本實用新型涉及繼電器檢測技術領域，尤其公開了一種繼電器電測機。

背景技術：

繼電器是一種常用的電子控制器件，繼電器實質(zhì)是利用較小的電流控制較大電流的一種“自動開關”，避免使用者直接操控大電流而發(fā)生觸電危險，可以起到自動調(diào)節(jié)、安全保護或轉(zhuǎn)換電路等作用，因而廣泛應用在各種機器設備中。

繼電器通電后，繼電器的滑動鐵芯伸出，滑動鐵芯伸出時連帶繼電器的簧片發(fā)生彈性變形，簧片彈性變形時推動繼電器的滑蓋移動；繼電器斷電后，簧片在彈力作用下連帶滑蓋與滑動鐵芯恢復原位。繼電器生產(chǎn)完成后，需要測試簧片實際使用時的彈性恢復力大小，進而檢測繼電器是否合格，現(xiàn)有技術中主要利用工作人員手持測力計手動檢測繼電器簧片，檢測效率低下，且檢測結果不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種繼電器電測機，無需人工手動檢測繼電器，確保檢測結果穩(wěn)定，提升繼電器的檢測效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種繼電器電測機，包括架體及裝設于架體的檢測機構，架體設有用于容設繼電器的容置槽，所述檢測機構包括裝設于架體的控制器、顯示器及第一驅(qū)動件，與第一驅(qū)動件的輸出端連接的壓力傳感器，第一驅(qū)動件、壓力傳感器及顯示器分別與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述繼電器電測機還包括移動機構，移動機構包括裝設于架體的第二驅(qū)動件、滑動連接于架體的滑板，第二驅(qū)動件的輸出端與滑板連接，容置槽設置于滑板，第二驅(qū)動件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述檢測機構還包括裝設于架體的第一支架，第一驅(qū)動件裝設于第一支架，壓力傳感器滑動連接于第一支架。

優(yōu)選地，所述第一支架還鉸接有螺紋桿，螺紋桿套設有滑塊，第二驅(qū)動件為步進電機，第一驅(qū)動件的輸出軸與螺紋桿連接，壓力傳感器裝設于滑塊。

優(yōu)選地，所述滑塊設有通孔，第一支架裝設有導板，導板容設于通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述架體還裝設有第二支架，第二支架裝設有第三驅(qū)動件，第三驅(qū)動件的輸出端連接有與容置槽配合的壓持件，第三驅(qū)動件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述架體還裝設有第四驅(qū)動件，第四驅(qū)動件的輸出端連接有頂持件，壓持件及頂持件分別位于容置槽的兩側(cè)，第四驅(qū)動件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述滑板包括滑動連接于架體的第一板體、裝設于第一板體的第二板體，容置槽貫穿第二板體，第一板體設有多個穿槽及位于穿槽之間的擋條，穿槽及擋條均顯露于容置槽。

優(yōu)選地，所述滑板還設有限位孔，架體還裝設有第五驅(qū)動件，第五驅(qū)動件的輸出端連接有與限位孔配合的限位板，限位板遠離第五驅(qū)動件的一端設有導引斜面，第五驅(qū)動件與控制器電連接。

優(yōu)選地，所述架體還裝設有彼此間隔設置的兩個觸發(fā)傳感器，滑板位于兩個觸發(fā)傳感器之間，觸發(fā)傳感器與控制器電連接。

本實用新型的有益效果：使用時，將待檢測的繼電器經(jīng)機械手或人工放入到容置槽內(nèi)，第一驅(qū)動件驅(qū)動壓力傳感器移動，使得壓力傳感器抵接在繼電器的滑蓋上，壓力傳感器繼續(xù)移動，當繼電器的動合觸點分開后，壓力傳感器將繼電器簧片的第一力值傳給控制器，壓力傳感器持續(xù)移動，當繼電器的動斷觸點接觸后，壓力傳感器再次將繼電器簧片的第二力值傳給控制器，控制器將第一力值、第二力值及兩者的差值與標準值進行比較，并將比較結果傳送給顯示器，顯示器顯示出繼電器是否合格；無需人工檢測繼電器，確保檢測結果穩(wěn)定，提升繼電器的檢測效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型的滑板的分解結構示意圖；

