本發明涉及軸承測試裝置領域，具體涉及一種RV減速器主軸承性能測試裝置。

背景技術：

RV減速器具有傳動比大、承載能力強、傳動精度高、傳動效率高、使用壽命長等優點，成為機器人關節的首選。RV減速器包括針齒殼體、設置于針齒殼體內部的兩個主軸承、第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針齒行星減速機構，第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構包括第一行星架，第二級擺線針齒行星減速機構包括第二級行星架，主軸承的外圈裝配在針齒殼體上，主軸承的內圈裝配于相應的行星架上，主軸承的性能直接影響RV減速器的傳動精度和使用壽命。

目前，RV減速器用的主軸承的性能指標，特別是疲勞壽命、可靠性等試驗都是通過對RV減速器整機的試驗得到的，還沒有RV減速器主軸承的綜合性能指標的檢測和試驗方法和對應的設備，還不能準確的得到RV減速器的主軸承的綜合性能指標數據。而現有的軸承測試裝置，不能有效模擬RV減速器的結構和工況，例如具有不同臂長的機器人工作時對RV減速器的主軸承的受力工況，不能真實有效地得出RV減速器的主軸承的性能指標。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種可以真實模擬RV減速器主軸承的實際工況的RV減速器主軸承性能測試裝置。

為實現上述目的，本發明的一種RV減速器主軸承性能測試裝置的技術方案是：一種RV減速器主軸承性能測試裝置，包括殼體和穿裝于殼體中的主軸，殼體上設置有用于固定安裝待測試軸承外圈的軸承外圈安裝結構，主軸上設有供待測試軸承的內圈安裝的軸承內圈安裝結構，該測試裝置還包括用于驅動主軸轉動的驅動裝置，主軸的端部連接有用于對待測軸承施加力的擺臂，擺臂上具有沿擺臂的長度方向可調整的以改變加載位置的施力部。

所述主軸包括分體設置的主軸第一部分和主軸第二部分，主軸第一部分和/或主軸第二部分為階梯軸結構，階梯軸結構的階梯形成所述軸承內圈安裝結構，所述殼體上設有與所述階梯軸結構相對應的臺階結構，臺階結構的臺階形成所述軸承外圈安裝結構，臺階結構的臺階與階梯軸結構的階梯對應設置以分別供待測試軸承的內圈和外圈裝配。

所述主軸第一部分上設置有兩級以上階梯的第一階梯軸結構，殼體上設置有與階梯軸結構對應的兩級以上的臺階結構。

所述主軸第二部分上設置有兩級以上階梯的第二階梯軸結構，且主軸第一部分的小徑段和主軸第二部分的小徑段相對設置，主軸第一部分和主軸第二部分通過連接螺栓可拆連接，殼體具有與第一階梯軸結構對應的兩級以上臺階的第一環形臺階結構和與第二階梯軸結構對應的兩級以上臺階的第二環形臺結構。

所述主軸第二部分的大徑段的端部上設置有皮帶槽，驅動裝置包括電機、設置于電機輸出軸上的皮帶輪和設置于皮帶輪與皮帶槽之間的皮帶，擺臂連接于主軸第一部分上，主軸第二部分的大徑段的直徑大于皮帶輪的直徑。

所述主軸第一部分和主軸第二部分上下布置，擺臂設置于主軸第一部分上，擺臂上沿其長度方向滑動設置有用于配重塊安裝的安裝座，安裝座上設置有安裝座位置滑動調節后對其進行固定定位的鎖緊結構，擺臂與鎖緊后的安裝座接觸支撐的部位形成所述施力部。

所述殼體上設置有用于檢測待測試軸承外圈溫度的溫度傳感器。

本發明的有益效果是：主軸上設置有用于供待測試軸承的內圈安裝的軸承內圈安裝結構，主軸相當于RV減速器的行星架，殼體上設置有用于供被測試軸承的外圈安裝的軸承外圈安裝結構，殼體相當于RV減速器的針齒殼體，擺臂上具有沿其長度方向可調整的以改變加載位置的施力部，用于模擬機器人的不同臂長的工況，該測試裝置能夠真實模擬RV減速器的實際工況，使被測試軸承的測試數據真實可靠。

附圖說明

圖1為本發明的一種RV減速器主軸承性能測試裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。

本發明的一種RV減速器主軸承性能測試裝置的具體實施例，如圖1至圖2所示，包括設置于試驗臺1上的殼體5和穿裝于殼體5中的主軸，主軸為分體結構包括上下布置的主軸第一部分7和主軸第二部分2，主軸第一部分7和主軸第二部分2均為三級階梯軸結構，且主軸第一部分7和主軸第二部分2的小徑段相對設置，主軸第一部分7的小徑段的端面和主軸第二部分2小徑段的端面貼合，安裝時通過連接螺栓14固定連接。

