相關申請的交叉引用

本申請要求美國臨時申請號62/269304（2015年12月18日提交）的優先權，并且是美國專利申請號14/421245（2015年2月12日提交）、14/866320（2015年9月25日提交）、14/869038（2015年9月29日提交）及美國臨時專利申請號62/269265（2015年12月18日提交）的繼續申請案。這些申請的全部公開均通過引用結合于本文中。

本文中描述的主題涉及使用由諸如安置在交通工具上的傳感器的傳感器提供的過程信息（例如，數據）的系統和方法。

背景技術：

各種系統能夠包含用于監測系統的特性和/或系統的環境的傳感器。例如，交通工具系統、固定功率系統等能夠包含監測相同或不同特性的若干傳感器。這些傳感器能夠監測系統的振動、溫度、狀態或諸如此類，以便跟蹤系統的操作，識別不安全的狀況，確定何時需要系統的維護或維修，或以便實現其它目的。由傳感器提供的數據可用于一個或多個目的以控制操作和/或監測交通工具的健康。

技術實現要素：

在一個實施例中，系統（例如，信號處理系統）包含配置成感測交通工具的振動的一個或多個處理器和配置成確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個或多個頻率的一個或多個處理器。一個或多個處理器也配置成確定在感興趣的一個或多個頻率發生的振動是否指示對交通工具的推進系統的損壞。

在一個實施例中，系統包含配置成測量交通工具的振動的一個或多個傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動速度的一個或多個處理器。一個或多個處理器也配置成從振動確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或側向加速的一個或多個。一個或多個處理器配置成基于確定的振蕩頻率或側向加速的一個或多個而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

在一個實施例中，方法包含使用至少一個傳感器來感測交通工具的振動，確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個或多個頻率，以及確定在感興趣的一個或多個頻率發生的振動指示對交通工具的推進系統的損壞。

在一個實施例中，系統（例如，傳感器系統）包含配置成感測交通工具的振動的一個或多個傳感器和配置成確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個或多個頻率發生的振動是否指示對交通工具的推進系統的損壞的一個或多個處理器。

在一個實施例中，系統（例如，傳感器系統）包含配置成使用一個或多個傳感器來測量交通工具的振動的一個或多個傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動速度，從振動確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側向加速的一個或多個，以及基于確定的振蕩頻率或側向加速的一個或多個而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度的一個或多個處理器。

在一個實施例中，方法（例如，用于監測交通工具的振動）包含使用傳感器來感測交通工具的振動，確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個或多個頻率發生的振動是否指示對交通工具的推進系統的損壞。

在一個實施例中，方法（例如，用于監測交通工具的振動）包含使用一個或多個傳感器來測量交通工具的振動，確定交通工具沿路線的移動速度，從振動確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側向加速的一個或多個，以及基于確定的振蕩頻率或側向加速的一個或多個而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

在一個實施例中，方法（例如，用于監測交通工具的振動）包含使用傳感器來測量交通工具的傳動系的振動，確定在測量的振動的頻域譜中發生一個或多個峰值的一個或多個頻率，以及基于確定的一個或多個頻率而確定交通工具的輪子旋轉的速度。

本發明提供一組技術方案,如下:

1.一種系統，包括：

一個或多個傳感器，配置成感測交通工具的振動；以及

一個或多個處理器，配置成確定所述交通工具的操作速度，并且基于所述交通工具的所述操作速度而確定感興趣的一個或多個頻率，所述一個或多個處理器也配置成確定在感興趣的所述一個或多個頻率發生的所述振動是否指示對所述交通工具的推進系統的損壞。

2.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個傳感器包含配置成與所述交通工具的所述推進系統耦合的一個或多個加速計。

3.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個處理器配置成將所述交通工具的輪子的轉速確定為所述交通工具的所述操作速度。

4.如技術方案3所述的系統，其中感興趣的所述一個或多個頻率表示所述交通工具的所述輪子的所述轉速。

5.如技術方案3所述的系統，其中所述一個或多個處理器配置成響應于所述振動在表示所述輪子的所述轉速的所述一個或多個頻率發生和在感興趣的所述一個或多個頻率的所述振動的量值大于在不同于感興趣的所述一個或多個頻率的一個或多個頻率的所述振動的量值，將所述振動確定為指示對所述推進系統的損壞。

6.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個處理器配置成將所述交通工具的嚙合齒輪的轉速確定為所述交通工具的所述操作速度。

7.如技術方案6所述的系統，其中感興趣的所述一個或多個頻率表示所述交通工具的所述嚙合齒輪的所述轉速。

8.如技術方案6所述的系統，其中響應于所述振動在表示所述嚙合齒輪的所述轉速的所述一個或多個頻率發生和在感興趣的所述一個或多個頻率的所述振動的量值大于在不同于感興趣的所述一個或多個頻率的一個或多個頻率的一次或多次振動的量值，所述振動由所述一個或多個處理器確定為指示對所述推進系統的軸承、輪軸或馬達的一個或多個的損壞。

9.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個處理器配置成基于所述振動而引導通信系統傳遞信號到所述交通工具外的位置，以自動調度或請求調度所述交通工具的所述推進系統的輪子或組件的一個或多個的維修、檢查或替換的一個或多個。

10.一種系統，包括：

一個或多個傳感器，配置成測量交通工具的振動；以及

一個或多個處理器，配置成確定所述交通工具沿路線的移動速度，所述一個或多個處理器也配置成從所述振動確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或側向加速的一個或多個，

其中所述一個或多個處理器配置成基于確定的所述振蕩頻率或所述側向加速的所述一個或多個而確定所述輪子和輪軸組中輪子的錐度。

11.如技術方案10所述的系統，其中所述一個或多個傳感器包含配置成與齒輪箱殼體耦合的一個或多個加速計，所述齒輪箱殼體具有旋轉所述輪子和輪軸組的輪軸以旋轉所述輪子的牽引馬達。

12.如技術方案10所述的系統，其中所述一個或多個處理器配置成通過識別測量的所述振動中的峰值振動，并且進行將發生所述峰值振動的頻率識別為振蕩頻率或者將所述峰值振動的量值識別為所述側向加速的一個或多個，確定所述振蕩頻率或所述側向加速的所述一個或多個。

13.如技術方案10所述的系統，其中所述振蕩頻率表示所述輪子和輪軸組在與所述交通工具在所述路線上移動的方向橫切的方向上在所述路線上來回側向移動的頻率。

14.如技術方案10所述的系統，其中所述側向加速表示所述輪子和輪軸組在與所述交通工具在所述路線上移動的方向橫切的一個或多個方向上的加速。

15.如技術方案10所述的系統，其中所述一個或多個處理器配置成通過比較所述交通工具的所述移動速度、所述振蕩頻率或所述側向加速的一個或多個和在所述交通工具的所述移動速度與所述振蕩頻率或所述側向加速的一個或多個之間的一個或多個關系來確定所述輪子的所述錐度，其中所述一個或多個關系與所述輪子的不同錐度關聯。

