本發明大體上涉及用于使用磁共振指紋重構技術來執行磁共振成像（mri）參數推測的方法、系統和裝置。所公開的技術可以應用于減少各種mri應用中的掃描時間和重構時間。

背景技術：

在磁共振成像（mri）中，對象受到高強度恒定環境場的影響，并且rf脈沖序列被應用。掃描儀測量橫向平面中所得到的磁化。瞬態軌跡除了其他以外還依賴于與對象相關聯的組織參數（例如，縱向弛豫時間、橫向弛豫時間和質子密度）。傳統上，脈沖序列被設計為通過突出單個參數來生成對比。因此，為了獲得對象的針對所有參數的定性分析，必須存在多次連續采集。脈沖序列必須被仔細設計并且采集被分開以確保連續測量的獨立性。結果，必須大量地增加總的掃描時間以確保獲取足夠的測量結果。

磁共振指紋（mrf）是通過以下來解決這些問題的技術：利用以不同參數突出來持續生成對比以使得可以獲取所有定量參數的設計替代序列設計。在mrf中，狀態基于不同激發（翻轉角度、重復時間）而改變，而不是激發系統以使得其總是處于相同狀態。依賴于特定采集中所涉及的全部參數，磁化軌跡的改變將不同。跟隨所有的采集，各種磁化軌跡可以被匹配以恢復原始參數。

一種常規的mrf技術稱為直接mrf。該技術使用螺旋讀出采集并且每次讀出重構一個圖像。采集是高度欠采樣的并且導致圖像中嚴重的欠采樣偽影。簡言之，對所獲取的數據應用傅立葉變換以產生圖像集。對于圖像中的每個體素，該技術確定隨時間過去而擬合磁化的靜態參數集。通過將時間曲線與仿真字典進行比較來執行擬合。該技術本身是計算性密集和時間密集的，因為如果脈沖序列變化，則必須重新計算字典。而且，該技術是非迭代的并且所得到的參數映射可能仍然示出欠采樣偽影。

另一常規mrf技術是迭代mrf。對于給定序列，所有可能參數通過仿真函數的映射是低維流形。為了重構圖像，確定流形中的磁化映射，所述磁化映射與測量結果以及生成其的參數兼容。應用投影梯度下降算法，其中梯度步距降低誤差形式測量結果，并且投影步距將磁化投影回到流形上。該技術相比于上述直接mrf重構技術而言減少了欠采樣偽影。然而，投影仍然通過與從依賴序列的仿真生成的字典進行匹配來執行。

除了以上闡明的缺陷以外，依賴于字典的mrf技術還具有它們跨真實世界場景的適用性受到限制的缺點。例如，在字典被構造時，存在基礎參數貫穿采集保持恒定或基本上相似的假設，從而忽視了可能發生在感興趣區域中的任何運動。結果，基于字典的mrf系統不能應對其中受試者在成像期間移動的情形。類似地，基于字典的mrf系統不適于臨床應用，諸如其中運動是固有的并且必須被計及以便提供精確結果的心臟成像。因此，期望提供用于獲取mr參數映射的技術，所述技術提供mrf的益處而沒有與基于字典的實施方式相關聯的問題。

技術實現要素：

通過提供與用于mrf重構的無字典磁共振（mr）參數推測有關的方法、系統和裝置，從而導致與常規mrf技術相比優越的掃描速度，本發明的實施例解決并且克服了以上不足和缺陷中的一個或多個。與常規系統相對的，在此描述的技術利用概率論跟蹤算法以估計隨時間過去的參數變化。

根據一些實施例，一種生成磁共振（mr）參數映射的方法包括：創建一個或多個參數映射，每個相應參數映射包括與多個mr參數之一相關聯的初始參數值。在多個時間點上執行動態更新過程。在每個相應時間點處執行的動態更新過程包括：使用mr掃描儀向受試者應用隨機化脈沖序列以獲取k-空間數據集。該隨機化脈沖序列配置為激發與所述多個mr參數相關聯的不同值范圍。所述動態更新過程還包括對所述k-空間數據集應用重構過程以生成圖像；以及使用跟蹤過程基于所述隨機化脈沖序列和所述圖像，來更新所述一個或多個參數映射。該方法的一些實施例還包括基于所述一個或多個參數映射來更新所述重構過程。所述重構過程然后可以對所述k-空間數據集應用優化過程，并且所述一個或多個參數映射用于更新由所述優化過程使用的基準真實（groundtruth）信息。

