本實用新型涉及工業檢測設備技術領域，具體為一種用于多旋翼無人機多功能分析儀的數據采集裝置。

背景技術：

無人機從技術角度可以分為：無人直升機、無人固定翼機、多旋翼無人機、無人飛艇和無人傘翼機，在多旋翼無人機研發或試產階段，多旋翼無人機試飛時的電調溫度、電機溫度、流經電調電流大小、動力電池電壓以及各個支臂動力系統拉力等實時參數的大小標志無人機動力系統選型是否合理，若能實時測量多旋翼無人機的電調溫度、電機溫度、流經電調電流大小、動力電池電壓以及各個支臂動力系統拉力等參數，將為研發多旋翼無人機提供數據支撐，目前公知的多旋翼植保無人機研發設備，均不能實時測量這些參數。

技術實現要素：

現有技術難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種用于多旋翼無人機多功能分析儀的數據采集裝置，它采用電流電壓轉化模塊和降壓模塊來調整電流電壓，單片機最小系統電路用于對各模塊進行控制。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于多旋翼無人機多功能分析儀的數據采集裝置，包括主控模塊、電流電壓轉化模塊、降壓模塊、溫度傳感器、紅外光電開關、無線發射模塊、數據存儲模塊和電源模塊，所述紅外光電開關設置在螺旋槳槳葉下方；所述溫度傳感器位于多旋翼無人機電機和多旋翼無人機電調附近；所述主控模塊與溫度傳感器、無線發射模塊、數據存儲模塊和電源模塊電性連接。

進一步，所述主控模塊包括主控芯片、電流測量電路、電壓測量電路、槳葉轉速測量電路和溫度測量電路。

進一步，所述數據存儲模塊為高速SD卡。

進一步，所述主控芯片包括單片機最小系統。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于多旋翼無人機多功能分析儀的數據采集裝置，它采用電流電壓轉化模塊和降壓模塊來調整電流電壓，單片機最小系統電路用于對各模塊進行控制，并通過電流測量電路、電壓測量電路、槳葉轉速測量電路和溫度測量電路實時測量多旋翼無人機試飛狀態下的電調溫度、電機溫度、流經電調電流大小、動力電池電壓好人各個支臂動力系統拉力等參數，實用性強，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型電路原理圖；

圖2為本實用新型工作流程圖。

圖中：1-主控模塊、2-電流電壓轉化模塊、3-降壓模塊、4-溫度傳感器、5-紅外光電開關、6-無線發射模塊、7-數據存儲模塊、8-電源模塊、9-主控芯片、10-電流測量電路、11-電壓測量電路、12-槳葉轉速測量電路、13-溫度測量電路。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供的一種實施例：一種用于多旋翼無人機多功能分析儀的數據采集裝置，包括主控模塊1、電流電壓轉化模塊2、降壓模塊3、溫度傳感器4、紅外光電開關5、無線發射模塊6、數據存儲模塊7和電源模塊8，所述紅外光電開關5設置在螺旋槳槳葉下方；所述溫度傳感器4位于多旋翼無人機電機和多旋翼無人機電調附近；所述主控模塊1與溫度傳感器4、無線發射模塊6、數據存儲模塊7和電源模塊8電性連接；所述主控模塊1包括主控芯片9、電流測量電路10、電壓測量電路11、槳葉轉速測量電路12和溫度測量電路13；所述數據存儲模塊7為高速SD卡；所述主控芯片9包括單片機最小系統。

本實用新型多旋翼無人機多功能分析儀的數據采集裝置在使用時，首先操控多旋翼無人機起飛，在飛行的過程中，電調溫度、電機溫度、流經電調電流大小、動力電池電壓以及各個支臂動力系統拉力等參數會被電流測量電路10、電壓測量電路11、槳葉轉速測量電路12和溫度測量電路13測量后傳送到單片機最小系統電路，并將測量的數據存儲到數據存儲模塊7，另外，可將數據通過無線發射模塊6發送到控制端。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。