16.一種方法，包括：

使用至少一個傳感器來感測交通工具的振動；

確定所述交通工具的操作速度，并且基于所述交通工具的所述操作速度而確定感興趣的一個或多個頻率；以及

確定在感興趣的所述一個或多個頻率發生的所述振動指示對所述交通工具的推進系統的損壞。

17.如技術方案16所述的方法，其中使用包含與所述交通工具的所述推進系統耦合的一個或多個加速計的所述至少一個傳感器，感測所述振動。

18.如技術方案16所述的方法，其中確定的所述交通工具的所述運行速度是所述交通工具的輪子或所述交通工具的嚙合齒輪的一個或多個的轉速。

19.如技術方案18所述的方法，其中感興趣的所述一個或多個頻率表示所述交通工具的所述轉速。

20.如技術方案16所述的方法，還包括基于所述振動而傳遞信號到所述交通工具外的位置，以自動調度或請求調度所述交通工具的所述推進系統的輪子或組件的一個或多個的維修、檢查或替換的一個或多個。

本發明提供另一組技術方案,如下"

1.一種系統，包括：

一個或多個傳感器(116)，配置成感測交通工具(104)的振動；以及

一個或多個處理器（106；118），配置成確定所述交通工具(104)的操作速度，并且基于所述交通工具(104)的所述操作速度而確定感興趣的一個或多個頻率，所述一個或多個處理器（106；118）也配置成確定在感興趣的所述一個或多個頻率發生的所述振動是否指示對所述交通工具(104)的推進系統(110)的損壞。

2.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個傳感器(116)包含配置成與所述交通工具(104)的所述推進系統(110)耦合的一個或多個加速計。

3.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個處理器（106；118）配置成將所述交通工具(104)的輪子(112)的轉速確定為所述交通工具(104)的所述操作速度。

4.如技術方案3所述的系統，其中感興趣的所述一個或多個頻率表示所述交通工具(104)的所述輪子(112)的所述轉速。

5.如技術方案3所述的系統，其中所述一個或多個處理器（106；118）配置成響應于所述振動在表示所述輪子(112)的所述轉速的所述一個或多個頻率發生和在感興趣的所述一個或多個頻率的所述振動的量值大于在不同于感興趣的所述一個或多個頻率的一個或多個頻率的所述振動的量值，將所述振動確定為指示對所述推進系統(110)的損壞。

6.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個處理器（106；118）配置成將所述交通工具(104)的嚙合齒輪(202)的轉速確定為所述交通工具(104)的所述操作速度。

7.如技術方案6所述的系統，其中感興趣的所述一個或多個頻率表示所述交通工具(104)的所述嚙合齒輪(202)的所述轉速。

8.如技術方案6所述的系統，其中響應于所述振動在表示所述嚙合齒輪(202)的所述轉速的所述一個或多個頻率發生和在感興趣的所述一個或多個頻率的所述振動的量值大于在不同于感興趣的所述一個或多個頻率的一個或多個頻率的一次或多次振動的量值，所述振動由所述一個或多個處理器（106；118）確定為指示對所述推進系統(110)的軸承、輪軸或馬達的一個或多個的損壞。

9.如技術方案1所述的系統，其中所述一個或多個處理器（106；118）配置成基于所述振動而引導通信系統(120)傳遞信號到所述交通工具外的位置，以自動調度或請求調度所述交通工具(104)的所述推進系統(110)的輪子(112)或組件的一個或多個的維修、檢查或替換的一個或多個。

10.一種系統，包括：

一個或多個傳感器(116)，配置成測量交通工具(104)的振動；以及

一個或多個處理器（106；118），配置成確定所述交通工具(104)沿路線的移動速度，所述一個或多個處理器（106；118）也配置成從所述振動確定輪子(112)和輪軸組的振蕩頻率或側向加速的一個或多個，

其中所述一個或多個處理器（106；118）配置成基于確定的所述振蕩頻率或所述側向加速的所述一個或多個而確定所述輪子(112)和輪軸組中輪子(112)的錐度。

11.如技術方案10所述的系統，其中所述一個或多個傳感器(116)包括配置成與齒輪箱殼體耦合的一個或多個加速計，所述齒輪箱殼體具有旋轉所述輪子(112)和輪軸組的輪軸以旋轉所述輪子(112)的牽引馬達。

12.如技術方案10所述的系統，其中所述一個或多個處理器（106；118）配置成通過識別測量的所述振動中的峰值振動，并且進行將發生所述峰值振動的頻率識別為振蕩頻率或者將所述峰值振動的量級識別為所述側向加速的一個或多個，確定所述振蕩頻率或所述側向加速的所述一個或多個。

13.如技術方案10所述的系統，其中所述振蕩頻率表示所述輪子(112)和輪軸組在與所述交通工具(104)在所述路線上移動的方向橫切的方向上在所述路線上來回側向移動的頻率。

14.如技術方案10所述的系統，其中所述側向加速表示所述輪子(112)和輪軸組在與所述交通工具(104)在所述路線上移動的方向橫切的一個或多個方向上的加速。

15.如技術方案10所述的系統，其中所述一個或多個處理器（106；118）配置成通過比較所述交通工具(104)的所述移動速度、所述振蕩頻率或所述側向加速的一個或多個和在所述交通工具(104)的所述移動速度與所述振蕩頻率或所述側向加速的一個或多個之間的一個或多個關系，確定所述輪子(112)的所述錐度，其中所述一個或多個關系與所述輪子(112)的不同錐度關聯。

附圖說明

根據參照附圖閱讀非限制性實施例的下面描述，將更好地理解本文中描述的本發明主題，其中下面：

圖1圖示根據一個實施例的在交通工具系統上的傳感器系統；

圖2圖示在圖1中示出的交通工具中推進系統的一個實施例；

圖3圖示根據一個示例，由圖1中示出的傳感器測量的振動；

圖4圖示根據一個示例，輪子的外表面的透視圖；

圖5圖示根據一個實施例，在圖1中示出的交通工具的輪子/輪軸組；

圖6圖示根據一個示例，在圖5中示出的輪子/輪軸組的振蕩移動；

圖7圖示對于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動速度與輪子/輪軸組的振蕩頻率之間的關系；

圖8圖示對于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動速度與輪子/輪軸組的側向加速之間的關系；

圖9圖示根據一個示例，交通工具的輪子/輪軸組的振動特征；

圖10圖示用于監測交通工具的振動的方法的一個實施例的流程圖；以及

圖11圖示用于監測交通工具的振動的方法的另一實施例的流程圖。

具體實施方式

下面將詳細參照本發明主題的示例實施例，其示例在附圖中圖示。在任何可能的情況下,在圖形通篇中使用的相同的參考數字表示相同或相似的部分。雖然本發明主題的實施例相對于諸如列車、機車和其它軌道交通工具的交通工具系統描述，但本發明主題的實施例通常也適合與諸如非公路交通工具（例如，未設計成或不準許在公共道路上行駛的交通工具）、農用交通工具和/或運輸交通工具的交通工具一起使用，每個交通工具可包含交通工具編組。交通工具系統可由彼此進行通信以協調交通工具系統的行駛，但未彼此機械鏈接的兩個或多個交通工具形成。例如，交通工具系統可包含兩個或多個交通工具,其以無線方式彼此進行通信，使得不同交通工具可改變相應速度、牽引力、制動力及諸如此類，以促使單獨的交通工具作為沿相同路線的隊伍（convoy）或其它組一起行駛。可選地，本文中描述的系統和方法的一個或多個實施例可隨諸如固定被提供功率系統的其它非交通工具系統一起使用。