圖5為本實用新型的檢測機構的立體結構示意圖；

圖6為圖5中B部分的局部放大示意圖；

圖7為本實用新型的第五驅(qū)動件及限位板的立體結構示意圖。

附圖標記包括：

1—架體 11—容置槽 12—固定板

13—托板 14—第二支架 15—第三驅(qū)動件

16—壓持件 17—第四驅(qū)動件 18—頂柱

19—第五驅(qū)動件 191—限位板 192—導引斜面

193—觸發(fā)傳感器 2—檢測機構 21—控制器

22—第一驅(qū)動件 23—壓力傳感器 24—第一支架

25—螺紋桿 26—滑塊 27—通孔

28—導板 3—移動機構 31—第二驅(qū)動件

32—滑板 33—第一板體 34—第二板體

35—穿槽 36—擋條 37—限位孔。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1、圖2、圖4和圖5，本實用新型的一種繼電器電測機，包括架體1及裝設在架體1上的檢測機構2，架體1設有用于容設繼電器的容置槽11，所述檢測機構2包括裝設在架體1上的控制器21、顯示器及第一驅(qū)動件22，與第一驅(qū)動件22的輸出端連接的壓力傳感器23，第一驅(qū)動件22、壓力傳感器23及顯示器分別與控制器21電連接，如，第一驅(qū)動件22、壓力傳感器23及顯示器分別經(jīng)線纜與控制器21連接。當然，根據(jù)實際需要，本領域技術人員可以在架體1上設置彼此間隔的多個容置槽11，此時每一容置槽11亦可對應一個壓力傳感器23。

實際使用時，將待檢測的繼電器經(jīng)機械手或人工放入到容置槽11內(nèi)，第一驅(qū)動件22驅(qū)動壓力傳感器23移動，使得壓力傳感器23抵接在繼電器的滑蓋上，第一驅(qū)動件22繼續(xù)驅(qū)動壓力傳感器23移動，當繼電器的動合觸點分開后，壓力傳感器23將繼電器簧片的第一力值傳給控制器21，然后第一驅(qū)動件22持續(xù)驅(qū)動壓力傳感器23移動，當繼電器的動斷觸點接觸后，壓力傳感器23再次將繼電器簧片的第二力值傳給控制器21，控制器21將壓力傳感器23測的第一力值、第二力值及兩者的差值與標準值進行比較，并將比較結果傳送給顯示器，顯示器根據(jù)比較結果顯示出繼電器是否合格；本實用新型繼電器電測機無需人工檢測繼電器，確保檢測結果穩(wěn)定，同時亦可大大提升繼電器的檢測效率。

請參閱圖1和圖2，所述架體1包括彼此間隔且平行設置的固定板12及托板13，托板13位于固定板12的下方，固定板12、托板13均大致為矩形平板，固定板12與托板13之間通過固定柱連接，檢測機構2的第一驅(qū)動件22安裝在固定板12上，控制器21及顯示器可以根據(jù)實際需要選擇安裝在固定板12或托板13上，當然，控制器21及顯示器亦可與架體1分開單獨設置。

請參閱圖1、圖2、圖5和圖6，所述繼電器電測機還包括移動機構3，移動機構3包括裝設在架體1上的第二驅(qū)動件31、滑動連接在架體1上的滑板32，第二驅(qū)動件31的輸出端與滑板32連接，第二驅(qū)動件31為氣缸，滑板32與第二驅(qū)動件31的活塞桿連接，容置槽11設置在滑板32上，容置槽11自滑板32的頂面凹設而成，第二驅(qū)動件31與控制器21電連接，第二驅(qū)動件31同樣可以經(jīng)線纜與控制器21連接。本實施例中，固定板12的頂端安裝有導軌，滑板32的下端裝設有卡設在導軌上的導塊。

