技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爬壁機(jī)器人混凝土強(qiáng)度檢測(cè)方法，首先將混凝土回彈儀與爬壁機(jī)器人進(jìn)行固定連接；預(yù)設(shè)爬壁機(jī)器人按照既定路線或者采用無線遙控的路線進(jìn)行移動(dòng)；爬壁機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)啟動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂和混凝土回彈儀，同時(shí)垂直度調(diào)節(jié)器通過調(diào)節(jié)機(jī)械臂控制混凝土回彈儀與待檢測(cè)混凝土墻面的垂直度檢測(cè)，同時(shí)混凝土回彈儀進(jìn)行圖像獲取和處理。本發(fā)明的檢測(cè)方法適用于橋梁結(jié)構(gòu)混凝土、高大混凝土等危險(xiǎn)性較大的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的靈活檢測(cè)，無需搭設(shè)支架或輔助機(jī)械配合人工檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，大大降低了檢測(cè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：高路恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201611194870
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.05.10