圖1圖示根據一個實施例的交通工具系統102上的傳感器系統100。圖1中示出的交通工具系統102包含單個交通工具104，但可選地可表示一起沿路線行駛的兩個或多個交通工具。交通工具可彼此機械耦合以作為交通工具編組一起行駛，或者可機械分離，但彼此進行通信以協調交通工具的移動，并且作為隊伍一起沿路線行駛。交通工具能夠表示推進生成交通工具，例如機車、汽車、貨車、海船或諸如此類。可選地，交通工具能夠表示非推進生成交通工具，例如軌道車、掛車、駁船或諸如此類。

交通工具和/或傳感器系統的組件可通過一個或多個有線和/或無線連接可操作地連接。交通工具包含控制系統106，其進行操作以控制交通工具和/或交通工具系統的操作。控制系統106能夠包含或表示硬件電路系統，硬件電路系統包含一個或多個處理器（例如，微處理器、現場可編程門陣列、集成電路或其它基于電子邏輯的裝置）和/或與其連接。控制系統106可接收來自諸如一個或多個油門、踏板、按鈕、開關、麥克風、觸摸屏、鍵盤或諸如此類的輸入裝置108的信號。交通工具的操作員可致動輸入裝置以經由控制系統控制交通工具的操作，例如移動。響應于接收來自操作員的輸入，控制系統可將信號傳遞到交通工具或交通工具系統的一個或多個組件以實現輸入。例如，交通工具可包含具有牽引馬達、齒輪箱、輪軸122、輪子112等的生成牽引力或扭矩以旋轉交通工具的輪軸和輪子來推進交通工具系統的推進系統110。控制系統能夠將信號傳遞到牽引馬達以控制由牽引馬達生成的扭矩、牽引馬達操作的速度等，以控制交通工具或交通工具系統的輪軸和輪子的移動。在另一示例中，控制系統能夠傳遞信號到制動器或其它組件以控制交通工具或交通工具系統的操作。

雖然圖1中未示出，但交通工具能夠包含提供輸出到交通工具或交通工具系統的操作員，到交通工具外的位置，或者到交通工具或交通工具系統的一個或多個其它組件的輸出裝置。輸出裝置能夠表示顯示器、觸摸屏、揚聲器、無線收發器等。輸出裝置能夠接收來自控制系統的引導輸出裝置向操作員或其它位置呈現輸出的信號。通信系統120表示與定位于交通工具外的一個或多個位置或系統傳遞數據信號的硬件電路系統。通信系統能夠包含用于傳遞數據信號的收發電路系統，例如一個或多個天線114、路由器、調制解調器及諸如此類。

傳感器系統包含若干傳感器116。傳感器能夠表示監測交通工具系統的特性和/或交通工具系統周圍的環境的多種裝置。例如，傳感器可包含溫度傳感器（例如，輸出表示交通工具和/或環境的溫度的數據的傳感器，例如熱箱檢測器、紅外拍攝裝置等）、振動傳感器（例如，輸出表示在一個或多個方向上的移動的數據的傳感器，例如加速計）、壓力傳感器（例如，輸出表示流體壓力(例如在交通工具的輪胎中的空氣壓力、在齒輪箱和/或引擎中的油或其它潤滑油的壓力等)的數據的傳感器）、流體傳感器（例如，輸出表示油水平或其它流體水平或齒輪箱、引擎等中流體、油或其它潤滑油有多少的數據的傳感器）、定位傳感器（例如，輸出表示地理或其它位置的數據的傳感器，例如全球定位系統接收器）、速度傳感器（例如，輸出表示交通工具移動有多快、輪子和/或輪軸旋轉有多快等的數據的傳感器）、聲音傳感器（例如，輸出表示聲音的數據的傳感器，例如麥克風）、光學傳感器（例如，輸出表示圖像和/或視頻的數據的傳感器，例如拍攝裝置、紅外檢測器）、電磁傳感器（例如，使用電磁波獲得和/或輸出數據的傳感器，例如射頻標識查詢器或標簽）等等。雖然相同參考數字116用來識別傳感器，但傳感器116可表示不同類型的傳感器。

控制器118可選地可包含在傳感器系統中。控制器能夠表示硬件電路系統，其包含與傳感器進行通信以接收來自傳感器的數據的一個或多個處理器（例如，微處理器、現場可編程門陣列、集成電路或其它基于電子邏輯的裝置）和/或與其連接。控制器可與傳感器可操作地連接以作為用于傳感器的網關操作，以便與控制系統傳遞感測的數據。控制器可將一些或所有數據傳遞到控制系統。如本文中所述地那樣通過傳感器提供或輸出的數據或其它信號的處理可由控制器，由控制系統和/或控制器和/或控制系統的組合執行。在一個實施例中，控制器可安置交通工具和/或交通工具系統外以執行信號處理。

圖2圖示在圖1中示出的交通工具104中推進系統110中的一個的一個實施例。推進系統包含齒輪箱殼體200，在其中一個或多個齒輪202連接牽引馬達204和輪軸122。輪軸122與在輪軸122的相對端上的輪子112連接，但圖2中只示出單個輪子。

在交通工具上的一個或多個傳感器可感測振動。例如，一個或多個傳感器可包含在一個或多個方向上測量移動的加速計。此種傳感器可安置在齒輪箱殼體、牽引馬達或別處上以測量振動。如本文中所述，振動可指示在一個或多個輪子中的缺陷、對推進系統的損壞（例如，輪軸或馬達軸承、潤滑系統、齒輪等的機械失效）或諸如此類。在一個示例中，傳感器可包含在2015年12月18日提交并且題為"vehiclesensorassemblyandmethod"的美國臨時申請號62/269265中描述的一個或多個傳感器組合件，該申請的整個公開通過引用結合于本文中。

在一個實施例中，傳感器可測量交通工具的輪子和/或輪軸的振動，并且測量的振動可用來識別輪子中的缺陷。傳感器可包含與齒輪箱殼體或其它組件耦合的一個或多個加速計，齒輪箱殼體或其它組件與交通工具的一個或多個輪子直接或間接耦合。在移動期間，傳感器能夠測量振動。能夠確定交通工具的操作速度，并且能夠在基于操作速度的一個或多個頻率檢查振動以便確定輪子是否損壞。作為一個示例，能夠確定輪子旋轉的操作速度（例如，由另一傳感器，從控制系統等），并且能夠在基于確定的速度的一個或多個頻率檢查（例如，在頻域中）振動，以便確定交通工具是否損壞。

圖3圖示根據一個示例，由圖1中示出的傳感器116測量的振動300。在表示振動的不同頻率的水平軸302和表示在對應頻率振動的量值的垂直軸304旁邊，在頻域中示出振動300。振動可由與齒輪箱殼體、牽引馬達或進行操作以旋轉在檢查的一個或多個輪子的另一組件連接的加速計測量。一方面中，傳感器系統可包含用于交通工具的每個齒輪箱殼體、輪子、輪軸或其它組件的至少一個加速計。

