技術總結
本發明提供了一種基于差分MEMS陀螺儀的高精度測量方法，包括：選取陀螺儀構建至少兩個差分對；采集正向陀螺儀的各階系數和反向陀螺儀的各階系數；依據正向陀螺儀的各階系數和反向陀螺儀的各階系數，計算各階擬合系數；依據各個各階擬合系數，計算各個各階擬合系數的平均數；計算各階擬合系數方差；選取各階擬合系數方差最小的差分對，測量輸入角速度。通過本發明提供的方法，選取各階擬合系數方差最小的差分對，消除環境因素對陀螺造成的誤差，提高陀螺測量精度，這就把目前難度很大的通過改善陀螺儀加工工藝的方法來提高陀螺儀精度的問題，轉化為了難度不大的通過消除相似陀螺誤差的方法來提高陀螺儀精度的問題，提高了陀螺儀的精度。

技術研發人員：黃文廣;穆陽陽;孫曉群;馮濤;王文翰
受保護的技術使用者：中國航天科工集團第四研究院指揮自動化技術研發與應用中心
文檔號碼：201510363439
技術研發日：2015.06.26
技術公布日：2017.01.04