前述方法中使用的跟蹤過程可以使用濾波以確定用于包括在所述圖像中的每個體素的一維時間系列。該濾波可以是例如擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波或粒子濾波。在一些實施例中，在所述動態更新過程的每個相應時間點期間，所述跟蹤過程使用并行計算系統以并行地確定用于多個體素的一維時間系列?？梢岳缡褂寐菪壽E或可變螺旋軌跡來獲取所述k-空間數據。

根據其他實施例，一種用于生成mr參數映射的制品包括非暫時性的有形計算機可讀介質，所述非暫時性的有形計算機可讀介質保持用于執行前述方法的計算機可執行指令，具有或沒有上面討論的附加特征。

根據本發明的其他實施例，一種用于生成mr參數映射的系統包括：mr掃描儀和中央計算機。所述mr掃描儀包括配置為獲取表示受試者的組織屬性的多個k-空間數據集的多個線圈。所述中央計算機配置為創建一個或多個參數映射，其中每個相應參數映射包括與多個mr參數之一相關聯的初始參數值，所述多個mr參數與所述受試者的組織屬性相關聯。所述中央計算機還配置為在多個時間點上執行動態更新過程。在每個相應時間點處執行的動態更新過程包括：使用mr掃描儀向受試者應用隨機化脈沖序列以獲取相應k-空間數據集；對所述相應k-空間數據集應用重構過程以生成圖像；以及使用跟蹤過程基于所述隨機化脈沖序列和所述圖像，來更新所述一個或多個參數映射。

根據以下參照附圖進行的說明性實施例的具體實施方式，本發明的附加特征和優點將變得清楚。

附圖說明

在結合附圖閱讀時，根據以下具體實施方式，本發明的前述和其他方面被最好地理解。出于說明本發明的目的，在繪圖中示出有目前優選的實施例，然而應理解，本發明不限于所公開的具體手段。在繪圖中包括的是以下各圖：

圖1示出如由本發明的一些實施例使用的，用于對表示供存儲在k-空間存儲陣列中的磁共振圖像數據的頻域分量的采集進行排序的系統；

圖2圖示根據一些實施例的，用于用無字典mr參數推測進行mrf重構的框架，所述框架可以與圖1中呈現的系統一起被利用；以及

圖3圖示本發明的實施例可以在其中實施的示例性計算環境。

具體實施方式

以下公開描述了根據若干實施例的本發明，這些實施例涉及與用于mrf重構的無字典磁共振（mr）參數推測有關的方法、系統和裝置。簡言之，采用mrf框架，所述mrf框架使用跟蹤算法以估計參數和磁化。所公開的技術以更低的存儲器要求提供更快的擬合，并且使迭代重構在臨床環境中可行?？蚣苁切蛄歇毩⒌模馕吨淮嬖谝匦掠柧毜哪Ｐ?。附加地，所述框架可以擴展以合并用于運動、對比注入等的動態參數模型。

圖1示出如由本發明的一些實施例使用的，用于對表示供存儲在k-空間存儲陣列中的mri數據的頻域分量的采集進行排序的系統100。在系統100中，磁線圈12在將要成像并且定位在桌上的患者11的身體中創建靜態基磁場。在磁系統內的是梯度線圈14，用于產生疊加在靜態磁場上的依賴位置的磁場梯度。響應于由梯度和勻場線圈控制模塊16向其供應的梯度信號，梯度線圈14產生在三個正交方向上的依賴位置以及經調整的磁場梯度，并且生成磁場脈沖序列。經調整的梯度分量補償由患者解剖改變和其他來源導致的mri設備磁場中的不均勻性和可變性。磁場梯度包括應用于患者11的切片選擇梯度磁場、相位編碼梯度磁場以及讀出梯度磁場。

進一步地，射頻（rf）模塊20將rf脈沖信號提供給rf線圈18，作為響應，rf線圈18產生磁場脈沖，該磁場脈沖將患者11的成像身體中的質子的自旋旋轉90度或180度，用于所謂的“自旋回聲”成像，或者旋轉小于或等于90度，用于所謂的“梯度回聲”成像。梯度和勻場線圈控制模塊16結合rf模塊20，按照由中央控制單元26引導的，控制切片選擇、相位編碼、讀出梯度磁場、射頻傳輸和磁共振信號檢測，以獲取表示患者11的平面切片的磁共振信號。

