本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種液位檢測裝置、含有該液位檢測裝置的農藥箱及使用該農藥箱的無人機。

背景技術：

目前，隨著科技的發展，無人機技術日趨成熟，已被應用于各個領域；在民用領域中，地圖測繪無人機、地質勘測無人機、災害監測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農藥噴灑無人機、救援無人機的研究和應用在國內外都在不斷的發展中。

其中，農藥噴灑無人機應用較為廣泛，利用無人機噴灑農藥，不僅可以節省人力物力，還可以遠距離遙控操作，避免噴灑作業人員暴露于農藥中的危險，遠距離操控無人機大大提高了作業的安全性，顯著的提高了農藥噴灑效率。

為了便于更好的實現無人機自主噴藥，提高植保無人機的工作效率，需要實時了解藥箱內的農藥余量，針對該問題，部分植保無人機在農藥箱內設置液位傳感裝置以檢測農藥剩余量，但是，所采用液位傳感裝置的結構較為復雜，體積大，安裝不便，而且不能實現對藥箱內藥液余量精確測量，影響農藥噴灑效果。

技術實現要素：

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單、體積小且測量精確度較高的液位檢測裝置，還有必要提供一種使用該液位檢測裝置的農藥箱及使用該農藥箱的植保無人機。

為了達到上述技術效果，本實用新型包括以下技術方案：

一種液位檢測裝置，包括磁浮球、磁簧開關、導桿和安裝部，所述磁浮球相對滑動地套設于導桿，所述導桿為中空結構，所述磁簧開關設于導桿內且通過導線與位于導桿外的控制器連接；

所述導桿上端表面設有螺紋部，所述安裝部包括安裝卡板和固定連接在安裝卡板底面的安裝卡塊，所述安裝卡板、安裝卡塊內設有貫通的安裝孔，所述導桿上端螺紋部穿過安裝孔并通過上螺母、下螺母旋緊固定。

本實用新型提供的液位檢測裝置結構簡單，設計合理，體積小，適合應用在無人機的農藥箱上以實時檢測農藥余量，安裝方便，可直接從農藥箱頂部裝入且通過安裝卡板固定在農藥箱上，通過導線與無人機的飛行控制器連接，當農藥箱內藥量不足時，可直接反映到飛行控制器，便于操控人員及時向農藥箱內補充農藥，提高了農藥噴灑效率，改善了噴灑效果。

進一步的，所述安裝卡板底面與安裝卡塊相接處設有一圈凹槽，所述凹槽內嵌裝有防水密封圈。該結構設計能夠避免農藥箱內藥液從農藥箱的頂面開口流出，密封效果較好。

進一步的，所述安裝卡板為圓盤狀，所述安裝卡塊為圓柱狀，所述安裝卡板橫截面面積大于安裝卡塊橫截面面積。當把液位檢測裝置安裝在農藥箱上時，由于安裝卡板為圓盤狀，可以與農藥箱頂面緊密貼合，有利于增強液位檢測裝置與農藥箱安裝的穩定性，安裝卡板橫截面面積大于安裝卡塊橫截面面積，保證安裝卡板、安裝卡塊分別位于農藥箱頂部開口外、開口內，以實現有效固定液位檢測裝置于農藥箱的目的。

進一步的，所述安裝卡板頂面設有多個螺栓孔，所述多個螺栓孔圍繞安裝卡板中部的安裝孔環形分布。螺栓孔旋入螺栓，從而將安裝卡板固定于藥箱頂面，安裝拆卸方便，便于更換和清洗藥箱或液體檢測裝置，降低成本。

進一步的，所述導桿上設有上固定環和下固定環，所述磁浮球設于上固定環和下固定環之間。該結構設計起到限位作用，控制磁浮球和磁簧開關在相關位置上，使磁浮球在一定范圍內上下浮動。

作為優選，所述導桿為非導磁金屬管或塑料管。

進一步的，所述導桿內上部設有防水膠塞，所述導線穿過防水膠塞與導桿外部控制器連接。導桿內設有防水膠塞，增強了導桿的密封防水性，避免導線帶水，提高了安全性。

一種液位檢測農藥箱，包括上述液位檢測裝置，所述農藥箱頂面開設有與安裝卡塊相匹配的開口，所述安裝卡塊穿過開口且設于農藥箱內，所述安裝卡板覆蓋在開口外且通過螺栓固定于農藥箱頂面。農藥箱頂面開設有與螺栓相匹配的螺栓孔。

一種無人機，包括上述液位檢測農藥箱，所述液位檢測農藥箱固定在無人機機體上。

進一步的，所述控制器為無人機的飛行控制器，所述導線與飛行控制器連接。

采用上述技術方案，包括以下有益效果：本實用新型提供的液位檢測裝置，結構簡單，設計合理，體積小，安裝方便，適合應用于無人機的農藥箱上，能夠實時檢測農藥箱內余量，檢測精度高，提高了無人機的噴灑效率，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的液位檢測裝置的分離式結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的液位檢測裝置的整體式結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的安裝部的結構示意圖；

