離為n，則相應(yīng)的將彈簧手指也拉 動(dòng)n，使得托盤裝載腔的尺寸變?yōu)椋↙l+n)。圖10a?圖10c為托盤裝載輔助設(shè)備裝載單相 托盤時(shí)拉大裝載腔后的結(jié)構(gòu)示意圖。托盤裝載腔變大，可以方便電能表的安裝。待電能表 裝入托盤后，第一氣缸的推桿推出，使得第一撥動(dòng)叉釋放對(duì)彈簧手指的控制。彈簧手指回復(fù) 到初始的收縮狀態(tài)，使得托盤裝載腔的大小回復(fù)到初始尺寸L1 (即回復(fù)到圖9a?9c的狀 態(tài)），實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的準(zhǔn)確定位。
[0041] 當(dāng)托盤裝載輔助設(shè)備的輔助對(duì)象為三相托盤時(shí)，頂升裝置對(duì)托盤進(jìn)行定位，其定 位過程與單相托盤的定位過程相同。圖1 la?圖1 lc為圖7所示實(shí)施例中的托盤裝載輔助 設(shè)備裝載三相托盤時(shí)定位后的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖11a為托盤裝載輔助設(shè)備與三相托盤 的剖視圖，圖lib為安裝板的剖視圖，圖11c則為安裝板的俯視圖。在定位后，第二氣缸和 第三氣缸均由初始的縮回狀態(tài)變?yōu)橥瞥鰻顟B(tài)，推動(dòng)第二撥動(dòng)叉運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制與之接觸的 彈簧手指運(yùn)動(dòng)，使得托盤裝載腔的大小由初始的L1變?yōu)椋↙l+n)，具體如圖12a?12c所示。 托盤裝載腔被拉大后方便電能表的安裝。待電能表裝入托盤后，第二氣缸和第三氣缸由推 出狀態(tài)變?yōu)榭s回狀態(tài)。第二撥動(dòng)叉釋放對(duì)彈簧手指的控制，彈簧手指回復(fù)到初始的收縮狀 態(tài)，從而使得托盤裝載腔的大小回復(fù)到初始尺寸L1 (即回復(fù)到圖11a?11c的狀態(tài)），實(shí)現(xiàn) 對(duì)電能表的準(zhǔn)確定位。
[0042] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種托盤裝載輔助設(shè)備，用于輔助電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)中的托盤裝載電能表，其 特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擺動(dòng)裝置、撥動(dòng)裝置、導(dǎo)軌以及定位裝置；所述定位裝 置用于與托盤進(jìn)行定位；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于提供驅(qū)動(dòng)力；所述傳動(dòng)裝置用于傳輸所述驅(qū)動(dòng) 力并控制所述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；所述擺動(dòng)裝置與所述導(dǎo)軌連接；所述撥動(dòng)裝置沿所述導(dǎo)軌的 長(zhǎng)度方向設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述撥動(dòng)裝置用于與托盤的彈簧手指接觸；所述導(dǎo)軌在所述擺動(dòng) 裝置的控制下控制所述撥動(dòng)裝置隨所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述彈簧手指的收放。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一 氣缸；所述傳動(dòng)裝置包括滑座以及伸縮桿；所述滑座分別與所述第一氣缸和所述伸縮桿連 接；所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)連桿和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接于所述擺動(dòng)連桿的中間位 置；所述伸縮桿連接于所述擺動(dòng)連桿的一端；所述擺動(dòng)連桿在所述伸縮桿的控制下繞所述 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)；所述導(dǎo)軌包括并行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌的一 端、所述第二導(dǎo)軌的一端分別與所述擺動(dòng)連桿連接且對(duì)稱設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；所 述撥動(dòng)裝置包括第一撥動(dòng)叉；所述第一導(dǎo)軌上第一撥動(dòng)叉的數(shù)量、所述第二導(dǎo)軌上第一撥 動(dòng)叉的數(shù)量與所述托盤對(duì)應(yīng)位置處的彈簧手指的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，所述托盤為單相托盤，所述 第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上均設(shè)置有三個(gè)第一撥動(dòng)叉，且所述第一撥動(dòng)叉與所述單相托盤 上的彈簧手指一一對(duì)應(yīng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一撥動(dòng)叉包括第一 撥動(dòng)部、第二撥動(dòng)部以及連接部，所述連接部用于與所述導(dǎo)軌連接，所述第一撥動(dòng)部和所述 第二撥動(dòng)部分別連接于所述連接部的兩端，且沿所述導(dǎo)軌對(duì)稱分布；所述第一撥動(dòng)部和所 述第二撥動(dòng)部的距離與所述托盤上同側(cè)相鄰的兩個(gè)彈簧手指的間距相等。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二 氣缸和第三氣缸；所述撥動(dòng)裝置還包括第二撥動(dòng)叉，所述第二撥動(dòng)叉為兩個(gè)，用于與托盤的 彈簧手指接觸；所述第二氣缸、所述第三氣缸分別與一第二撥動(dòng)叉連接，用于控制所述彈簧 手指的收放；所述第二撥動(dòng)叉與所述第一導(dǎo)軌兩端部的第一撥動(dòng)叉并列設(shè)置且空間垂直于 所述第一導(dǎo)軌。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，所述第二撥動(dòng)叉包括第一 撥動(dòng)部、第二撥動(dòng)部以及連接部，所述連接部與所述第一氣缸或所述第二氣缸連接；所述第 一撥動(dòng)部和所述第二撥動(dòng)部分別連接于所述連接部的兩端；所述第一撥動(dòng)部和所述第二撥 動(dòng)部之間的間距與所述托盤同側(cè)相鄰的兩個(gè)彈簧手指的間距相等；所述第一撥動(dòng)部設(shè)置于 所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間，所述第二撥動(dòng)部設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離所述第一 導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第一撥動(dòng)部為直叉，所述第二撥動(dòng)部為曲叉。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位 裝置包括第一限位單元和第二限位單元，所述第一限位單元設(shè)置于所述擺動(dòng)連桿的一端且 與所述擺動(dòng)連桿保持預(yù)設(shè)間距，所述第一限位單元用于限定所述擺動(dòng)連桿的擺動(dòng)范圍；所 述第二限位單元設(shè)置于所述第二撥動(dòng)叉上與第二氣缸相對(duì)的一側(cè)，且與第二撥動(dòng)叉保持預(yù) 設(shè)間距。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，還包括安裝板，所述驅(qū)動(dòng)裝 置、所述傳動(dòng)裝置以及所述擺動(dòng)裝置設(shè)置于所述安裝板的一面，所述撥動(dòng)裝置以及所述導(dǎo) 軌設(shè)置于所述安裝板的另一面；所述安裝板通過所述定位裝置與所述托盤進(jìn)行定位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，還包括頂升裝置；所述頂升 裝置與所述安裝板連接，用于調(diào)節(jié)所述安裝板的位置高度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的托盤裝載輔助設(shè)備，其特征在于，所述頂升裝置包括氣缸、 導(dǎo)軸、第一連接板、第二連接板、安裝連接座以及調(diào)節(jié)件，還包括加固連接塊；所述氣缸通過 所述第一連接板、所述第二連接板與所述調(diào)節(jié)件連接；所述導(dǎo)軸通過所述第一連接板、所述 第二連接板與所述安裝連接座連接；所述加固連接件設(shè)置于所述第一連接板和第二連接板 間的導(dǎo)軸上。
【文檔編號(hào)】G01R35/04GK104155481SQ201410368023
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】江小彩, 劉雙貴 申請(qǐng)人:深圳市科陸電子科技股份有限公司