響應于所應用的rf脈沖信號，rf線圈18接收磁共振信號，即來自身體內的所激發質子的信號。磁共振信號由rf模塊20內的檢測器和k-空間分量處理器單元34檢測和處理，以向圖像數據處理器提供磁共振數據集，以供處理成圖像。在一些實施例中，圖像數據處理器位于中央控制單元26中。然而，在諸如圖1中描繪的實施例的其他實施例中，圖像數據處理器位于單獨單元27中。ecg同步信號發生器30提供用于脈沖序列和成像同步的ecg信號。在k-空間分量處理器單元34中的個體數據元素的二維或三維k-空間存儲陣列存儲對應的個體頻率分量，包括磁共振數據集。個體數據元素的k-空間陣列具有指明中心，并且個體數據元素個體地具有到指明中心的半徑。

磁場發生器（包括線圈12、14和18）生成磁場，以供在獲取與存儲陣列中的個體數據元素相對應的多個個體頻率分量中使用。以這樣的順序連續地獲取個體頻率分量：按照所述順序，各個對應個體數據元素的半徑隨著多個個體頻率分量在表示磁共振圖像的磁共振數據集的采集期間被依次獲取而沿著軌跡路徑（例如，螺旋路徑）增加和降低。k-空間分量處理器單元34中的存儲處理器存儲個體頻率分量，所述個體頻率分量使用陣列中對應的個體數據元素中的磁場來獲取。各個對應的個體數據元素的半徑隨著多個順序的個體頻率分量被獲取而交替地增加和減少。磁場按照與陣列中的基本上相鄰的個體數據元素的序列相對應的順序來獲取個體頻率分量，并且連續獲取的頻率分量之間的磁場梯度變化基本上被最小化。

中央控制單元26使用存儲在內部數據庫中的信息，以協作方式處理檢測到的磁共振信號，來生成身體的（多個）所選切片的高質量圖像（例如，使用圖像數據處理器），并且調整系統100的其他參數。所存儲的信息包括預定脈沖序列和磁場梯度與強度數據以及指示要應用于成像中的定時、梯度磁場的取向和空間體積的數據。所生成的圖像呈現在操作者接口的顯示器40上。操作者接口的計算機28包括圖形用戶接口（gui）并且使能對磁共振成像信號基本上實時的用戶修改，圖形用戶接口（gui）使能與中央控制單元26的用戶交互。繼續參照圖1，例如，顯示器處理器37處理磁共振信號以重構用于呈現在顯示器40上的一個或多個圖像。各種技術可以用于重構。例如，如以下更詳細描述的，優化算法被應用以迭代地求解導致重構圖像的代價函數。

使用在此描述的技術，圖1中示出的系統100可以被修改以使用mrf技術來執行基于跟蹤的參數估計。其中在整個時間演進內執行馬爾可夫推測一次的常規基于字典的系統是無效率的。例如，使用語音識別作為類比，一個人不會通過將所有可能的句子寫入巨大的數據庫來構建語音識別系統。對于mr系統，存在已知的確定性狀態演進模型（例如，布洛赫等式）以及已知的觀測模型（例如，具有一些噪聲和欠采樣偽影的橫向磁化模型）。因此，如以下參照圖2討論的，跟蹤算法可以用于估計參數和磁化。這相對于常規mrf技術提供了許多益處。例如，使用具有跟蹤算法的框架，存在較低的總體存儲器要求，這是因為不需要磁場字典。此外，基于字典的系統具有固有的處理器密集的搜索和重新訓練步驟。使用在此描述的技術，消除了這樣的步驟，因此提供了用于參數映射生成過程的快速運行時間。附加地，基于跟蹤的系統更直觀地擬合迭代重構模型；因此允許所公開的技術與傳統系統容易整合。

