旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置，包括氣缸的活塞桿通過連接桿與棘輪的軸的上端傳動連接，旋轉角度傳感器安裝于棘輪棘爪機構的下方，棘輪的軸的下端與旋轉角度傳感器的軸相連接，轉盤撥桿撥動開關箱撥桿，氣動開關箱控制氣缸啟動，從而帶動棘輪旋轉，旋轉角度傳感器采集旋轉角度信號，并發送給計算機，從而判斷當前工位號。本申請克服了由于轉盤上各工位檢測裝置與鋼瓶鋼印號的讀取裝置兩者不同步，因此無法將鋼瓶鋼印號讀取裝置讀到的鋼瓶號實時地與各工位一一對應的問題，達到了“實時自動記錄瓶號、檢測時間和檢測結果”的要求。
【專利說明】
旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及氣瓶安全技術領域，特別是涉及一種旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置。
【背景技術】
[0002]TSG R0006-2014《氣瓶安全技術監察規程》規定，氣瓶的水壓試驗，必須做到“實時自動記錄瓶號、檢測時間和檢測結果”。但轉盤式鋼瓶水壓試驗時，轉盤上共有多位檢測裝置在同時工作，轉盤不停轉動，各工位的檢測裝置也在同步隨動。而鋼瓶鋼印號的讀取裝置只有一臺，固定設置在轉盤之外，是不隨轉盤而動的，而且兩者處在兩個不同的檢測環路。
[0003]由于旋轉的多工位檢測裝置與固定的鋼瓶鋼印號的讀取裝置兩者工作不同步，因此無法將鋼瓶鋼印號讀取裝置讀到的鋼瓶號實時地與各工位上的鋼瓶一一對應，即達不到“實時自動記錄瓶號、檢測時間和檢測結果”的要求。
【實用新型內容】
[0004](— )技術問題
[0005]本實用新型的目的是針對現有技術中由于旋轉的多工位檢測裝置與固定的鋼瓶鋼印號的讀取裝置兩者工作不同步，因此無法將鋼瓶鋼印號讀取裝置讀到的鋼瓶號實時地與各工位上的鋼瓶一一對應，即達不到“實時自動記錄瓶號、檢測時間和檢測結果”的要求的問題，而提供一種旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置，包括轉盤、氣動開關箱、氣缸和棘輪棘爪機構、旋轉角度傳感器，所述轉盤上沿圓周方向均勻設置有多個工位，某一工位分別與旋轉傳感器上的某一角度對應，在所述轉盤內周均勻安裝與工位相對應的轉盤撥桿，在轉盤的下方設置有氣動開關箱，且氣動開關箱的開關箱撥桿與轉盤撥桿相配合使用，氣動開關箱與氣缸相連接，氣缸的活塞桿通過連接桿與棘輪的軸的上端傳動連接，旋轉角度傳感器安裝于棘輪棘爪機構的下方，棘輪的軸的下端與旋轉角度傳感器的軸相連接，轉盤撥桿撥動開關箱撥桿，氣動開關箱控制小氣缸啟動，從而帶動棘輪旋轉，旋轉角度傳感器采集旋轉角度信號。
[0008]其中，所述旋轉角度傳感器設置于轉盤外周某一點處。
[0009](三)技術效果
[0010]本申請公開了一種旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置，包括轉盤、氣動開關箱、氣缸和棘輪棘爪機構、旋轉角度傳感器，所述轉盤上沿圓周方向均勻設置有多個工位，某一工位分別與旋轉傳感器上的某一角度對應，在所述轉盤內周均勻安裝與工位相對應的轉盤撥桿，在轉盤的下方設置有氣動開關箱，且氣動開關箱的開關箱撥桿與轉盤撥桿相配合使用，氣動開關箱與氣缸相連接，氣缸的活塞桿通過連接桿與棘輪的軸的上端傳動連接，旋轉角度傳感器安裝于棘輪棘爪機構的下方，棘輪的軸的下端與旋轉角度傳感器的軸相連接，轉盤撥桿撥動開關箱撥桿，氣動開關箱控制氣缸啟動，從而帶動棘輪旋轉，旋轉角度傳感器采集旋轉角度信號。本申請克服了由于轉盤上各工位檢測裝置與鋼瓶鋼印號的讀取裝置兩者不同步，因此無法將鋼瓶鋼印號讀取裝置讀到的鋼瓶號實時地與各工位一一對應的問題，達到了 “實時自動記錄瓶號、檢測時間和檢測結果”的要求，滿足了客戶的使用需求，便于在產業上推廣和應用。
【附圖說明】

[0011 ]圖1所示為本實用新型實施例提供的轉盤平面結構示意圖；