主軸第一部分7和主軸第二部分2分別位于殼體5的軸向兩側，殼體5的上下兩側均具有徑向向內延伸的三級環形臺階結構，殼體5為中空結構，殼體5的內腔用于供主軸穿過，臺階結構的臺階13用于供待測試軸承6的外圈固定安裝裝配，臺階結構的臺階13形成軸承外圈安裝結構，主軸第一部分7、主軸第二部分2上的階梯軸結構的階梯同于供待測試軸承6的內圈安裝裝配，階梯軸結構的階梯形成軸承內圈安裝結構，殼體5通過固定螺栓15連接于試驗臺1上。三級階梯軸結構的階梯和三級環形臺階結構的臺階13一一對應，可以一次實現三個不同尺寸的RV減速機主軸承同時進行測試，提高測試的效率。

試驗臺1上設置有輸出端朝下的且輸出端位于試驗臺1下方的電機4，電機4的輸出軸上安裝有皮帶輪11，主軸第二部分2的大徑段的端部上設置有軸線沿上下方向延伸的皮帶槽12，主軸第二部分2與皮帶輪11之間通過皮帶3進行傳動，皮帶輪11的直徑小于主軸第二部分2的大徑段的直徑，起到減速的作用。主軸第一部分7的上端設置有擺臂8，擺臂8上設置有沿擺臂8長度方向延伸的凹槽，凹槽中導向滑動裝配有安裝座9，凹槽8的一側槽壁上設置有調節長孔，安裝座9上安裝有鎖緊螺栓16，鎖緊螺栓16形成鎖緊結構，安裝座9用于安裝配重塊。

主軸第一部分7和主軸第二部分2相當于RV減速器的第一行星架和第二行星架，殼體5相當于RV減速器的針齒殼體，擺臂8上設置有沿其長度方向滑動設置有用于安裝配重塊的安裝座9，擺臂8與鎖緊后的安裝座9接觸支撐的部位形成施力部，用于模擬機器人的不同臂長的工況，該測試裝置能夠真實模擬RV減速器的實際工況，使被測試軸承的測試數據真實可靠。

本發明的工作過程為：將待測試軸承6安裝于殼體5上的臺階結構的臺階13上，然后將主軸第二部分2和主軸第一部分7穿裝于殼體5中并通過連接螺栓14連接，待測試軸承外圈固定不動，依靠主軸第一部分7、主軸第二部分2與對應的待測試軸承6的內圈之間的摩擦力帶動待測試軸承6的內圈轉動，電機4帶動主軸第一部分7和主軸第二部分2轉動，主軸第一部分7帶動擺臂8轉動，此時主軸各部分和擺臂8均為往復運動，可通過千分表測量擺臂8多次的重復定位精度，用于安裝配重塊的安裝座9的滑動設置，可以模仿不同臂長機器人的工況，采用千分表可以測量擺臂8的傾覆力矩，或者當施加不同的配重塊時，可以采用千分尺測量待測試軸承6的軸向位移，得出待測試軸承6的軸向剛度，把單個待測試軸承裝入殼體上部分的臺階13上，壓上主軸第一部分7，旋轉后可以測量待測試軸承內圈的旋轉精度和靈活性；填裝潤滑脂后，把單個待測試軸承裝入外殼5的上部分的臺階13上，壓上主軸第一部分7，旋轉后可以進行待測試軸承的預跑合和勻脂工作。

該測試裝置模擬了RV減速器的實際工作狀況，采用多用性原理，實現RV減速器主軸承的疲勞壽命、可靠性、溫升、傾覆力矩、軸向剛度、重復定位精度等試驗及檢測，并且一臺測試裝置可以精確試驗和檢測多套軸承，操作簡單，成本低廉。

在本發明的其他實施例中，主軸第一部分和主軸第二部分也可以通過螺紋連接以實現可拆連接；電機與主軸第二部分也可以不通過皮帶進行傳動，可以將電機設置于主軸第二部分的下方而直接將主軸第二部分安裝于電機的輸出軸上，此時殼體的下部分和主軸第二部分也可以不設置臺階，此時可以只在殼體的上部分和主軸第一部分上安裝待測試軸承，而在殼體下部分和主軸第二部分上不安裝軸承；殼體的環形臺階結構也可以為兩級或四級以上的環形臺階結構，此時，主軸第一部分、主軸第二部分上的階梯結構也可以為兩級階梯結構，也可以為四級以上階梯結構；凹槽的側壁上也可以沿其長度方向依次間隔設置有定位孔，安裝座上與定位孔對應設置有鎖緊孔，鎖緊結構還可以是定位銷軸；主軸第一部分和主軸第二部分也可以水平設置，此時殼體的軸線也沿水平方向延伸，此時不使用配重塊，可以采用氣缸或液壓缸對擺臂的不同位置進行施加合適的力，此時擺臂上供氣缸或液壓缸的輸出端頂壓的部位形成施力部；軸承外圈安裝結構可以采用穿裝于殼體上的螺釘進行固定安裝，而不在殼體上設置臺階結構；可以在主軸第一部分上設置安裝槽，待測試軸承的內圈卡裝于安裝槽中，此時安裝槽形成軸承內圈安裝結構。