圖2圖示根據一些實施例的，用于用無字典mr參數推測進行mrf重構的框架200，所述框架200可以與圖1中呈現的系統100一起被利用。該框架200利用呈現在所獲取的數據中的模式來自差分系統的事實。與常規mrf技術相對的，跟蹤算法可以用于實現匹配并且逐步地改善匹配。這樣的算法使用概率分布將有關系統的現存知識與新數據組合，以便產生比原始知識更精確的系統的更新估計。例如，對于目前的情況，一個人初始非常不了解參數。結果，可以使用具有非常大方差的高斯分布，對參數建模。在接收到測量結果之后，高斯可能被改善得略窄。隨后，一旦在該時間步驟內獲取測量結果，其可以用于預測性地確定誤差。因此，在每一步驟處，可以確定參數的當前估計的均值和方差。隨著步驟進行，方差減小，直到出現參數的精確描述。

使用mri系統（例如圖1中的系統100），使用采樣軌跡205和指紋脈沖序列220來掃描受試者210，以產生k-空間數據集215。采樣軌跡205通過使用梯度實現的k-空間來限定采樣路徑，所述梯度以協作方式沿著兩個平面內方向振蕩。在本領域通常已知的各種軌跡可以用作采樣軌跡205，包括笛卡爾和非笛卡爾軌跡（例如，螺旋和可變螺旋軌跡）。

指紋脈沖序列220是適用于mrf重構應用的常規脈沖序列。在脈沖序列中存在一定級別的隨機化，以確保其激發各種對比。因此，不會隨時間過去重現相同的對比。在傳統mr脈沖序列中，所有事物被設計為隨時間過去是一致的，以允許數據被組合到可以用于重構圖像的一致k-空間數據集中。相反地，指紋脈沖序列220被設計為隨時間過去而改變，以使不同物理參數的效果脫離關聯。在一些實施例中，指紋脈沖序列220的一個參數隨時間過去而改變，而在其他實施例中，多個參數隨時間過去而改變。例如，兩個重要參數是翻轉角度（即，感興趣區域中的激發將有多強烈）以及重復時間（即，激發之間的時段有多長）。重復時間可以在指紋脈沖序列220中隨時間過去而在值范圍內被隨機化。與重復時間的變化同時或作為其替代，翻轉角度可以例如在0度和90度的值之間變化。

在受試者210的掃描之后，對k-空間數據集215執行重構225以產生圖像230。重構225可以例如實施為使用以下最小化等式的梯度步驟的迭代：

其中，a表示傅立葉變換，采樣軌跡205和/或線圈敏感度映射，y是k-空間數據集215，以及x表示圖像230。該等式可以由本領域通常已知的各種優化技術來求解，包括例如交替方向乘子方法（admm）。

重構225之后，跟蹤算法235用于在每個體素基礎上估計參數和磁化。每個體素被視為一維時間系列。跟蹤算法235利用指紋脈沖序列220和圖像230以產生參數映射240。每一種跟蹤算法235將參數數據的分布建模為高斯數據，并且原理上，框架200可以使用各種常規跟蹤算法。然而，由于磁化和參數的非線性聯合演進，在不對框架200作出進一步調整的情況下，諸如卡爾曼濾波的算法在一些實施例中可能不合適。然而，跟蹤算法的非線性版本（例如，擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、粒子濾波等）可以獨立或組合用作跟蹤算法235，以提供參數數據的估計。每種跟蹤算法235的處理可以同樣使用本領域已知的任意技術來執行。例如，在一些實施例中，個體體素的獨立性被利用來并行地處理體素（例如，使用圖形處理單元集群）。

由跟蹤算法235產生的每一個參數映射240是定量映射，其以體素方面的方式呈現特定磁參數?？梢允褂每蚣苌傻奶囟▍涤成涞氖纠╰1弛豫、t2弛豫和偏共振頻率映射。然而，應注意，原理上，框架200可以被利用來映射與受試者210相關聯的并且使用mr系統可測量的任意參數。附加地，與常規系統相對的，參數映射240可以用于提供時間解析的成像數據。例如，對于心臟應用，可以發展時間解析的參數映射，使得它們說明在心搏周期內的變化。一旦被生成，則參數映射240可以被利用來同步二維圖像數據，所述二維圖像數據繼而用作對于重構225的反饋。

圖2中呈現的框架200可以在具有各種附加特征的不同實施例中被增強。例如，跟蹤算法235可以實施空間正規化以處罰鄰居參數之間的差異。跟蹤算法235還可以例如通過將組織特定模型與有關可能參數的在先信息合并，而針對特定應用被定制。