傳感器系統可從一個或多個源確定輪子在旋轉的速度。例如，一個或多個傳感器116可以是生成表示輪子或輪軸在旋轉的速度的輸出信號的轉速計。作為另一個示例，一個或多個傳感器116可包含測量供應到馬達和/或由馬達需求以旋轉輪子的電流的電流傳感器。測量的電流可表示輪子在旋轉的速度。作為另一個示例，可基于諸如來自全球定位系統接收器、路邊應答器、來自操作員的輸入等的交通工具的測量的速度來確定輪子旋轉速度。備選地，另一類型的傳感器或源可用來獲得輪子旋轉的速度或從其中可確定輪子旋轉速度的信息。一方面中，輪子的轉速能夠直接從由一個或多個傳感器測量的振動確定。例如，可由傳感器116測量旋轉輪子的傳動系的振動。振動的頻域表示（例如，振動譜）可包含一個或多個峰值。發生這些峰值的一個或多個所處的一個或多個頻率可對應于一個或多個輪子的旋轉速度。例如，振動可表示由傳動系中彼此嚙合以促使輪軸和輪子旋轉的齒輪的旋轉造成的振動。發生表示齒輪嚙合的峰值所處的一個或多個頻率能夠表示輪子的旋轉速度。對于更快的輪子速度，峰值的一個或多個頻率增大，并且對于更慢的輪子速度，一個或多個頻率減小。

輪子轉速可用來確定要檢查的振動300的哪些頻率以便確定交通工具的一個或多個輪子是否損壞。確定的一個或多個頻率可稱為感興趣的頻率。通過確定輪子完成一轉有多快，可將輪子轉速轉換成頻率。如果輪子以每分鐘2000轉的轉速旋轉，則此速度能夠表示33.3赫茲的頻率（例如，每秒33.3轉）。

能夠檢查在表示輪子轉速的頻率或其附近的頻率的振動以識別輪子損壞。例如，能夠檢查在表示輪子轉速的頻率發生的振動和在那個頻率的指定范圍內（例如，在該頻率的1%、3%、5%、10%或諸如此類內）的振動。可檢查振動以確定在這些振動內是否存在峰值。在頻率或在頻率的指定范圍內振動中的峰值可指示測量的振動在相同時間例如在輪子的重復旋轉期間的相同時間增大。例如，如果振動中的峰值在表示輪子旋轉有多快的頻率或其附近發生，則那個峰值可指示在輪子的重復旋轉期間在輪子的相同段接觸路線時，振動增大。這些增大的振動可指示輪子的此段被損壞，并且輪子潛在需要維修、檢查或替換。

振動300包含若干峰值，其中的一些峰值被識別為峰值306、308、310、312、314。一個或多個這些峰值可表示或指示對輪子的損壞。控制系統和/或控制器可確定一個或多個輪子在旋轉的速度（例如，基于旋轉輪軸和輪子的馬達的轉速），并且確定此速度對應于指定的頻率316。控制系統和/或控制器可檢查在指定頻率316和/或在指定頻率316周圍的頻率的指定范圍（例如，在高于和/或低于指定頻率316的指定頻率316的1%、3%、5%、10%或諸如此類內的頻率）內的振動300。

在此檢查期間，控制系統和/或控制器可確定是否存在振動300的一個或多個峰值或其它增大的量值。在圖示的示例中，峰值306處在指定頻率316或在指定頻率316周圍的頻率的指定范圍內。峰值306可表示每次輪子的外周邊的相同段接觸在其上行駛的路線時增大的振動。例如，如果輪子包含在輪子的外周邊上的磨平點(flatspot)、剝離、裂紋或其它損壞，則此損壞的位置可在每次該位置接觸路線時造成輪子的增大的振動。這些增大的振動能夠由傳感器測量并且由控制系統和/或控制器用來確定輪子被損壞。

響應于確定輪子被損壞，控制系統和/或控制器能夠實現一個或多個響應動作。在一個實施例中，控制系統和/或控制器能夠引導通信系統將信號傳遞到交通工具外的位置。此信號可被發送到交通工具外位置，例如維修設施、軌道場或諸如此類，以基于測量的振動而自動調度或請求調度被識別為損壞的輪子的維修、檢查和/或替換。可選地，此信號可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子的大小以替換損壞的輪子。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子。在這種情況下，交通工具可具有在交通工具到達交通工具外的位置時，準備好在交通工具上安裝的替換輪子。可選地，控制系統和/或控制器可例如通過自動使交通工具的移動減速，自動限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動改變如何操作交通工具。

交通工具的推進系統包含彼此嚙合并且在操作期間也可振動的齒輪。嚙合齒輪的振動可由傳感器檢測到并且作為推進系統的測量的振動傳遞到控制系統。這些振動可不同于由損壞的輪子在路線上的行駛造成的振動。例如，由于齒輪可具有比輪子更小的周邊，因此，齒輪可以以比輪子更大的頻率旋轉。因此，對于旋轉齒輪和輪子兩者的牽引馬達，由嚙合齒輪造成的振動可以以比由損壞的交通工具在路線上行駛同時造成的振動更大的頻率發生。

控制系統和/或控制器可將交通工具的操作速度確定為齒輪在旋轉的速度。例如，一個或多個傳感器116可以是生成表示輪子或輪軸在旋轉的速度的輸出信號的轉速計。作為另一個示例，一個或多個傳感器116可包含測量供應到馬達和/或由馬達需求以旋轉輪子的電流的電流傳感器。測量的電流可表示輪子旋轉的速度。作為另一個示例，可基于諸如來自全球定位系統接收器、路邊應答器、來自操作員的輸入等的交通工具的測量的速度來確定輪子旋轉速度。備選地，另一類型的傳感器或源可用來獲得輪子旋轉的速度或從其中可確定輪子旋轉速度的信息。

輪子轉速可用來確定測量的振動的哪些頻率由彼此嚙合的齒輪造成。例如，可將輪子的周邊與齒輪的周邊的比乘以由輪子造成的振動的頻率，以便確定哪些振動由嚙合齒輪造成。備選地，可在交通工具行駛前經驗上確定由嚙合齒輪造成的振動的一個或多個頻率。

能夠檢查在表示齒輪嚙合的頻率或其附近的頻率的振動以識別對推進系統的損壞。例如，能夠檢查在表示齒輪嚙合的頻率發生的振動和在那個頻率的指定范圍內（例如，在該頻率的1%、3%、5%、10%或諸如此類內）的振動。可檢查振動以確定在這些振動內是否存在峰值。在頻率或在頻率的指定范圍內的振動中的峰值可指示測量的振動指示推進系統的一個或多個組件的損壞或失效。例如，如果振動中的峰值發生在表示推進系統中的齒輪彼此嚙合有多快的頻率或在其周圍，則那個峰值可指示振動指示對推進系統的軸承（例如，輪軸或馬達軸承）、潤滑系統（例如，保留和/或通過推進系統移動潤滑油的系統）、齒輪或其它組件的機械損壞或在其中的失效。

關于圖3中示出的振動300，一個或多個峰值可表示或指示由嚙合齒輪造成的振動。控制系統和/或控制器可確定齒輪在嚙合的速度（例如，基于旋轉齒輪的馬達的轉速），并且確定此速度對應于指定的頻率318。控制系統和/或控制器可檢查在指定頻率318和/或在指定頻率318周圍的頻率的指定范圍（例如，在高于和/或低于指定頻率318的指定頻率318的1%、3%、5%、10%或諸如此類內的頻率）內的振動300。

在此檢查期間，控制系統和/或控制器可確定是否存在振動300的一個或多個峰值或其它增大的量值。在圖示的示例中，峰值314處在指定頻率318或在指定頻率318周圍的頻率的指定范圍內。峰值314可表示由推進系統中嚙合齒輪造成的增大的振動。這些增大的振動能夠由傳感器測量并且由控制系統和/或控制器用來確定推進系統的一個或多個組件被損壞或已失效。