[0012]圖2所示為本實用新型實施例提供的轉盤沿A-A的剖面結構示意圖；
[0013]圖3所示為本實用新型實施例提供的棘輪棘爪機構結構第一示意圖；
[0014]圖4所示為本實用新型實施例提供的棘輪棘爪機構結構第二示意圖；
[0015]圖中:1-棘輪棘爪機構，2-旋轉角度傳感器，3-氣缸，4-轉盤撥桿，5-開關箱撥桿，6-轉盤，7-工位。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，其既可以指代某一部件與另一部件直接連接，也可以指代某一部件通過其他部件與另一部件相連接。
[0018]需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述【具體實施方式】，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。
[0019]需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
[0020]為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構造上方”或“在其他部件或者模塊或構造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構造下方”或“在其他部件或者模塊或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]實施例1
[0023]如圖1-圖4所示，本實施例公開了一種旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置，包括轉盤6、氣動開關箱、氣缸3和棘輪棘爪機構1、旋轉角度傳感器2，所述轉盤6上沿圓周方向均勻設置有多個工位7，某一工位7分別與旋轉角度傳感器2上的某一角度對應，在所述轉盤6內周均勻安裝與工位7相對應的轉盤撥桿4，在轉盤6的下方設置有氣動開關箱，且氣動開關箱的開關箱撥桿5與轉盤撥桿4相配合使用，氣動開關箱與氣缸3相連接，氣缸3的活塞桿通過連接桿與棘輪的軸的上端傳動連接，旋轉角度傳感器2安裝于棘輪棘爪機構I的下方，棘輪的軸的下端與旋轉角度傳感器2的軸相連接，轉盤撥桿4撥動開關箱撥桿5，氣動開關箱控制氣缸3啟動，從而帶動棘輪旋轉，旋轉角度傳感器2采集旋轉角度信號。
[0024]需要說明的是，轉盤上的每一個工位都對應旋轉角度傳感器上的一個角度，因此，通過判斷旋轉角度傳感器采集的旋轉信號，就可以知道當前為哪一個工位。
[0025]使用的時候，旋轉角度傳感器將采集的旋轉角度信號發送給計算機，計算機判斷當前工位號，旋轉角度傳感器計算機把已經得到的通過鋼瓶鋼印號讀取裝置讀到的鋼瓶號和通過旋轉角度傳感器得到的當前工位號一并傳給當前對應的此工位的PLC，即可實現鋼瓶號與工位號的同步，達到“實時自動記錄瓶號、檢測時間和檢測結果”的要求。
[0026]實施例2
[0027]本實施例是在實施例1的基礎上進行的改進，將旋轉角度傳感器2設置于轉盤6外周某一點處，這樣的設置，可以提高安裝的便捷度。
[0028]本申請中的裝置，可以按照下述步驟使用，
[0029]步驟一:在轉盤6內周均勻安裝與工位7相對應的轉盤撥桿4；
[0030]步驟二:選取一個旋轉角度傳感器2，并在其上安裝一套棘輪棘爪機構I，某一工位7分別與旋轉角度傳感器2上的某一角度對應；
[0031]步驟三:轉盤6轉動中每個工位7到達旋轉角度傳感器2位置時，此工位7對應的轉盤撥桿4會垂直撥動氣動開關箱的開關箱撥桿5;
[0032]步驟四:開關箱撥桿5動作使氣缸3動作，從而帶動棘輪棘爪機構I轉動一固定角度，旋轉角度傳感器2采集旋轉角度信號，并發送給計算機；
[0033]步驟五:計算機檢測到此時旋轉角度傳感器2的數值即可判斷出當前的工位號；
[0034]步驟六:鋼瓶鋼印號讀取裝置檢測到準備上瓶的鋼瓶的鋼瓶鋼印號，并發送給計算機；
[0035]步驟七:計算機把鋼瓶鋼印號讀取裝置讀到的鋼瓶鋼瓶號和通過旋轉角度傳感器2得到的當前工位號一并傳給當前對應的此工位的PLC。