圖3圖示本發明的實施例可以在其中實施的示例性計算環境300。例如，該計算環境300可以用于實施圖2中描述的框架200和/或圖1的系統100中圖示的組件中的一個或多個。計算環境300可以包括計算機系統310，其是本發明的實施例可以在其上實施的計算系統的一個示例。計算機和計算環境（諸如計算機系統310和計算環境300）是本領域技術人員已知的并且因此在此簡要描述。

如圖3所示，計算機系統310可以包括通信機構，諸如總線321或用于在計算機系統310內傳送信息的其他通信機構。計算機系統310還包括與總線321耦合的一個或多個處理器320，用于處理信息。處理器320可以包括一個或多個中央處理單元（cpu）、圖形處理單元（gpu）或本領域已知的任意其他處理器。

計算機系統310還包括耦合于總線321的系統存儲器330，用于存儲要由處理器320執行的信息和指令。系統存儲器330可以包括易失性和/或非易失性存儲器形式的計算機可讀存儲介質，諸如只讀存儲器（rom）331和/或隨機存取存儲器（ram）332。系統存儲器ram332可以包括（多個）其他動態存儲設備（例如，動態ram、靜態ram和同步dram）。系統存儲器rom331可以包括（多個）其他靜態存儲設備（例如，可編程rom、可擦除prom和電可擦除prom）。另外，系統存儲器330可以用于存儲在由處理器320執行指令期間的臨時變量或其他中間信息?；据斎?輸出系統（bios）333可以存儲在rom331中，基本輸入/輸出系統（bios）333包含有助于諸如啟動期間在計算機系統310內的元件之間傳輸信息的基本例程。ram332可以包含由處理器320可立即訪問和/或目前正在處理器320上操作的數據和/或程序模塊。系統存儲器330可以附加地包括例如操作系統334、應用程序335、其他程序模塊336和程序數據337。

計算機系統310還包括耦合于總線321的盤控制器340，用于控制用于存儲信息和指令的一個或多個存儲設備，諸如硬盤341和可移除介質驅動342（例如，軟盤驅動、致密盤驅動、磁帶驅動和/或固態驅動）。存儲設備可以使用合適的設備接口（例如，小型計算機系統接口（scsi）、集成電路設備（ide）、通用串行總線（usb）或火線）被添加到計算機系統310。

計算機系統310還可以包括耦合于總線321的顯示器控制器365，用于控制向計算機用戶顯示信息的顯示器366，諸如陰極射線管（crt）或液晶顯示器（lcd）。計算機系統包括輸入接口360和一個或多個輸入設備，諸如鍵盤362和定點設備361，用于與計算機用戶交互和向處理器320提供信息。定點設備361例如可以是用于將方向信息和命令選擇傳送至處理器320并且用于控制顯示器366上的光標移動的鼠標、軌跡球或定點桿。顯示器366可以提供觸摸屏接口，其允許輸入來補充或替代由定點設備361對方向信息和命令選擇的傳送。

響應于處理器320執行包含在諸如系統存儲器330的存儲器中的一個或多個指令的一個或多個序列，計算機系統310可以執行本發明的實施例的處理步驟中的一部分或全部。這樣的指令可以從另一計算機可讀介質（諸如硬盤341或可移除介質驅動342）讀入系統存儲器330中。硬盤341可以包含由本發明的實施例使用的一個或多個數據存儲部和數據文件。數據存儲內容和數據文件可以被加密以改進安全性。處理器320也可以在多處理布置中被采用，以執行包含在系統存儲器330中的指令的一個或多個序列。在替代實施例中，硬接線電路可以用于代替軟件指令或者與軟件指令組合。因此，實施例不限于硬件電路和軟件的任何特定組合。

如上所述，計算機系統310可以包括至少一個計算機可讀介質或存儲器，用于保持根據本發明的實施例編程的指令并且用于包含在此描述的數據結構、表格、記錄或其他數據。如在此使用的術語“計算機可讀介質”指的是參與向處理器320提供指令以供執行的任意介質。計算機可讀介質可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質、易失性介質和傳輸介質。非易失性介質的非限制性示例包括光學盤、固態驅動、磁盤和磁光盤，諸如硬盤341或可移除介質驅動342。易失性介質的非限制性示例包括動態存儲器，諸如系統存儲器330。傳輸介質的非限制性示例包括同軸電纜、銅接線和光纖，包括制成總線321的接線。傳輸介質也可以采取聲波或光波形式，諸如在無線電波和紅外數據通信期間生成的那些。

