本實用新型涉及全球導航衛星系統技術領域，尤其涉及一種GNSS接收器。

背景技術：

相關技術中，GNSS(Global Navigation Satellite System-全球導航衛星系統)接收器一般應用在室外環境中，在應用過程中，GNSS接收器經常存在掉落或者磕碰的現象，由于傳統的GNSS接收器結構不可靠，經常出現破損，導致GNSS接收器無法工作，嚴重影響無人機的應用。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種GNSS接收器，該GNSS接收器結構可靠性好，使用壽命長。

根據本實用新型的GNSS接收器，包括：上殼體、下殼體和墊圈，所述上殼體和所述下殼體固定連接且兩者之間夾設有所述墊圈。

根據本實用新型的GNSS接收器，通過設置墊圈，可以降低GNSS接收器在掉落到地面上的受損程度，可以提高GNSS接收器的結構強度，從而可以延長GNSS接收器的使用壽命，可以提高GNSS接收器的工作可靠性。

另外，根據本實用新型的GNSS接收器還可以具有以下附加技術特征：

在本實用新型的一些示例中，所述墊圈上設置有向外凸出所述上殼體和所述下殼體的保護圈，所述保護圈圍繞所述上殼體和所述下殼體設置。

在本實用新型的一些示例中，所述保護圈的橫截面為三角形、梯形和半圓弧形中的一種。

在本實用新型的一些示例中，所述上殼體和所述下殼體的邊緣均構造為正多邊形形狀。

在本實用新型的一些示例中，所述正多邊形的兩條相鄰的側邊之間采用圓角過渡。

在本實用新型的一些示例中，所述下殼體和所述上殼體上分別設置有呈環形的防水槽，所述墊圈的兩側分別設置有防水凸起，兩個所述防水凸起分別配合在兩個所述防水槽內。

在本實用新型的一些示例中，所述下殼體上還設置有電磁屏蔽圈。

在本實用新型的一些示例中，所述下殼體上限定出連接部件安裝區域、電路板安裝區域和電子設備安裝區域，所述連接部件安裝區域位于所述下殼體的中心，所述電路板安裝區域和所述電子設備安裝區域相對設置且圍繞所述連接部件安裝區域。

在本實用新型的一些示例中，所述連接部件安裝區域限定出用于連接測繪桿的桿部安裝孔，所述桿部安裝孔的側壁上設置有周向限位件。

在本實用新型的一些示例中，所述電子設備安裝區域設置有天線、指示燈和控制按鈕。

在本實用新型的一些示例中，所述下殼體的內側壁上限定出主板安裝階臺，所述GNSS接收器還包括：GNSS模塊和主板，所述GNSS模塊安裝在所述主板上，所述GNSS模塊和所述主板安裝在所述主板安裝階臺上。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的GNSS接收器的示意圖；

圖2是圖1中所示的GNSS接收器的下殼體的主視圖；

圖3是圖1中所示的GNSS接收器的下殼體的立體圖；

圖4是圖1中所示的GNSS接收器的墊圈的示意圖。

附圖標記：

GNSS接收器100；

上殼體10；下殼體20；防水槽21；電磁屏蔽圈22；連接部件安裝區域23；電路板安裝區域24；電子設備安裝區域25；桿部安裝孔26；周向限位件27；主板安裝階臺28；第一限位件29；定位柱291；

墊圈30；保護圈31；防水凸起32；

天線安裝孔40；指示燈安裝孔50；控制按鈕安裝孔60。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖詳細描述根據本實用新型實施例的GNSS接收器100，其中該GNSS接收器100可以用于與無人機信號連接，具體地，GNSS接收器100與測繪桿相連，該GNSS接收器100可以實現單人快速測繪農場地理數據，再發送給手持地面站以生成飛行航線，從而使得無人機可以實現農業植保作業精細化操作的目標。

如圖1所示，根據本實用新型實施例的GNSS接收器100可以包括：上殼體10、下殼體20和墊圈30，上殼體10和下殼體20固定連接，而且上殼體10和下殼體20之間夾設有墊圈30。由此，在GNSS接收器100掉落或者摔落時，設置在上殼體10和下殼體20之間的墊圈30可以起到減震作用，可以降低地面對GNSS接收器100的沖擊程度，從而可以降低GNSS接收器100的破損程度，可以提高GNSS接收器100的結構強度，可以提高GNSS接收器100的耐用耐摔性能，進而可以延長GNSS接收器100的使用壽命，可以提高GNSS接收器100的工作可靠性。可選地，墊圈30可以為橡膠墊圈。

其中，上殼體10和下殼體20上可以分別設置有螺孔，墊圈30上同樣設置有螺孔，這樣緊固件可以依次穿過上殼體10的螺孔、墊圈30的螺孔和下殼體20的螺孔以將三者固定連接。而且，緊固件可以均勻分布在GNSS接收器100的周向上，從而可以保證上殼體10、下殼體20和墊圈30三者之間的連接可靠性。

根據本實用新型的一個優選實施例，如圖1和圖4所示，墊圈30上設置有向外凸出上殼體10和下殼體20的保護圈31，保護圈31圍繞上殼體10和下殼體20設置。由此，當GNSS接收器100的側向邊緣先落地時，保護圈31先與地面接觸，從而可以減小地面對GNSS接收器100的沖擊力度，可以最大限度地保護GNSS接收器100，可以提高GNSS接收器100的耐摔性能，進而可以延長GNSS接收器100的使用壽命，可以提高GNSS接收器100的工作可靠性。

