隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置，它包括檢測車（1），該檢測車（1）的車體上沿水平兩側各設有一根水平伸縮臂（4），沿豎直方向也設有兩根豎向伸縮臂（5），水平伸縮臂（4）和豎向伸縮臂（5）的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道（6），在該弧形軌道（6）上設有移動平臺（7），移動平臺（7）上設有工業相機（8）和照明燈（9）；在檢測車（1）的駕駛艙（10）內設有數據接收端（11）和控制中心（12）。本實用新型通過檢測車在隧道中行進的同時進行檢測，通過移動平臺在弧形軌道上移動，使移動平臺上的工業相機能夠進行全斷面的拍攝，并實時將拍攝的圖像數據傳送至控制中心，控制中心中的圖像處理軟件進行處理后，給出裂縫檢測結論。
【專利說明】
隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及建筑材料檢測技術領域，具體涉及一種隧道襯砌混凝土裂縫檢測
目.0
【背景技術】
[0002]襯砌指的是為防止圍巖變形或坍塌，沿隧道洞身周邊用鋼筋混凝土等材料修建的永久性支護結構。由于隧道通常是拱形或者圓洞形，其襯砌混凝土的澆筑，往往是通過襯砌臺車或者搭設滿堂腳手架等方式進行，通過從下向上灌注混凝土并使其凝固，由于混凝土重力的影響，相比一般的地面混凝土，隧道襯砌混凝土更容易出現質量問題，比如產生空洞、蜂窩、露筋等等，這其中，混凝土裂縫是常見的一種混凝土外觀缺陷。
[0003]傳統的隧道裂縫檢測，主要依賴于檢測人員通過手電筒照明并進行目視，然而，由于很多隧道的洞徑較大，頂拱部位往往在人的上部十米外，人在照明條件不良的情況下，是很難發現存在的裂縫的，這往往給工程帶來長期的質量隱患，值得引起我們的重視。另外，由于隧道長度在數百米至幾公里，靠人力在隧道中行走并通過目視的方式進行裂縫檢測，是一項非常繁重的工作，需要耗費大量的時間和精力，影響工程的質檢工作效率。
[0004]因此，設計出一種能夠自動檢測隧道混凝土裂縫的裝置，是十分必要的。

【發明內容】

[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種新型的隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置，該裝置可以通過電力或燃油驅動在隧道中行駛，并且不依賴人力而進行自動檢測，自動處理數據。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣的:
[0007]—種隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置，它包括檢測車，該檢測車的車體上沿水平兩側各設有一根水平伸縮臂，沿豎直方向也設有兩根豎向伸縮臂，水平伸縮臂和豎向伸縮臂的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道，在該弧形軌道上設有移動平臺，移動平臺上設有工業相機和照明燈;在檢測車的駕駛艙內設有數據接收端和控制中心。
[0008]其中，控制中心為安裝有圖像采集卡或圖像處理軟件的計算機。當然，控制中心還設有定位系統，用于同步記錄檢測車所在的隧道中的粧號等位置，為后續進行缺陷修補施工提供參考。優選的，控制中心還設置報警系統，當檢測到的裂縫尺寸大于預先在計算機中設定的尺寸時進行重大質量缺陷報警。數據接收端通過有線或無線的方式接收工業相機采集到的圖像數據，并將數據傳輸至控制中心的計算機系統中。
[0009]另外，檢測車設有行進系統和車輪以使其在隧道中行駛，其可以采用電機或燃油等方式驅動，通過遙控或有人駕駛的方式行進。
[0010]本實用新型通過檢測車在隧道中行進的同時進行檢測，通過移動平臺在弧形軌道上移動，使移動平臺上的工業相機能夠進行全斷面的拍攝，并實時將拍攝的圖像數據傳送至控制中心，控制中心中的圖像處理軟件進行處理后，給出裂縫檢測結論。
【附圖說明】