計算環境300還可以包括在聯網環境中操作的計算機系統310，所述聯網環境使用至諸如遠程計算機380的一個或多個遠程計算機的邏輯連接。遠程計算機380可以是個人計算機（膝上型或臺式）、移動設備、服務器、路由器、網絡pc、對等設備或其他公共網絡節點，并且典型地包括以上關于計算機系統310描述的元件中的許多或全部。在聯網環境中使用時，計算機系統310可以包括調制解調器372，用于在諸如因特網的網絡371上建立通信。調制解調器372可以經由用戶網絡接口370或經由另一合適機構連接至總線321。

網絡371可以是本領域通常已知的任意網絡或系統，包括因特網、內部網、局域網（lan）、廣域網（wan）、城域網（man）、直接連接或連接系列、蜂窩電話網絡、或能夠促進計算機系統310與其他計算機（例如遠程計算機380）之間的通信的任意其他網絡或介質。網絡371可以是有線的、無線的或其組合。有線連接可以使用以太網、通用串行總線（usb）、rj-11或本領域通常已知的任意其他有線連接來實施。無線連接可以使用wi-fi、wimax和藍牙、紅外、蜂窩網絡、衛星或本領域通常已知的任意其他無線連接方法來實施。附加地，若干網絡可以獨立工作或者彼此組合地工作以促進網絡371中的通信。

本公開的實施例可以利用硬件和軟件的任意組合來實施。另外，本公開的實施例可以包括在具有例如計算機可讀的非暫時性介質的制品（例如，一個或多個計算機程序產品）中。介質具有體現在其中的例如計算機可讀程序代碼，用于提供和促進本公開的實施例的機制。制品可以包括作為計算機系統的部分或者單獨銷售。

雖然在此已經公開各種方面和實施例，但其他方面和實施例對于本領域技術人員來說將是清楚的。在此公開的各種方面和實施例出于說明目的并且并不旨在是限制性的，其中真正的范圍和精神由所附權利要求指示。

如在此使用的，可執行應用包括代碼或機器可讀指令，用于例如響應于用戶命令或輸入而調節處理器來實施預定的功能，諸如操作系統、上下文數據采集系統或其他信息處理系統的那些?？蓤绦羞^程是用于執行一個或多個特定處理的代碼段或機器可讀指令段、子例程或其他不同代碼區段或可執行應用的部分。這些處理可以包括接收輸入數據和/或參數、對接收到的輸入數據執行操作和/或響應于接收到的輸入參數而執行功能，以及提供得到的輸出數據和/或參數。

如在此使用的，圖形用戶接口（gui）包括一個或多個顯示圖像，所述一個或多個顯示圖像由顯示器處理器生成并且使能與處理器或其他設備的用戶交互以及相關聯的數據采集和處理功能。gui還包括可執行過程或可執行應用。可執行過程或可執行應用調節顯示器處理器，以生成表示gui顯示圖像的信號。這些信號供應至顯示設備，所述顯示設備顯示供用戶觀看的圖像。在可執行過程或可執行應用的控制下，處理器響應于從輸入設備接收到的信號而操縱gui顯示圖像。按照該方式，用戶可以使用輸入設備與顯示圖像交互，從而使能與處理器或其他設備的用戶交互。

在此的功能和處理步驟可以自動執行，或者全部地或部分地響應于用戶命令而執行。自動執行的活動（包括步驟）響應于一個或多個可執行指令或設備操作而執行，無需用戶直接啟動該活動。

各圖的系統和過程不是排他性的。根據本發明的原理可以得出其他系統、過程和菜單以實現相同目的。雖然已經參照具體實施例描述了本發明，但應理解，在此示出和描述的實施例和變型僅出于說明目的。在不偏離本發明范圍的情況下，本領域技術人員可以實施對當前設計的修改。如在此描述的，各種系統、子系統、代理、管理器和過程可以使用硬件組件、軟件組件和/或其組合來實施。在此沒有權利要求要素要在35u.s.c112、第六段的規定下進行解釋，除非使用短語“用于……的裝置”明確記載該要素。