實際使用時，可以將滑板32預先移動到繼電器下料區(qū)附近，利用機械手等將下料后的繼電器放入到容置槽11內(nèi)，然后第二驅(qū)動件31的活塞桿伸出或縮回進而連帶滑板32移動到壓力傳感器23附近，之后第一驅(qū)動件22驅(qū)動壓力傳感器23朝靠近繼電器的方向移動進而檢測繼電器是否合格。

所述檢測機構2還包括裝設在架體1的托板13上的第一支架24，第一驅(qū)動件22裝設在第一支架24上，本實施例中，第一驅(qū)動件22裝設在第一支架24遠離固定板12的一端，壓力傳感器23滑動連接在第一支架24上，第一驅(qū)動件22驅(qū)動壓力傳感器23沿第一支架24來回水平移動。

所述第一支架24還鉸接有螺紋桿25，螺紋桿25的外側(cè)套設有滑塊26，滑塊26設有與螺紋桿25的外螺紋配合的內(nèi)螺紋，第一驅(qū)動件22為步進電機，第一驅(qū)動件22的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與螺紋桿25連接，壓力傳感器23裝設在滑塊26上，第一驅(qū)動件22驅(qū)動滑塊26進而連帶壓力傳感器23沿螺紋桿25的長度方向來回滑動。

本實施例中，所述第一驅(qū)動件22將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝或?qū)動件22的輸出軸的角位移，第一驅(qū)動件22的輸出軸的角位移再轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K26的線位移，進而轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫鞲衅?3的線位移。第一驅(qū)動件22的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當?shù)谝或?qū)動件22的驅(qū)動器接收到一個脈沖信號后，就驅(qū)動第一驅(qū)動件22按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為"步距角"，第一驅(qū)動件22的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。

通過將所述第一驅(qū)動件22設置為步進電機，可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確控制壓力傳感器23移動距離的目的，防止壓力傳感器23因控制不精確而碰壞繼電器。此外，當壓力傳感器23剛接觸繼電器的滑蓋時，控制器21獲取第一驅(qū)動件22的控制器21所反饋的第一位移值，當繼電器的動合觸點分開后，控制器21再次獲取第一驅(qū)動件22的控制器21所反饋的第二位移值，利用控制器21將第一位移值、第二位移值的差值與標準值比較，進而判定動合觸點間隙是否合格。同時，當繼電器的動斷觸點接觸后，控制器21又一次獲取第一驅(qū)動件22的控制器21所反饋的第三位移值，利用控制器21將第一位移值（或第二位移值）、第三位移值的差值與標準值比較，進而判定動斷觸點行程是否合格。

所述滑塊26設有通孔27，通孔27貫穿滑塊26，通孔27與螺紋桿25彼此平行設置，第一支架24裝設有導板28，導板28大致為矩形平板，導板28容設在通孔27內(nèi)；通過導板28與通孔27的配合，防止滑塊26相對第一支架24轉(zhuǎn)動，避免因滑塊26相對第一支架24轉(zhuǎn)動而致使壓力傳感器23不能正常抵接在繼電器的滑板32上。

請參閱圖1、圖2和圖4，所述架體1還裝設有第二支架14，第二支架14大致呈U型，第二支架14的兩端分別安裝在固定板12上端的兩側(cè)，第二支架14裝設有第三驅(qū)動件15，第三驅(qū)動件15為驅(qū)動氣缸，第三驅(qū)動件15位于滑板32的上方，第三驅(qū)動件15的活塞桿連接有與容置槽11配合的壓持件16，第三驅(qū)動件15與控制器21電連接，本實施例中，壓持件16大致呈圓柱狀。

當所述第二驅(qū)動件31將滑板32上的繼電器移動到壓力傳感器23附近之后，第三驅(qū)動件15的活塞桿向下伸出，進而將壓持件16抵接在繼電器上，當?shù)谝或?qū)動件22連帶壓力傳感器23將繼電器的滑蓋移動到預定位置之后，滑蓋抵接在壓持件16上，防止滑蓋滑動過度而致使壓力傳感器23不能準確地測試簧片的彈性恢復力。

