1.一種用于標(biāo)定旋轉(zhuǎn)型柔性元件剛度、阻尼特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)包括驅(qū)動(dòng)組件(1)、扭矩傳感器(2)、動(dòng)力傳遞組件(3)、工件固定組件(4)、信息記錄組件(5)、底座(6)、主聯(lián)軸器(7)和副聯(lián)軸器(8)，驅(qū)動(dòng)組件(1)、主聯(lián)軸器(7)、扭矩傳感器(2)、副聯(lián)軸器(8)、動(dòng)力傳遞組件(3)、工件固定組件(4)和信息記錄組件(5)依次設(shè)置在底座(6)上，主聯(lián)軸器(7)的輸入端與驅(qū)動(dòng)組件(1)上的主動(dòng)軸(1-6)連接，主聯(lián)軸器(7)的輸出端與扭矩傳感器(2)連接，副聯(lián)軸器(8)的輸入端與扭矩傳感器(2)連接，副聯(lián)軸器(8)的輸出端與動(dòng)力傳遞組件(3)上的被動(dòng)軸(3-1)連接，被動(dòng)軸(3-1)的輸出端與信息記錄組件(5)上的編碼器聯(lián)軸器(5-1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于標(biāo)定旋轉(zhuǎn)型柔性元件剛度、阻尼特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(1)包括伺服電機(jī)(1-1)、諧波減速器(1-2)、減速器電機(jī)法蘭(1-3)、連接墊片(1-4)、電機(jī)支座(1-5)和主動(dòng)軸(1-6)，連接墊片(1-4)通過螺釘將諧波減速器(1-2)的波發(fā)生器(1-2-1)固定在伺服電機(jī)(1-1)的電機(jī)軸上，伺服電機(jī)(1-1)和諧波減速器(1-2)通過螺釘、螺栓固定于減速器電機(jī)法蘭(1-3)上，減速器電機(jī)法蘭(1-3)通過螺釘固定于電機(jī)座(1-5)上，主動(dòng)軸(1-6)通過螺釘、螺栓固定于諧波減速器(1-2)的柔輪輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于標(biāo)定旋轉(zhuǎn)型柔性元件剛度、阻尼特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述動(dòng)力傳遞組件(3)包括被動(dòng)軸(3-1)、軸承座(3-2)、兩個(gè)軸承(3-3)、兩個(gè)端蓋(3-4)和兩個(gè)平鍵(3-5)，兩個(gè)軸承(3-3)的內(nèi)圈分別套在被動(dòng)軸(3-1)最粗軸段的兩側(cè)，兩個(gè)軸承(3-3)的外圈嵌于軸承座(3-2)的內(nèi)孔中，兩個(gè)端蓋(3-4)通過螺釘固定在軸承座(3-2)的兩端，端蓋(3-4)用于軸向固定軸承(3-3)，兩個(gè)平鍵(3-5)嵌于被動(dòng)軸(3-1)的兩個(gè)鍵槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于標(biāo)定旋轉(zhuǎn)型柔性元件剛度、阻尼特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述工件固定組件(4)包括固定支座(4-1)和連接法蘭(4-2)，連接法蘭(4-2)通過螺釘固定在固定支座(4-1)的輸入端一側(cè)，固定支座(4-1)和連接法蘭(4-2)上設(shè)有軸向安裝孔(4-3)，固定支座(4-1)的輸出端一側(cè)設(shè)有平面凹槽(4-4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的用于標(biāo)定旋轉(zhuǎn)型柔性元件剛度、阻尼特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述信息記錄組件(5)包括編碼器聯(lián)軸器(5-1)、光電式編碼器(5-2)和L型支架(5-3)，光電式編碼器(5-2)固定于L型支架(5-3)上，光電式編碼器(5-2)上的編碼器軸與編碼器聯(lián)軸器(5-1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于標(biāo)定旋轉(zhuǎn)型柔性元件剛度、阻尼特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述底座(6)上設(shè)有凹槽軌道(6-1)，電機(jī)座(1-5)、軸承座(3-2)和固定支座(4-1)通過螺釘固裝在凹槽軌道(6-1)內(nèi)。