[0036]另外，本申請中涉及到了鋼瓶鋼印號讀取裝置以及鋼瓶鋼印號的讀取方法，該裝置及方法記載于另外一份申請中，具體內容如下:
[0037]—種鋼瓶鋼印號動態讀取裝置，包括鋼瓶抬起機構、鋼瓶旋轉機構和氣動開關箱、接近開關、鋼瓶鋼印號讀取裝置，所述鋼瓶抬起機構用于將鋼瓶抬起一定高度，所述鋼瓶旋轉機構用于夾緊鋼瓶且將鋼瓶進行旋轉，所述氣動開關箱的位置以及高度與鋼瓶護罩缺口相配合，所述氣動開關箱與接近開關相連接，所述接近開關與鋼瓶鋼印號讀取裝置相連接，鋼瓶護罩缺口撥動氣動開關箱的撥桿，氣動開關箱產生氣動信號，氣動信號使得接近開關動作產生電信號，電信號觸發鋼瓶鋼印號讀取裝置的工作。
[0038]其中，所述鋼瓶抬起機構包括鋼瓶支架以及提升動力裝置，鋼瓶放置在鋼瓶支架上，提升動力裝置設置在鋼瓶支架下方，提升動力裝置可帶動鋼瓶支架和鋼瓶上升一定高度。
[0039]其中，所述鋼瓶旋轉機構包括主動輪、第一從動輪和第二從動輪，主動輪安裝在主動輪固定架上，主動輪的輪軸與旋轉動力裝置相連接，旋轉動力裝置可以帶動主動輪旋轉；第一從動輪和第二從動輪安裝在從動輪固定架上，從動輪固定架與從動輪氣缸固定連接，從動輪氣缸可以帶動從動輪固定架前后移動。
[0040]一種鋼瓶鋼印號動態讀取方法，包括如下步驟:
[0041 ]步驟I:鋼瓶被輸送線移動到接近上瓶位置時，鋼瓶抬起機構將鋼瓶抬起，使鋼瓶與輸送線脫咼；
[0042]步驟2:鋼瓶夾緊機構將鋼瓶夾緊，鋼瓶抬起機構落下，鋼瓶底面懸空；
[0043]步驟3:鋼瓶夾緊機構旋轉，帶動鋼瓶一起旋轉；
[0044]步驟4:當鋼瓶護罩缺口邊緣觸碰到氣動開關箱的撥桿時，氣動信號使接近開關動作；
[0045]步驟5:接近開關的電信號觸發鋼瓶鋼印號讀取裝置對鋼瓶護罩的鋼印號照相并把分析結果上傳計算機；
[0046]步驟6:鋼瓶鋼印號讀取裝置讀到鋼印號后，立即停止鋼瓶夾緊機構主動輪旋轉，從動輪復位，鋼瓶重新落到輸送線上，繼續移動到上瓶位置準備上瓶；
[0047]步驟7:下一個鋼瓶被又輸送線移動到接近上瓶位置，開始新的鋼瓶鋼印號的讀取過程，跳到步驟一。
[0048]其中，所述鋼瓶抬起機構包括鋼瓶支架以及提升動力裝置，鋼瓶放置在鋼瓶支架上，提升動力裝置設置在鋼瓶支架下方，提升動力裝置可帶動鋼瓶支架和鋼瓶上升一定高度。
[0049]其中，所述鋼瓶旋轉機構包括主動輪、第一從動輪和第二從動輪，主動輪安裝在主動輪固定架上，主動輪的輪軸與旋轉動力裝置相連接，旋轉動力裝置可以帶動主動輪旋轉；第一從動輪和第二從動輪安裝在從動輪固定架上，從動輪固定架與從動輪氣缸固定連接，從動輪氣缸可以帶動從動輪固定架前后移動。
[0050]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置，其特征在于，包括轉盤(6)、氣動開關箱、氣缸(3)和棘輪棘爪機構(1)、旋轉角度傳感器(2)，所述轉盤(6)上沿圓周方向均勻設置有多個工位(7)，某一工位(7)分別與旋轉角度傳感器(2)上的某一角度對應，在所述轉盤(6)內周均勻安裝與工位(7)相對應的轉盤撥桿(4)，在轉盤(6)的下方設置有氣動開關箱，且氣動開關箱的開關箱撥桿(5)與轉盤撥桿(4)相配合使用，氣動開關箱與氣缸(3)相連接，氣缸(3)的活塞桿通過連接桿與棘輪的軸的上端傳動連接，旋轉角度傳感器(2)安裝于棘輪棘爪機構(I)的下方，棘輪的軸的下端與旋轉角度傳感器(2)的軸相連接，轉盤撥桿(4)撥動開關箱撥桿(5)，氣動開關箱控制氣缸(3)啟動，從而帶動棘輪旋轉，旋轉角度傳感器(2)采集旋轉角度信號。2.根據權利要求1所述的旋轉轉盤工位號辨識及與鋼印號讀取同步的裝置，其特征在于，所述旋轉角度傳感器(2)設置于轉盤(6)外周某一點處。
【文檔編號】G01N3/02GK205719751SQ201620552927
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月2日
【發明人】王立偉
【申請人】天津市長龍宏業燃氣設備有限公司