本實(shí)用新型涉及一種電阻點(diǎn)焊夾具，具體而言，涉及一種用于拉剪、十字拉伸、連續(xù)打點(diǎn)三種電阻點(diǎn)焊試樣的夾具。

背景技術(shù)：

電阻點(diǎn)焊在汽車(chē)制造等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，每輛轎車(chē)有數(shù)千個(gè)電阻點(diǎn)焊接頭。

金屬板材在應(yīng)用于車(chē)身焊接時(shí)，需要做電阻點(diǎn)焊測(cè)試評(píng)價(jià)，測(cè)試材料的點(diǎn)焊工藝窗口及電極壽命。車(chē)身用途的金屬板材試樣電阻點(diǎn)焊測(cè)試工作量很大，需要電阻點(diǎn)焊制備不同參數(shù)的拉剪、十字拉伸、連續(xù)打點(diǎn)試樣。

現(xiàn)有電阻點(diǎn)焊測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域一般采用步進(jìn)式固定點(diǎn)焊專(zhuān)機(jī)制備試樣，缺點(diǎn)是對(duì)試板平整度要求高，增加了試樣預(yù)處理難度，此外，需要配置三種夾具分別用于拉剪、十字拉伸、連續(xù)打點(diǎn)測(cè)試。

現(xiàn)有技術(shù)中未見(jiàn)能同時(shí)滿足拉剪、十字拉伸、連續(xù)打點(diǎn)測(cè)試的電阻點(diǎn)焊試樣的夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型涉及一種電阻點(diǎn)焊夾具，主要解決金屬板材試樣電阻點(diǎn)焊測(cè)試涉及的安全、穩(wěn)定、效率等問(wèn)題，滿足拉剪、十字拉伸、連續(xù)打點(diǎn)三種電阻點(diǎn)焊試樣的需求。

本技術(shù)方案是：一種電阻點(diǎn)焊夾具，包括滑軌、主支撐臂、副支撐臂、緊固件、托架和快速夾，其特征是：主支撐臂的一端設(shè)有與滑軌橫截面相匹配的孔；主支撐臂的一側(cè)中部設(shè)有定位凹槽，主支撐臂的另一側(cè)設(shè)有臺(tái)階，主支撐臂的表面設(shè)有用于固定快速夾底座的螺孔；副支撐臂的一端設(shè)有與滑軌橫截面相匹配的孔，副支撐臂的一側(cè)設(shè)有臺(tái)階，副支撐臂上臺(tái)階的上表面與主支撐臂上的臺(tái)階的上表面處于同一水平面，副支撐臂的表面設(shè)有用于固定快速夾底座的螺孔；主支撐臂和副支撐臂分別通過(guò)緊固件與滑軌固定連接；托架為矩形的板狀，托架的表面設(shè)有用于固定快速夾底座的螺孔，托架的兩側(cè)設(shè)有用于放置拉剪試樣的矩形缺口，托架中心設(shè)有用于十字拉伸試樣點(diǎn)焊的圓孔，圓孔的周?chē)鷮?duì)稱(chēng)設(shè)有用于放置十字拉伸試樣的十字型凹槽，圓孔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于固定十字拉伸試樣的快速夾，托架通過(guò)快速夾固定在主支撐臂、副支撐臂的臺(tái)階上；快速夾的底座設(shè)有固定孔，快速夾的一端設(shè)有壓頭，快速夾的另一端設(shè)有手柄，快速夾通過(guò)緊固件和主支撐臂、副支撐臂、托架固定連接。

主支撐臂的一側(cè)中部設(shè)置有兩個(gè)定位凹槽；主支撐臂的另一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)同高度臺(tái)階；主支撐臂能夠在滑軌上移動(dòng)或通過(guò)緊固件固定在滑軌上。

副支撐臂一側(cè)布置兩個(gè)高度相同的臺(tái)階；能夠在滑軌上移動(dòng)或通過(guò)緊固件固定在滑軌上。

托架是用于拉剪、十字拉伸試樣電阻點(diǎn)焊前的定位裝置，具有良好絕緣、耐高溫、剛性良好，其凹槽底部平整、深度一致。

快速夾通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速固定目標(biāo)物體。

進(jìn)一步，滑軌為中空的長(zhǎng)條狀金屬結(jié)構(gòu)件，滑軌橫截面為矩形效果為佳，滑軌的一端設(shè)有限位擋板，滑軌具有良好剛性、外形加工精度高、表面光潔及具有承載一定重量不發(fā)生明顯變形。

進(jìn)一步，滑軌、主支撐臂、副支撐臂使用高強(qiáng)度鋁合金制作。

進(jìn)一步，主支撐臂、副支撐臂的四個(gè)臺(tái)階形狀相同，并且主支撐臂、副支撐臂固定在滑軌上時(shí)，四個(gè)臺(tái)階的上表面位于同一水平面。

進(jìn)一步，托架中心位置設(shè)置的圓孔直徑為50～100mm。

進(jìn)一步，快速夾的連桿與被夾目標(biāo)物體接觸處設(shè)置有橡膠墊，有絕緣、彈性緩沖作用。

托架每次可以同時(shí)裝配兩個(gè)拉剪試樣和一個(gè)十字拉伸試樣，通過(guò)設(shè)定機(jī)器人動(dòng)作程序，完成上述試樣的連續(xù)電阻點(diǎn)焊，確保參數(shù)的一致，同時(shí)效率明顯提高。

