技術總結
本發明公開了一種工業機器人動態六維參數測量方法，包括激光跟蹤儀，計算機，六維測量儀，設于機器人上的示教器，六維測量儀包括六維靶球和處理器，六維靶球包括激光靶球、三向光纖陀螺儀和三軸加速度計，激光靶球、三向光纖陀螺儀和三軸加速度計均與處理器電連接，計算機分別與激光跟蹤儀、示教器和處理器電連接。本發明具有運算量更小，支持更好的動態測量測量精度高的特點。

技術研發人員：賀惠農;黃連生;趙玉剛;施威濤
受保護的技術使用者：杭州億恒科技有限公司
文檔號碼：201611149301
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.10