技術總結
本實用新型公開了一種集成式二維激光雷達掃描系統，包括激光測距設備、主控電路板、轉動裝置和數據處理設備。激光測距設備用于測定當前障礙物方向的距離信息，并將距離信息傳遞給主控電路板；主控電路板，用于處理距離信息和光學轉鏡的角度信息，發送控制脈沖控制轉動裝置轉動；轉動裝置包括電機和光學轉鏡，光學轉鏡用于激光的反射和接收，電機用于帶動光學轉鏡轉動；數據處理設備用于處理數據信息和顯示當前掃描結果。激光測距設備發射的激光光束經過光學轉鏡反射后打到目標物上，經由目標障礙物反射后，激光回波被光學轉鏡反射回激光測距設備，時間極短，隨著光學轉鏡的轉動，可快速的掃描得到角度和距離信息，從而實現監控區域內的障礙物監測。

技術研發人員：嚴強;何家玉;凃海洋;李薪;楊永剛
受保護的技術使用者：成都希德電子信息技術有限公司
文檔號碼：201620809508
技術研發日：2016.07.29
技術公布日：2017.02.22