制備連續(xù)打點(diǎn)電阻點(diǎn)焊試樣時(shí)，松開(kāi)快速夾，移除托架，將連續(xù)打點(diǎn)試樣直接放置在主支撐臂、副支撐臂的臺(tái)階上，通過(guò)快速夾固定試樣。通過(guò)設(shè)定機(jī)器人動(dòng)作程序，抓取主支撐臂的定位凹槽，連續(xù)完成步進(jìn)式電阻點(diǎn)焊。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下積極效果：1、本實(shí)用新型能夠用于電阻點(diǎn)焊測(cè)試，制備拉剪、十字拉伸、連續(xù)打點(diǎn)三種試樣，保證了點(diǎn)焊接頭符合試驗(yàn)要求。2、本實(shí)用新型操作安全可靠，試驗(yàn)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電阻點(diǎn)焊夾具的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型電阻點(diǎn)焊夾具的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型電阻點(diǎn)焊夾具拆除快速夾后的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型電阻點(diǎn)焊夾具中托架的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖5為本實(shí)用新型電阻點(diǎn)焊夾具中托架的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖中標(biāo)記說(shuō)明：1-滑軌；2-限位擋板；3-主支撐臂；4-定位凹槽；5-緊固件；6-臺(tái)階；7-副支撐臂；8-托架；9-快速夾。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

參照?qǐng)D1-5，一種電阻點(diǎn)焊夾具，包括滑軌1、主支撐臂3、副支撐臂7、緊固件5、托架8和快速夾9，滑軌1的一端設(shè)有限位擋板2，主支撐臂3的一端設(shè)有與滑軌1橫截面相匹配的孔；主支撐臂3的一側(cè)中部設(shè)有兩個(gè)定位凹槽4，主支撐臂3的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)同高度臺(tái)階6，主支撐臂3的表面設(shè)有用于固定快速夾底座的螺孔；副支撐臂7的一端設(shè)有與滑軌1橫截面相匹配的孔，副支撐臂7的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)同高度臺(tái)階6，副支撐臂7上臺(tái)階的上表面與主支撐臂3上的臺(tái)階的上表面處于同一水平面，副支撐臂7的表面設(shè)有用于固定快速夾底座的螺孔；主支撐臂3和副支撐臂7分別通過(guò)緊固件5與滑軌1固定連接；托架8為矩形的板狀，托架8的表面設(shè)有用于固定快速夾底座的螺孔，托架8的兩側(cè)設(shè)有用于放置拉剪試樣的矩形缺口，托架8中心設(shè)有用于十字拉伸試樣點(diǎn)焊的圓孔，圓孔直徑為80mm，圓孔的周?chē)鷮?duì)稱(chēng)設(shè)有用于放置十字拉伸試樣的十字型凹槽，圓孔的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于固定十字拉伸試樣的快速夾9，托架8通過(guò)快速夾9固定在主支撐臂3、副支撐臂7的臺(tái)階上；快速夾9的底座設(shè)有固定孔，快速夾9的一端設(shè)有壓頭，快速夾9的另一端設(shè)有手柄，快速夾9通過(guò)緊固件和主支撐臂3、副支撐臂7、托架8固定連接。

松開(kāi)緊固件5，主支撐臂3和副支撐臂7能夠在滑軌1上移動(dòng)。

滑軌1、主支撐臂3、副支撐臂7采用高強(qiáng)鋁合金制。

快速夾9的連桿與被夾目標(biāo)物體接觸處設(shè)有橡膠墊，有絕緣、彈性緩沖作用。

制備兩個(gè)拉剪試樣時(shí)，將托架8固定在主支撐臂3、副支撐臂7的臺(tái)階6上，通過(guò)快速夾9固定托架8，將兩個(gè)矩形試樣端部按照相關(guān)要求局部疊合搭接，兩個(gè)矩形試樣的另一端分別對(duì)稱(chēng)放置在托架8一側(cè)的矩形缺口兩端，局部疊合搭接區(qū)域位于矩形缺口內(nèi)，保持疊合搭接面水平，分別用快速夾9固定，完成一個(gè)拉剪試樣裝配；采用同樣的方法在托架8另一側(cè)的矩形缺口兩端制備另一個(gè)拉剪試樣并固定；通過(guò)設(shè)定機(jī)器人動(dòng)作程序，抓取主支撐臂3的定位凹槽，連續(xù)完成兩個(gè)拉剪試樣的電阻點(diǎn)焊。

制備十字拉伸試樣時(shí)，將兩個(gè)矩形試樣十字疊合搭接，疊合區(qū)域位于托架8的中心圓孔內(nèi)，十字拉伸試樣的四個(gè)端部放置在托架8的十字型凹槽內(nèi)，用快速夾9固定，完成一個(gè)十字拉伸試樣的裝配；通過(guò)設(shè)定機(jī)器人動(dòng)作程序，抓取主支撐臂3的定位凹槽，連續(xù)完成一個(gè)十字拉伸試樣的電阻點(diǎn)焊。

制備連續(xù)打點(diǎn)試樣時(shí)，移除托架8，將連續(xù)打點(diǎn)試樣直接放置在主支撐臂3、副支撐臂7的臺(tái)階6上，通過(guò)快速夾9固定。通過(guò)設(shè)定機(jī)器人動(dòng)作程序，抓取主支撐臂3的定位凹槽，連續(xù)完成連續(xù)步進(jìn)式電阻點(diǎn)焊。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。