響應于確定推進系統的一個或多個組件被損壞，控制系統和/或控制器能夠實現一個或多個響應動作。在一個實施例中，控制系統和/或控制器能夠引導通信系統將信號傳遞到交通工具外的位置。此信號可被發送到交通工具外的位置，例如維修設施、軌道場或諸如此類，以自動調度或請求調度推進系統的維修和/或檢查。可選地，控制系統和/或控制器可例如通過自動使交通工具的移動減速，自動限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動改變如何操作交通工具。

傳感器系統可選地可以能夠識別輪子的磨損，并且基于由一個或多個傳感器測量的振動，預測何時需要輪子的維護、維修或替換。輪子的部分可隨著時間的過去而逐漸腐蝕，這能夠造成接觸路線的輪子的表面具有不均勻的形狀或表面。此不均勻的表面能夠使輪子和/或交通工具在路線上來回移動，或晃動，這因此能夠損壞路線。

圖4圖示根據一個示例，輪子112的外表面400的透視圖。外表面400可以是接觸諸如軌跡的軌道的路線的輪子112的外周邊或周界。外表面400可具有沿輪子112的周邊的圓形形狀和沿與輪子112的中心軸或旋轉軸平行的方向的平坦的形狀或輪廓。然而，隨著時間的過去，輪子112可不均勻磨損以造成外表面400具有不均勻或不平坦（例如，在與輪子112的旋轉軸平行的方向）的形狀或輪廓402。此輪廓402主要是平坦的，但包含凸起處或起伏處404，在該處輪子112的磨損小于輪子112的其它部分。因此，輪子112的輪廓402是不均勻的，如圖4中所示。為維修輪子112的輪廓402，可從輪子112磨損或以其它方式去除凸起處或起伏處404，使得輪子112在與輪子112的旋轉軸平行的方向上具有平坦的形狀或輪廓406。

識別輪子112的不均勻的輪廓能夠經由人工檢查完成，但這能夠是勞動密集的并且易于出錯。與如果更早識別不均勻的輪廓則將去除輪子的不均勻的部分相比，未能在早期識別已不均勻磨損的輪子112能夠導致去除交通工具112的更多不均勻的部分以實現均勻的輪廓。均勻不均勻的輪廓的輪子上的交通工具的行駛能夠降低交通工具的性能，以及由于因交通工具的晃動而在組件上給予的過多動態負載而損壞交通工具的組件。此外，具有不均勻的輪廓的輪子可不象具有均勻的輪廓的輪子一樣也附于路線。這能夠導致輪子滑轉并且交通工具的降低的牽引力。

在一個實施例中，能夠檢查由一個或多個傳感器116測量的振動，以識別交通工具中的一個或多個輪子的不均勻的磨損和/或預測何時需要維修輪子（例如，將不均勻的輪廓改變成均勻的輪廓）。

圖5圖示根據一個實施例，在圖1中示出的交通工具104的輪子/輪軸組600。輪子/輪軸組600包含聯結兩個輪子112的輪軸122。輪子112的不均勻的輪廓402能夠由輪子錐度(δ0)表征，其表示在交通工具112的實際輪廓或表面400與交通工具112的平坦輪廓或表面之間的角度，或在交通工具112的實際輪廓或表面602與交通工具112的旋轉軸604之間的角度。具有更大錐度的輪子112可具有更不均勻的表面，而具有更小錐度的輪子112可具有更均勻的表面。接觸距離(e0)表示在諸如在該處輪子112接觸不同軌道的在該處每個輪子112接觸路線的位置之間的側向距離。輪子112具有表示離交通工具112的旋轉軸和輪子112的表面400的距離的半徑(r0)。

圖6圖示根據一個示例，在圖5中示出的輪子/輪軸組600的振蕩移動。輪子/輪軸組600在圖6中示為在沿由平行軌道702形成的路線700的移動期間來回移動或晃動或振蕩。輪子/輪軸組600中的一個或多個輪子112的錐度造成輪子/輪軸組600的振蕩移動。輪子/輪軸組600可在振蕩頻率(ω)相對于路線700來回振蕩或晃動。振蕩距離(l)表示在一個來回振蕩周期內輪子/輪軸組600沿路線700移動的多遠，如圖6所示。

能夠測量或確定有著各種不同錐度的輪子的輪子/輪軸組的振蕩頻率和/或振蕩距離。輪子/輪軸組的振蕩頻率和振蕩距離能夠取決或基于輪子/輪軸組中輪子的錐度。例如，振蕩頻率能夠基于交通工具/輪子/輪軸組的移動速度、輪子錐度、接觸距離及輪子的半徑：

（等式#1）

其中，ω表示振蕩頻率，v表示交通工具或輪子/輪軸組的移動速度，δ0表示輪子的錐度（或輪子/輪軸組中輪子的錐度的平均），e0表示輪子/輪軸組的接觸距離，以及r0表示輪子的半徑（或輪子/輪軸組中輪子的半徑的平均）。振蕩距離能夠基于輪子/輪軸組的接觸距離、輪子/輪軸組中一個或多個輪子的一個或多個半徑及輪子/輪軸組中一個或多個輪子的錐度。

（等式#2）

其中，l表示振蕩距離，δ0表示輪子的錐度（或輪子/輪軸組中輪子的錐度的平均），e0表示輪子/輪軸組的接觸距離，以及r0表示輪子的半徑（或輪子/輪軸組中輪子的半徑的平均）。如上面等式1和2中所示，對于更大的輪子錐度，振蕩頻率可增大，并且振蕩距離可減小，并且對于更小的輪子錐度，振蕩頻率可減小，并且振蕩距離可增大。

相對于更小的輪子錐度，更大的輪子錐度可造成輪子/輪軸組的增大的振蕩頻率和更大的側向加速。相對于更小的振蕩頻率和/或更小的側向加速，輪子/輪軸組的增大的振蕩頻率和/或更大的側向加速能夠導致對交通工具的組件和/或輪子、路線（例如，軌道）的增大的損壞。

圖7圖示對于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動速度與輪子/輪軸組的振蕩頻率ω之間的關系800-812。關系800-812在表示交通工具/輪子/輪軸組沿路線的移動速度的水平軸814和表示振蕩頻率的垂直軸816旁邊來示出。關系800-812對應于不同輪子錐度，如圖7的圖例818所示。如圖7中所示，在輪子錐度增大時，對于交通工具或輪子/輪軸組的更快移動速度，振蕩頻率增大。如下所述，基于由圖1中示出的一個或多個傳感器116測量的振蕩，能夠監測振蕩頻率以便確定或估計在交通工具中一個或多個輪子的輪子錐度。

圖8圖示對于不同輪子錐度，在交通工具或輪子/輪軸組的移動速度與輪子/輪軸組的側向加速之間的關系900-912。關系900-912在表示交通工具或輪子/輪軸組沿路線的移動速度的水平軸914和表示振蕩頻率的垂直軸916旁邊來示出。關系900-912對應于不同輪子錐度，如圖8的圖例918所示。在輪子錐度增大時，對于交通工具或輪子/輪軸組的更快移動速度，側向加速增大。如下所述，基于由圖1中示出的一個或多個傳感器116測量的振蕩，能夠監測側向加速的量值以便確定或估計在交通工具中一個或多個輪子的輪子錐度。