可選地，結合圖1所示，保護圈31的橫截面可以為三角形、梯形和半圓弧形中的一種。可以理解的是，保護圈31的橫截面可以為三角形，或者保護圈31的橫截面可以為梯形，或者保護圈31的橫截面可以為半圓弧形。這樣保護圈31的內表面可以牢靠貼設在上殼體10和下殼體20的邊緣，從而可以減小地面對上殼體10和下殼體20的沖擊力度，可以更好地保護GNSS接收器100，進而可以延長GNSS接收器100的使用壽命。

為了更好地提高GNSS接收器100的強度和耐摔性能，如圖2和圖3所示，上殼體10和下殼體20的邊緣可以均構造為正多邊形形狀。這樣，保護圈31同樣可以構造為正多邊形形狀，當GNSS接收器100側向掉落到地面上時，總有至少一條GNSS接收器100的側邊接觸地面，可以避免GNSS接收器100在掉落時發生滾動，GNSS接收器100可以快速地穩定在地面上，從而可以減少地面對GNSS接收器100的沖擊程度，進而可以有效保護GNSS接收器100，可以延長GNSS接收器100的使用壽命，可以提高GNSS接收器100的可靠性。優選地，上殼體10和下殼體20的邊緣均構造為正八邊形形狀，保護圈31同樣為正八邊形形狀。優選地，多個緊固件可以鄰近正多邊形的兩個側邊的連接處設置。

可選地，正多邊形的兩條相鄰的側邊之間可以采用圓角過渡。通過設置圓角，可以使得上殼體10和下殼體20的兩個側邊之間過渡自然，可以進一步地提高上殼體10和下殼體20的結構強度，而且在GNSS接收器100掉落到地面上時，圓角可以很好地避免地面對其的沖擊，可以更好地保護GNSS接收器100。

根據本實用新型的一個具體實施例，結合圖2和圖4所示，下殼體20和上殼體10上分別設置有呈環形的防水槽21，墊圈30的兩側分別設置有防水凸起32，墊圈30兩側的防水凸起32分別配合在上殼體10和下殼體20的防水槽21內。防水槽21可以構造為正八邊形，防水凸起32同樣為正八邊形，防水凸起32整體嵌設在防水槽21內。通過設置防水槽21和防水凸起32，可以有效避免液體進入到GNSS接收器100內部，從而可以有效保護GNSS接收器100的內部結構，可以提高GNSS接收器100的可靠性，可以延長GNSS接收器100的使用壽命。

可選地，如圖2和圖3所示，下殼體20上還可以設置有電磁屏蔽圈22。電磁屏蔽圈22可以設置在防水槽21的內側，電磁屏蔽圈22可以構造為圓環形。通過設置電磁屏蔽圈22，可以有效屏蔽電磁信號對GNSS接收器100的干涉，從而可以進一步地提高GNSS接收器100的工作可靠性，可以提高GNSS接收器100的測繪精度。

根據本實用新型的一個優選實施例，如圖2和圖3所示，下殼體20上限定出連接部件安裝區域23、電路板安裝區域24和電子設備安裝區域25，下殼體20連接部件安裝區域23位于下殼體20的中心，電路板安裝區域24和電子設備安裝區域25相對設置，而且電路板安裝區域24和電子設備安裝區域25圍繞連接部件安裝區域23。連接部件安裝區域23內設置的連接部件可以用于連接測繪桿，連接部件安裝區域23限定出用于連接測繪桿的桿部安裝孔26，桿部安裝孔26的側壁上設置有周向限位件27。連接部件的連接端部可以通過桿部安裝孔26伸出GNSS接收器100以與測繪桿連接，而且周向限位件27可以限制測繪桿相對GNSS接收器100的周向自由度，從而可以使得GNSS接收器100隨測繪桿同步運動，進而可以使得GNSS接收器100和測繪桿連接可靠，使用方便。

如圖3所示，下殼體20內側壁上還可以限定出主板安裝階臺28，主板安裝階臺28內可以用于安裝GNSS模塊和主板。下殼體20的內側壁限定出第一限位件29，第一限位件29上設置有螺孔，相鄰兩個第一限位件29的螺孔旁設置有定位柱291。定位柱291可以提高GNSS模塊和主板在下殼體20上的安裝可靠性。

下面描述一下GNSS模塊和主板安裝在下殼體20上的安裝過程。先將GNSS模塊設置在主板上方并通過緊固件連接，GNSS模塊和主板連接固定后再整體安裝在主板安裝階臺28上。其中，GNSS模塊邊緣上設置有螺孔，緊固件穿過GNSS模塊上的螺孔和第一限位件29上的螺孔后將GNSS模塊固定在下殼體20上。

電路板安裝區域24內可以設置有數據傳輸電路板，在數據傳輸電路板安裝之前，電路板安裝區域24內先設置安裝導熱銅片，數據傳輸電路板在工作過程中會產生熱量，導熱銅片可以將熱量傳輸到下殼體20上，在數據傳輸電路板安裝后，數據傳輸電路板上方可以安裝有屏蔽隔板。

電子設備安裝區域25可以設置有天線、指示燈和控制按鈕。如圖2所示，電子設備安裝區域25內分別設置有天線安裝孔40、指示燈安裝孔50和控制按鈕安裝孔60，天線垂直向下安裝在天線安裝孔40內，而且天線的指示燈安裝在指示燈安裝孔50內，控制按鈕安裝在控制按鈕安裝孔60內。由此，下殼體20內部結構布置合理，可以提高GNSS接收器100的結構可靠性。其中，如圖2所示，指示燈安裝孔50可以為三個，控制按鈕安裝孔60可以為三個，指示燈安裝孔50和控制按鈕安裝孔60相鄰設置。

根據本實用新型實施例的GNSS接收器100，通過設置墊圈30，可以降低GNSS接收器100在掉落到地面上的受損程度，可以提高GNSS接收器100的結構強度，從而可以延長GNSS接收器100的使用壽命，可以提高GNSS接收器100的工作可靠性。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。