[0011 ]圖1為本實用新型裝置結構示意圖。
[0012]圖中分別標記為:1-檢測車，2_行進系統，3_車輪，4_水平伸縮臂，5_豎向伸縮臂，6-弧形軌道，7-移動平臺，8-工業相機，9-照明燈，10-駕駛艙，11-數據接收端，12-控制中心。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型的這種裝置包括檢測車I，檢測車I設有行進系統2和車輪3，該檢測車I的車體上沿水平兩側各設有一根水平伸縮臂4，沿豎直方向也設有兩根豎向伸縮臂5，水平伸縮臂4和豎向伸縮臂5的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道6，在該弧形軌道6上設有移動平臺7，移動平臺7上設有工業相機8和照明燈9;在檢測車I的駕駛艙10內設有數據接收端11和控制中心12。控制中心12為安裝有圖像采集卡或圖像處理軟件的計算機。數據接收端11通過有線或無線的方式接收工業相機8采集到的圖像數據，并將數據傳輸至控制中心12的計算機系統中。
[0015]本實用新型是這樣實施的:
[0016]如圖1所示，檢測時，控制中心12的計算機系統通過GPS軟件定位檢測車I所在隧道中的粧號位置，操作人員先設定工業相機8自動拍照的頻率和移動平臺7在弧形軌道6上移動的速度和方向。圖1中展示了弧形軌道6上分為三段，每段上設置一個移動平臺7，每個移動平臺7在其所在的一段弧形軌道6上作往復移動。同時，設定數據接收端11開始接受工業相機8拍攝的圖像數據。
[0017]檢測車I開始在隧道移動，按照既定的速度行進，當操作人員認為某處存在較大問題需要拍攝較多照片以核實混凝土裂縫的程度時，可以控制檢測車I減速或者停下，使工業相機8在該位置拍攝更多的照片。工業相機8隨著移動平臺7移動的過程中，在照明燈9的輔助下，每隔一定的時間便對隧道襯砌混凝土表面進行掃描拍攝照片，然后通過其內置的數據傳輸系統將數據通過有線或無線的方式傳輸到數據接收端11，數據接收端11實時將收到的圖像數據傳輸給控制中心12。
[0018]控制中心12中安裝有圖像處理軟件，工業相機8采集到的隧道襯砌混凝土表面的圖像數據保存到控制中心12的電腦硬盤后，圖像處理軟件按照預設定的圖像的平均灰度對每幅圖像的灰度進行掃描，低于平均灰度的點為亮點，高于平均灰度的點為暗點。通過控制中心12的處理，使隧道襯砌混凝土的表面圖像變成了計算機易于處理的黑白圖像。由于裂縫在圖像上表現為一條連續的暗點。因此電腦進一步對圖像中的暗點進行掃描，從中找出連續的暗點，即可得到整個圖像的裂縫寬度的長度的統計指標，同時與相應的定位系統中確定的粧號匹配后，即可得到該裂縫在隧道中所處的位置，為后續的修補或返工提供參考。
[0019]當處理中發現某處裂縫尺寸超過預定尺寸需要特別留意時，報警系統自動報警，操作人員可以停下檢測車I，并下來通過人工的方式進行復核。
[0020]本實用新型可以很好地彌補人工檢查隧道襯砌混凝土裂縫的不足，實現檢測的自動化、高效化和精確化。
[0021]當然，以上只是本實用新型的具體應用范例，本實用新型還有其他的實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置，其特征在于:它包括檢測車(I)，該檢測車(I)的車體上沿水平兩側各設有一根水平伸縮臂(4)，沿豎直方向也設有兩根豎向伸縮臂(5)，水平伸縮臂(4)和豎向伸縮臂(5)的端頭支撐起一條柔性的弧形軌道(6)，在該弧形軌道(6)上設有移動平臺(7)，移動平臺(7)上設有工業相機(8)和照明燈(9);在檢測車(I)的駕駛艙(1 )內設有數據接收端(11)和控制中心(12 )。2.根據權利要求1所述的隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置，其特征在于:所述控制中心(12)為安裝有圖像采集卡或圖像處理軟件的計算機。3.根據權利要求2所述的隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置，其特征在于:所述數據接收端(11)通過有線或無線的方式接收工業相機(8)采集到的圖像數據，并將數據傳輸至控制中心(12)的計算機系統中。4.根據權利要求1所述的隧道襯砌混凝土裂縫檢測裝置，其特征在于:所述檢測車(I)設有行進系統(2)和車輪(3)以使其在隧道中行駛。
【文檔編號】G01N21/88GK205691521SQ201620595355
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月19日 公開號201620595355.4, CN 201620595355, CN 205691521 U, CN 205691521U, CN-U-205691521, CN201620595355, CN201620595355.4, CN205691521 U, CN205691521U
【發明人】李賀軍, 孫立群, 鄧斌, 柏光山, 羅陽, 周波, 于文, 代志穎, 張強, 李洪亮, 閆宇嵩, 羅磊, 方東, 左鵬鷹, 劉慶, 馮宗林
【申請人】貴州省建材產品質量監督檢驗院