輪子/輪軸組的振動能夠由一個或多個傳感器116測量。這些振動能夠由操作員或控制系統連續、定期或根據需要采樣。可在頻域中檢查振動，以便確定振動是否指示輪子/輪軸組的一個或多個輪子的錐度。

圖9圖示根據一個示例，交通工具的輪子/輪軸組的振動特征1000、1002、1004。振動特征1000、1002、1004表示如由一個或多個傳感器116隨著時間的過去測量的輪子/輪軸組的振動。例如，每個振動特征1000、1002、1004能夠表示來自隨著時間的過去而采樣的振動的輪子/輪軸組的平均振動。由不同振動特征1000、1002、1004表示的振動可以是在交通工具或輪子/輪軸組的相同或不同移動速度測量的振動。

振動特征1000、1002、1004在表示頻率的水平軸1006和表示振動的量值的垂直軸1008旁邊來示出。振動特征1000、1002、1004可表示在不同時間測量的振動。例如，振動特征1000能夠表示在輪子/輪軸組行駛的前四個星期內測量的振動，振動特征1002能夠表示在輪子/輪軸組行駛的接下去的四個星期內測量的振動，以及振動特征1004能夠表示在輪子/輪軸組行駛的接下去的四個星期內測量的振動。

如圖9所示，由振動特征1000、1002、1004表示的振動隨時間的過去而增大。振動特征1000包含在量值方面最小的振動，其中振動特征1002中的振動相對于振動特征1000在量值中增大。振動特征1004在添加在4.68赫茲的頻率的峰值振動1010情況下包含與振動特征1002類似的振動。控制系統和/或控制器能夠將在特征1000、1002、1004中增大的振動和/或峰值振動1010識別為指示增大輪子錐度。例如，控制系統和/或控制器能夠檢查發生峰值振動1010的頻率，并且基于峰值振動1010的頻率和在發生峰值振動1010時的交通工具或輪子/輪軸組的移動速度，確定估計的輪子錐度。此頻率可以是輪子/輪軸組的振蕩頻率。

控制系統和/或控制器能夠檢查在振蕩頻率與移動速度之間的關系，例如圖7中示出的關系800-812，以確定由峰值振動1010表示的輪子錐度。例如，發生峰值振動1010的頻率可被識別為輪子/輪軸組的振蕩頻率。一個或多個關系800-812可包含在發生峰值振動1010時的交通工具或輪子/輪軸組的移動速度和峰值振動1010的振蕩頻率。例如，如果移動速度為每小時50英里(mph)，并且峰值振動1010的振蕩頻率為1.5赫茲，則可由控制系統和/或控制器選擇關系803。與關系803（例如，在存儲器例如計算機硬盤驅動器、閃速驅動器或諸如此類中）關聯的輪子錐度可被識別為輪子/輪軸組的一個或多個輪子的輪子錐度。

控制系統和/或控制器能夠檢查在振動的量值與移動速度之間的關系，例如圖8中示出的關系900-912，以確定和/或確認由峰值振動1010表示的輪子錐度。例如，峰值振動1010的量值可被識別為輪子/輪軸組的側向加速。一個或多個關系900-912可包含在發生峰值振動1010時的交通工具或輪子/輪軸組的移動速度和峰值振動1010的量值。例如，如果移動速度為每小時65mph，并且峰值振動1010的量值為每秒1米，則可由控制系統和/或控制器選擇關系904。與關系904（例如，在存儲器例如計算機硬盤驅動器、閃速驅動器或諸如此類中）關聯的輪子錐度可被識別為輪子/輪軸組的一個或多個輪子的輪子錐度。

可隨著時間的過去監測輪子/輪軸組的一個或多個輪子的輪子錐度。如果輪子錐度變化（例如增大）超過指定的非零閾值量，則控制系統和/或控制器可實現一個或多個響應動作。控制系統和/或控制器能夠引導通信系統將信號傳遞到交通工具外的位置。此信號可被發送到交通工具外的位置，例如維修設施、軌道場或諸如此類，以基于確定的錐度而自動調度或請求調度輪子的維修、檢查和/或替換。可選地，此信號可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子的大小以替換輪子。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子。在這種情況下，交通工具可具有在交通工具到達交通工具外的位置時，準備好在交通工具上安裝的替換輪子。可選地，控制系統和/或控制器可例如通過自動使交通工具的移動減速，自動限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動改變如何操作交通工具。

通過使用車載傳感器監測輪子/輪軸組的振動，可在交通工具的移動期間而不是僅在交通工具靜止的時候監測一個或多個輪子的錐度。這能夠允許更早地識別輪子的增大的錐度，這能夠允許更早地，且在輪子的輪廓發生相當大變化前維修輪子。

圖10圖示用于監測交通工具的振動的方法1100的一個實施例的流程圖。方法1100可由本文中描述的傳感器系統的一個或多個實施例執行以便確定交通工具的振動是否指示對交通工具的輪子或其它組件的損壞。在1102處，測量交通工具的振動。振動可由諸如加速計的可與交通工具的推進系統的齒輪箱殼體或其它組件連接的一個或多個傳感器測量。備選地，傳感器可在其它位置中。

在1104處，確定交通工具的輪軸和/或輪子在旋轉的轉速。如上所述，可使用轉速計、電流傳感器、交通工具的測量的速度等獲得或確定轉速。在1106處，基于確定的轉速，識別感興趣的一個或多個頻率。轉速可用來確定要檢查振動的哪些頻率。通過確定輪子完成一轉有多快，可將轉速轉換成頻率。如果在檢測振動以識別對輪子的損壞，則感興趣的頻率可以是表示輪子完成一轉有多快的頻率。如果在檢測振動以識別對諸如嚙合齒輪的另一組件的損壞，則感興趣的頻率可以是比表示輪子完成一轉有多快的頻率更快的頻率。

在1108處，檢查在感興趣的一個或多個頻率的振動以便識別對交通工具的損壞。例如，如果在感興趣的一個或多個頻率的振動比在其它頻率具有更大的量值，則如上所述，在感興趣的一個或多個頻率的振動可指示對交通工具的輪子或其它組件（例如，齒輪、軸承等）的損壞。如果振動確實指示損壞，則方法1100的流程可向1110繼續。否則，方法1100的流程能夠向1102返回。

在1110處，實現一個或多個響應動作。例如，信號可被傳遞到交通工具外的位置，例如維修設施、軌道場或諸如此類，以基于測量的振動而自動調度或請求調度被識別為損壞的輪子和/或其它組件的維修、檢查和/或替換。可選地，此信號可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子或組件以替換損壞的輪子或其它組件。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子或組件。可選地，例如通過自動使交通工具的移動減速，自動限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等，可修改交通工具的控制。

圖11圖示用于監測交通工具的振動的方法1200的另一實施例的流程圖。方法1200可由本文中描述的傳感器系統的一個或多個實施例執行，以便例如通過使接觸路線的輪子的表面更平坦（沿與輪子的旋轉軸平行的方向）確定輪子是否需要整修和/或預測輪子何時需要整修。在1202處，測量交通工具的振動。振動可由諸如加速計的可與交通工具的推進系統的齒輪箱殼體或其它組件連接的一個或多個傳感器測量。備選地，傳感器可在其它位置中。

