1.回轉式執行機構傳動效率測試設備，包括驅動電機、第一扭矩傳感器、執行機構聯軸器，驅動電機的輸出端與第一扭矩傳感器的一端連接，第一扭矩傳感器的另一端與執行機構聯軸器連接，其特征在于，還包括工作臺、主軸、第二扭矩傳感器、具有中心孔的車用摩擦盤、對車用摩擦盤進行制動的浮動式卡鉗以及供壓站，主軸的一端可轉動地連接在工作臺上，主軸的另一端與第二扭矩傳感器的一端連接，第二扭矩傳感器的另一端設有滑動式連軸機構，第二扭矩傳感器固定在工作臺上，所述車用摩擦盤套在主軸上后與主軸固定連接，浮動式卡鉗與供壓站連接。
2.根據權利要求1所述的回轉式執行機構傳動效率測試設備，其特征在于：還包括滑軌、電機工作臺、滑移臺、第一直線驅動器，滑軌固定在電機工作臺上，滑移臺滑動配合在滑軌上，所述驅動電機以及第一扭矩傳感器分別與滑移臺固定連接，第一直線驅動器與滑移臺固定連接。
3.根據權利要求1所述的回轉式執行機構傳動效率測試設備，其特征在于：所述工作臺設有軸承座，在軸承座上安裝有第一軸承，所述主軸插入到第一軸承中與第一軸承固定。
4.根據權利要求3所述的回轉式執行機構傳動效率測試設備，其特征在于：所述主軸的周面上設有第一軸肩，主軸通過該第一軸肩與第一軸承過盈配合。
5.根據權利要求1所述的回轉式執行機構傳動效率測試設備，其特征在于：滑動式連軸機構包括直線驅動器、安裝板、第二軸承、第一連軸套，直線驅動器的一端與工作臺固定連接，直線驅動器的另一端與安裝板固定連接，安裝板上設有通孔，第二軸承固定在安裝板上的通孔中，第一連軸套的一端通過鍵與第二扭矩傳感器周向固定，且第一連軸套與第二扭矩傳感器在軸向形成滑動配合，第一連軸套的另一端穿過第二軸承并與第二軸承緊固。
6.根據權利要求5所述的回轉式執行機構傳動效率測試設備，其特征在于：滑動式連軸機構還包括第二連軸套，第二連軸套的一端與扭矩傳感器的輸入端固定連接，第二連軸套的周面上設有鍵槽。
7.根據權利要求1所述的回轉式執行機構傳動效率測試設備，其特征在于：所述車用摩擦盤的中心孔的孔壁面上設有臺階，所述主軸上設有第二軸肩，該第二軸肩通過螺釘與臺階緊固。
8.根據權利要求1所述的回轉式執行機構傳動效率測試設備，其特征在于：所述供壓站為液壓站或氣壓站。