圖4為本實用新型提供的導桿的內部結構示意圖；

圖5為本實用新型提供的農藥箱的結構示意圖。

圖中，

1、導桿；2、安裝卡板；3、安裝卡塊；4、磁浮球；5、防水密封圈； 6、螺栓；7、上螺母；8、下螺母；9、上固定環；10、下固定環；11、凹槽；12、螺栓孔A；13、安裝孔；14、磁簧開關；15、導線；16、防水膠塞；17、螺栓孔B；18、開口。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地 描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實 施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性 勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型中，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系。這些術語主要是為了更好地描述本實用新型及其實施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進行構造和操作。

并且，上述部分術語除了可以用于表示方位或位置關系以外，還可能用于表示其他含義，例如術語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關系或連接關系。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解這些術語在本實用新型中的具體含義。

此外，術語“安裝”、“設置”、“設有”、“連接”、“相連”“套接”應做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構造；可以是機械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個裝置、元件或組成部分之間內部的連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

除非另有說明，“多個”的含義為兩個或兩個以上。

下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

實施例：

本實用新型的一實施方式的植保無人機，其用于農藥噴灑，包括機體，所述機體上固定有液位檢測農藥箱，如圖5所示，所述農藥箱上安裝有液位檢測裝置，參閱圖1、3和4，所示液位檢測裝置，包括磁浮球4、磁簧開關14、導桿1和安裝部，所述磁浮球4相對滑動地套設于導桿1，所述導桿1為中空結構，所述磁簧開關14設于導桿1內且通過導線15與位于導桿1外的控制器連接；

本實施例中的磁浮球4采用耐腐蝕的塑膠材料制成，內部設有磁性物質，該磁性物質優選為磁鐵。

同時參閱圖1和3，所述導桿1上端表面設有螺紋部17，所述安裝

部包括安裝卡板2和固定連接在安裝卡板2底面的安裝卡塊3，所述安裝卡板2、安裝卡塊3內設有貫通的安裝孔13，所述導桿1上端螺紋部17穿過安裝孔13并通過上螺母7、下螺母8旋緊固定。

本實施例提供的安裝卡板2與安裝卡塊3一體成型，方便加工和安裝。

如圖5所示，所述農藥箱頂面開設有與安裝卡塊3相匹配的開口18，所述安裝卡塊3穿過開口18且設于農藥箱內，所述安裝卡板2覆蓋在開口18外且通過螺栓6固定于農藥箱頂面。農藥箱頂面開設有與螺栓6相匹配的螺栓孔B 17。

參閱圖1和3，需要安裝時，將下螺母8旋在導桿1的螺紋部17底端，再將導桿1的螺紋部17由下到上穿過安裝卡塊3、安裝卡板2的安裝孔13，導桿1的螺紋部17外露于安裝卡板2頂面孔口，然后將上螺母7旋在螺紋部17直至將導桿1與安裝部固定連接；液位傳感裝置組裝完畢后，將液位傳感裝置從農藥箱頂面的開口18裝入農藥箱內，安裝卡塊3嵌裝在開口18下方，安裝卡板2卡在農藥箱頂面且覆蓋在開口18上，最后通過螺栓6將安裝卡板2固定在農藥箱頂面。

本實施例提供的液位檢測裝置的工作原理如下：農藥箱固定在無人機機體上，液位檢測裝置懸浮在裝有農藥的農藥箱內，磁浮球4完全深入到藥液內，磁浮球4在液體內受到的浮力改變，從而在導桿1上移動，其移動過程中由于磁感應強度的改變導致磁簧開關14活動，磁簧開關14的兩片簧片吸合后導通電路，產生的電信號通過導線15傳輸到飛行控制器，從而獲取農藥箱內藥液量變化。

在本實施例中，為了提高密封效果，所述安裝卡板2底面與安裝卡塊3相接處設有一圈凹槽11，所述凹槽11內嵌裝有防水密封圈5。該結構設計能夠避免農藥箱內藥液從農藥箱的頂面開口流出。

請同時參閱圖3，為了將液位檢測裝置牢固地固定在農藥箱內，所述安裝卡板2為圓盤狀，所述安裝卡塊3為圓柱狀，所述安裝卡板2橫截面面積大于安裝卡塊3橫截面面積。當把液位檢測裝置安裝在農藥箱上時，由于安裝卡板2為圓盤狀，可以與農藥箱頂面緊密貼合，有利于增強液位檢測裝置與農藥箱安裝的穩定性，安裝卡板2橫截面面積大于安裝卡塊3橫截面面積，保證安裝卡板2、安裝卡塊3分別位于農藥箱頂部開口外、開口內，以實現有效固定液位檢測裝置于農藥箱的目的。

在本實施例中，進一步的，參閱圖3所述安裝卡板2頂面設有多個螺栓孔A12，所述多個螺栓孔A12圍繞安裝卡板2中部的安裝孔13環形分布。螺絲孔12內選入螺栓6，從而將安裝卡板2固定于藥箱頂面，安裝拆卸方便，便于更換和清洗藥箱或液體檢測裝置，降低成本。

在本實施例中，參閱圖1，所示導桿1上設有上固定環9和下固定環10，所述磁浮球4設于上固定環9和下固定環10之間。該結構設計起到限位作用，控制磁浮球4和磁簧開關14在相關位置上，使磁浮球4在一定范圍內上下浮動。

在本實施例中，所述導桿1為非導磁金屬管或塑料管。

為了增強導桿1的密封防水性，避免導線帶水，提高安全性，參閱圖4，導桿1內上部設有防水膠塞16，所述導線1穿過防水膠塞16與導桿1外部控制器連接。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。