在1204處，檢查振動以確定在振動內是否發生峰值。一方面中，可在一段時間內測量振動，并且可將振動的平均、中間或其它統計測量確定為振動特征。如本文中所述，能夠檢查振動特征以避免將峰值疏忽識別為指示輪子錐度。例如，檢查在一段時間內測量的若干振動能夠導致由輪子錐度造成的振動出現在特征中，而由其它瞬間力造成的振動減少或消失。如果在振動中出現峰值，則方法1200的流程能夠向1206繼續。否則，方法1200的流程能夠向1202返回。

在1206處，確定峰值振動的頻率和/或量值。如上所述，頻率可以是輪子/輪軸組的振蕩頻率，而峰值振動的量值可表示由輪子/輪軸組的振蕩造成的側向加速。在1208處，做出關于頻率和/或量值是否對應于輪子錐度關系的確定。例如，在交通工具和/或輪子/輪軸組的移動速度與振蕩頻率或振蕩量值之間的若干不同關系可表示不同輪子錐度。如果峰值振動的頻率和/或量值與某個關系對應，則與該關系關聯的錐度可指示輪子/輪軸組中輪子的錐度。如果頻率和/或量值確實與某個關系對應，則方法1200的流程可向1210繼續。否則，方法1200的流程能夠向1202返回。

在1206處，能夠實現一個或多個響應動作。如果確定的輪子錐度不足夠大以要求輪子的整修，則可繼續監測錐度以確定錐度是否隨著時間的過去在變得更大。如果輪子錐度變化（例如，增大）超過指定的非零閾值量，則可將信號傳遞到交通工具外的位置，例如維修設施、軌道場或諸如此類，以基于確定的錐度而自動調度或請求調度輪子的維修、檢查和/或替換。可選地，此信號可通知交通工具外的位置由交通工具需要的輪子的大小以替換輪子。交通工具外的位置隨后可留出或以其它方式獲得用于交通工具的替換輪子。在這種情況下，交通工具可具有在交通工具到達交通工具外的位置時，準備好在交通工具上安裝的替換輪子。可選地，控制系統和/或控制器可例如通過自動使交通工具的移動減速，自動限制操作員可使用的控制安置（例如，通過阻止操作員將油門增大到快速安置）等來自動改變如何操作交通工具。

在一個實施例中，系統（例如，信號處理系統）包含配置成感測交通工具的振動的一個或多個處理器和配置成確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個或多個頻率的一個或多個處理器。一個或多個處理器也配置成確定在感興趣的一個或多個頻率發生的振動是否指示對交通工具的推進系統的損壞。

可選地，一個或多個傳感器包含配置成與交通工具的推進系統耦合的一個或多個加速計。

可選地，一個或多個處理器配置成將交通工具的輪子的轉速確定為交通工具的操作速度。

可選的是，關注的一個或更多個頻率表示交通工具的輪子的轉速。

可選地，一個或多個處理器配置成響應于振動在表示輪子的轉速的一個或多個頻率發生和在感興趣的一個或多個頻率的振動的量值大于在不同于感興趣的一個或多個頻率的一個或多個頻率的振動的量值而將振動確定為指示對推進系統的損壞。

可選地，一個或多個處理器配置成將交通工具的嚙合齒輪的轉速確定為交通工具的操作速度。

可選地，感興趣的一個或多個頻率表示交通工具的嚙合齒輪的轉速。

可選地，響應于振動在表示嚙合齒輪的轉速的一個或多個頻率發生和在感興趣的一個或多個頻率的振動的量值大于在不同于感興趣的一個或多個頻率的一個或多個頻率的一次或多次振動的量值，振動由一個或多個處理器確定為指示對推進系統的軸承、輪軸或馬達的一個或多個的損壞。

可選地，一個或多個處理器配置成基于振動而引導通信系統傳遞信號到交通工具外的位置，以自動調度或請求調度交通工具的推進系統的輪子或組件的一個或多個的維修、檢查或替換的一個或多個。

在一個實施例中，系統包含配置成測量交通工具的振動的一個或多個傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動速度的一個或多個處理器。一個或多個處理器也配置成從振動確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或側向加速的一個或多個。一個或多個處理器配置成基于確定的振蕩頻率或側向加速的一個或多個而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

可選地，一個或多個傳感器包含配置成與齒輪箱殼體耦合的一個或多個加速計，齒輪箱殼體具有旋轉輪子和輪軸組的輪軸以旋轉輪子的牽引馬達。

可選地，一個或多個處理器配置成通過識別測量的振動中的峰值振動，并且進行將發生峰值振動的頻率識別為振蕩頻率或者將峰值振動的量值識別為側向加速的一個或多個，確定振蕩頻率或側向加速的一個或多個。

可選地，振蕩頻率表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動的方向橫切的方向上在路線上來回側向移動的頻率。

可選地，側向加速表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動的方向橫切的一個或多個方向上的加速。

可選地，一個或多個處理器配置成通過比較交通工具的移動速度、振蕩頻率或側向加速的一個或多個和在交通工具的移動速度與振蕩頻率或側向加速的一個或多個之間的一個或多個關系，確定輪子的錐度，其中一個或多個關系與輪子的不同錐度關聯。

在一個實施例中，方法包含使用至少一個傳感器來感測交通工具的振動，確定交通工具的操作速度，并且基于交通工具的操作速度而確定感興趣的一個或多個頻率，以及確定在感興趣的一個或多個頻率發生的振動指示對交通工具的推進系統的損壞。

可選地，使用包含與交通工具的推進系統耦合的一個或多個加速計的至少一個傳感器，感測振動。

可選地，確定的交通工具的操作速度是交通工具的輪子或交通工具的嚙合齒輪的一個或多個的轉速。

可選地，感興趣的一個或多個頻率表示交通工具的轉速。

可選地，方法也包含基于振動而傳遞信號到交通工具外d的位置，以自動調度或請求調度交通工具的推進系統的輪子或組件的一個或多個的維修、檢查或替換的一個或多個。

在一個實施例中，方法（例如，用于監測交通工具的振動）包含使用傳感器來感測交通工具的振動，確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個或多個頻率發生的振動是否指示對交通工具的推進系統的損壞。

可選地，能夠使用與交通工具的推進系統耦合的一個或多個加速計，感測振動。

可選地，確定的交通工具的速度能夠是交通工具的輪子的轉速。

可選地，感興趣的一個或多個頻率能夠表示交通工具的輪子的轉速。

可選地，響應于振動在表示輪子的轉速的一個或多個頻率發生并且相對于其它頻率，在感興趣的一個或多個頻率的振動的量值被增大而能夠確定振動。

可選地，確定的交通工具的速度能夠是交通工具的嚙合齒輪的轉速。

可選地，感興趣的一個或多個頻率能夠表示交通工具的嚙合齒輪的轉速。

可選地，響應于振動在表示嚙合齒輪的轉速的一個或多個頻率發生并且相對于其它頻率，在感興趣的一個或多個頻率的振動的量值被增大而確定振動。

可選地，方法也能夠包含基于振動而傳遞信號到交通工具外的位置，以自動調度或請求調度交通工具的推進系統的輪子或組件的一個或多個的維修、檢查和/或替換的一個或多個。

在一個實施例中，系統（例如，傳感器系統）包含配置成感測交通工具的振動的一個或多個傳感器和配置成確定交通工具的速度，并且確定在基于交通工具的速度的感興趣的一個或多個頻率發生的振動是否指示對交通工具的推進系統的損壞的一個或多個處理器。