所述滑板32包括滑動連接在架體1的固定板12上的第一板體33、裝設在第一板體33上端的第二板體34，第一板體33、第二本體均大致為矩形平板，容置槽11沿上下方向貫穿第二板體34，第一板體33設有多個穿槽35及位于穿槽35之間的擋條36，穿槽35及擋條36均顯露在容置槽11內(nèi)。當繼電器放入到容置槽11內(nèi)之后，繼電器的焊腳容設在穿槽35內(nèi)，利用穿槽35實現(xiàn)繼電器在容置槽11內(nèi)的準確定位，繼電器的底面抵接在擋條36上，防止繼電器從容置槽11內(nèi)掉落。

請參閱圖1至圖5，所述架體1還裝設有第四驅(qū)動件17，第四驅(qū)動件17安裝在托板13上，第四驅(qū)動件17位于托板13與固定板12之間，第四驅(qū)動件17為驅(qū)動氣缸，第四驅(qū)動件17的活塞桿連接有頂持件，壓持件16及頂持件分別位于容置槽11的上下兩側(cè)，第四驅(qū)動件17與控制器21電連接。本實施例中，頂持件為多個頂柱18，每一頂柱18用于抵接繼電器的一個焊腳。

當所述第二驅(qū)動件31將滑板32上的繼電器移動到壓力傳感器23附近之后，第四驅(qū)動件17的活塞桿伸出進而連帶頂柱18向上移動，使得頂柱18抵接在繼電器的焊腳的下端，利用頂持件與壓持件16的配合在上下方向上限定住繼電器，將繼電器準確定位在容置槽11內(nèi)，當壓力傳感器23推動繼電器的滑蓋沿水平方向移動時，防止繼電器向上或向下移動而致使壓力傳感器23不能準確地測試簧片的彈性恢復力。此外，當頂持件與壓持件16定位好繼電器之后，先給繼電器的線圈通額定電壓，檢查繼電器的完成性，若繼電器正常開合，說明繼電器組立完整，然后再利用檢測機構2檢測繼電器的簧片是否合格；否則判定為組立不完整，即判定繼電器為不良品，此時直接將繼電器直接轉(zhuǎn)移到不良品區(qū)，不進行繼電器簧片的檢測。

所述滑板32還設有限位孔37，架體1還裝設有第五驅(qū)動件19，第五驅(qū)動件19為驅(qū)動氣缸，第五驅(qū)動件19的活塞桿連接有與限位孔37配合的限位板191，限位板191貫穿固定板12，限位板191遠離第五驅(qū)動件19的一端設有導引斜面192，從而便于限位板191插入到限位孔37內(nèi)，第五驅(qū)動件19與控制器21電連接。

當所述第二驅(qū)動件31的活塞桿伸出進而連帶滑板32移動到繼電器下料區(qū)附近之后，第五驅(qū)動件19的活塞桿伸出進而連帶限位板191突伸入限位孔37內(nèi)，將滑板32定位在固定板12上，待所有容置槽11內(nèi)均裝有繼電器之后，第五驅(qū)動件19的活塞桿縮回進而連帶限位板191從限位孔37內(nèi)脫出，然后第二驅(qū)動件31即可將滑板32連同繼電器移動到壓力傳感器23附近進行檢測。

所述架體1還裝設有彼此間隔設置的兩個觸發(fā)傳感器193，本實施例中，固定板12的頂端裝設有彼此間隔設置的兩個固定塊，兩個固定塊均裝設有觸發(fā)傳感器193，滑板32位于兩個觸發(fā)傳感器193之間，觸發(fā)傳感器193與控制器21電連接，當滑板32碰觸任一觸發(fā)傳感器193后，控制器21及調(diào)控第二驅(qū)動件31停止轉(zhuǎn)動。利用兩個觸發(fā)傳感器193對滑板32進行限位，確?；?2在正常的行程內(nèi)來回移動，防止滑板32從固定板12的導軌上脫落。

本實施例中，各個驅(qū)動件、壓力傳感器23及觸發(fā)傳感器193分別經(jīng)線纜與控制器21聯(lián)接，利用控制器21設定各個電氣元件的運行參數(shù)，確保本實用新型繼電器電測機可以無需人工自動化運行。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。