可選地，一個或多個傳感器能夠包含配置成與交通工具的推進系統耦合的一個或多個加速計。

可選地，一個或多個處理器配置成將交通工具的速度確定為交通工具的輪子的轉速。

可選地，感興趣的一個或多個頻率能夠表示交通工具的輪子的轉速。

可選地，一個或多個處理器能夠配置成響應于振動在表示輪子的轉速的一個或多個頻率發生，并且相對于其它頻率，在感興趣的一個或多個頻率的振動的量值被增大而確定振動指示對推進系統的損壞。

可選地，由一個或多個處理器確定的交通工具的速度能夠是交通工具的嚙合齒輪的轉速。

可選地，感興趣的一個或多個頻率能夠表示交通工具的嚙合齒輪的轉速。

可選地，響應于振動在表示嚙合齒輪的轉速的一個或多個頻率發生并且相對于其它頻率，在感興趣的一個或多個頻率的振動的量值被增大，振動能夠由一個或多個處理器確定為指示對推進系統的軸承、輪軸或馬達的一個或多個的損壞。

可選地，一個或多個處理器能夠配置成基于振動而引導通信系統傳遞信號到交通工具外的位置，以自動調度或請求調度交通工具的推進系統的輪子或組件的一個或多個的維修、檢查和/或替換的一個或多個。

在一個實施例中，方法（例如，用于監測交通工具的振動）包含使用一個或多個傳感器來測量交通工具的振動，確定交通工具沿路線的移動速度，從振動確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側向加速的一個或多個，以及基于確定的振蕩頻率或側向加速的一個或多個而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度。

可選地，能夠使用與齒輪箱殼體耦合的一個或多個加速計來測量振動，齒輪箱殼體中安置了旋轉輪子和輪軸組的輪軸以旋轉輪子的牽引馬達。

可選地，確定的移動速率能夠是交通工具沿路線的路徑的速度。

可選地，通過識別測量的振動中的峰值振動，并且進行將發生峰值振動的頻率識別為振蕩頻率或者將峰值振動的量值識別為側向加速的一個或多個，能夠確定振蕩頻率或側向加速的一個或多個。

可選地，振蕩頻率能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動的方向橫切的方向上在路線上來回側向移動的頻率。

可選地，側向加速能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動的方向橫切的一個或多個方向上的加速。

可選地，確定輪子的錐度能夠包含比較交通工具的移動速度、振蕩頻率和/或側向加速的一個或多個和在交通工具的移動速度與振蕩頻率或側向加速的一個或多個之間的一個或多個關系，其中一個或多個關系與輪子的不同錐度關聯。

在一個實施例中，系統（例如，傳感器系統）包含配置成使用一個或多個傳感器來測量交通工具的振動的一個或多個傳感器和配置成確定交通工具沿路線的移動速度，從振動確定輪子和輪軸組的振蕩頻率或輪子和輪軸組的側向加速的一個或多個，以及基于確定的振蕩頻率或側向加速的一個或多個而確定輪子和輪軸組中輪子的錐度的一個或多個處理器。

可選地，一個或多個傳感器能夠包含配置成與齒輪箱殼體耦合的一個或多個加速計，齒輪箱殼體中安置了旋轉輪子和輪軸組的輪軸以旋轉輪子的牽引馬達。

可選地，確定的移動速率能夠是交通工具沿路線的路徑的速度。

可選地，一個或多個處理器能夠配置成通過識別測量的振動中的峰值振動，并且進行將發生峰值振動的頻率識別為振蕩頻率或者將峰值振動的量值識別為側向加速的一個或多個，確定振蕩頻率或側向加速的一個或多個。

可選地，振蕩頻率能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動的方向橫切的方向上在路線上來回側向移動的頻率。

可選地，側向加速能夠表示輪子和輪軸組在與交通工具在路線上移動的方向橫切的一個或多個方向上的加速。

可選地，一個或多個處理器能夠配置成通過比較交通工具的移動速度、振蕩頻率和/或側向加速的一個或多個和在交通工具的移動速度與振蕩頻率或側向加速的一個或多個之間的一個或多個關系，確定輪子的錐度。一個或多個關系能夠與輪子的不同錐度關聯。

在一個實施例中，方法（例如，用于監測交通工具的振動）包含使用傳感器來測量交通工具的傳動系的振動，確定在測量的振動的頻域譜中發生一個或多個峰值的一個或多個頻率，以及基于確定的一個或多個頻率而確定交通工具的輪子旋轉的速度。

可選地，一個或多個峰值發生的一個或多個頻率能夠表示由傳動系中齒輪的嚙合造成的振動。

要理解,上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如，上述實施例(和/或其方面)可彼此結合使用。另外，可進行多種修改以使具體狀況或材料適合本發明主題的教導，而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義本發明主題的參數，但是它們決不是限制性的，而是示范的實施例。在審查上面描述時，許多其他實施例對于本領域的那些技術人員將是顯而易見的。因此，應參考所附條款連同這類條款所被賦予的等同物的全部范圍來確定本發明主題的范圍。在所附權條款中，術語“包含”和“其中”用作相應術語“包括”和“其中”的易懂英語等同物。此外，在下面條款中，術語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標記，而不是意圖對其對象強加數字要求。此外，下面的條款的限制沒有以方法加功能形式來書寫并且不意圖基于35u.s.c.§112(f)來解釋，除非并且直到這類條款限制確切地使用后面是缺乏進一步結構的功能陳述的短語“用于…的部件”。

本書面描述使用示例來公開本發明主題的若干實施例，并且還使本領域的任何技術人員能夠實施本發明主題的實施例，包含制作和使用任何裝置或系統以及執行任何包含的方法。本發明主題的可取得專利的范圍由條款限定并且可包含本領域的技術人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于條款的文字語言的結構元件，或者如果它們包含具有與條款的文字語言的無實質差異的等效結構元件，則它們意圖處于條款的范圍之內。

在結合附圖閱讀時，將更好地理解本發明主題的某些實施例的前面描述。就圖形圖示各種實施例的功能塊的簡圖而言，功能塊不一定指示硬件電路系統之間的劃分。因此，例如，一個或多個功能塊（例如，處理器或存儲器）可在單件硬件（例如，通用信號處理器、微處理器、隨機存取存儲器、硬盤及諸如此類）中實現。類似地，程序可以是獨立程序，可以作為子例程包含在操作系統中，可以是安裝的軟件包的功能及諸如此類。各種實施例不限于圖形中所示的布置和工具。

如本文所使用的，以單數敘述并且以單詞"一"或“一個”進行的元素或步驟應理解為不排除多個所述元素或步驟，除非明確規定此種排除。此外，對本發明主題的“一個實施例”的提及不意圖解釋為排除也包含所述特征的附加實施例的存在。此外，除非有明確相反地規定，否則，“包括”、“包含”或“具有”具有特定屬性的元素或多個元素的實施例可包含不具有那個屬性的附加此類元素。

由于可在用于在交通工具編組中傳遞數據的上述系統和方法中進行某些變化而不脫離本文中涉及的本發明主題的精神和范圍，因此，意圖上面描述或附圖中示出的所有主題將只理解為圖示本文中本發明概念的示例，并且將不視為限制本發明主題。