本發明涉及工業自動化設備技術領域，具體是涉及一種定子內孔的檢測機構。

背景技術：
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電機是依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，是目前工業自動化設備中的重要組成裝置。電機由定子和轉子組成，定子包括鐵芯和漆包線繞組，鐵芯的中心成型有安置轉子的內孔，轉子和鐵芯內孔之間間隙尤為重要，其間隙的大小會直接影響電機的性能，所以在定子組裝時，需要對定子鐵芯的內孔進行檢測，現有檢測方式一般為手工檢具檢測，其檢測效率低，實現定子鐵芯自動檢測有利于檢測效率的提高，也是實現定子組裝生產線全自動化的重要組成。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的定子內孔的檢測機構，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：
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本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供能實現定子內孔的自動檢測，有效提高檢測效率的一種定子內孔的檢測機構。

本發明涉及一種定子內孔的檢測機構，包括T型的輸送軌道，所述輸送軌道由縱向的輸出軌道和橫向的輸入軌道組成，所述輸出軌道的中部成型有槽口，所述輸入軌道插接固定在所述槽口上，槽口的一側成型有檢測區，所述檢測區即是輸入軌道的入口端和輸出軌道的出口端，檢測區的下側設有檢測座，所述檢測座的頂面中心設有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿上固定有提升板，所述提升板上固定有檢測轉子，檢測座的頂面四角處成型有連接柱，所述連接柱的上端分別與輸出軌道和輸入軌道固定連接，連接柱上設有環形的支撐板，所述支撐板位于檢測轉子的上方，支撐板的上方設有橫向的滑動板，所述滑動板上固定有若干定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿穿過滑動板并固定有T型的壓緊板，所述壓緊板包括壓靠部和限位部，所述限位部與定子上的螺栓過孔相配合；

所述滑動板的兩側抵靠有基板，輸出軌道一側的基板側壁上成型有滑動槽，滑動板的一端成型有L型的連接板、另一端成型有縱向的齒條部，所述連接板插接在所述滑動槽內，所述齒條部嚙合連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪連接驅動電機的轉軸，所述驅動電機通過電機座固定在基板上。

借由上述技術方案，本發明用于成品定子上鐵芯內孔的檢測，主要的檢測項目是轉子在定子內孔中轉動是否會發生卡死現象，具體檢測方式如下：定子從輸入軌道進入檢測區，移動到支撐板上，然后若干定位氣缸同時啟動，活塞桿下壓，使得壓緊板的限位部插接在定子的螺栓過孔內且壓靠部將定子緊壓在支撐板上，之后提升氣缸的活塞桿上升帶動提升板和檢測轉子上升，旋轉中的檢測轉子伸進定子內孔中，實現檢測。檢測結束后，定位氣缸部分復位，即活塞桿收縮一部分使得壓緊板的壓靠部離開定子，但限位部仍插接在定子的螺栓過孔內，根據檢測結果，驅動電機正轉或反轉帶動驅動齒輪正轉或反轉，驅動齒輪帶動與之嚙合的齒條部前后移動，從而使得滑動板向輸出軌道的兩側移動，連接板在滑動槽內移動，從而定位氣缸和壓緊板移動，使得壓緊板分別向輸出軌道的兩端輸出定子。最后定位氣缸先復位，然后驅動電機帶動滑動板復位，準備開始下一次的檢測。

通過上述方案，本發明的檢測機構能實現定子內孔的自動檢測并對檢測的產品進行分類輸出，從而有效提高了檢測效率。

作為上述方案的一種優選，所述定位氣缸的數量為三個，所述壓緊板的數量也為三個，三個壓緊板繞支撐板的中心環形分布。

作為上述方案的一種優選，所述基板的下端成型有若干支桿，所述支桿固定在輸出軌道兩側的外壁上。

作為上述方案的一種優選，所述輸入軌道的內壁上鉸接有滾輪，輸入軌道兩側的輸出軌道內壁上鉸接有滾輪。

作為上述方案的一種優選，所述相鄰的連接柱之間通過U型支架固定連接。

作為上述方案的一種優選，所述壓緊板的限位部長度不大于定子的螺栓過孔的高度。

作為上述方案的一種優選，所述提升板內固定有電機，所述電機的轉軸與檢測轉子固定連接。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的俯視結構示意圖；

圖2為本發明的正視結構示意圖；

圖3為本發明的側視結構示意圖；

圖4為圖3的局部剖視圖；

圖5為本發明中壓緊板的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1至圖3，本發明所述的一種定子內孔的檢測機構，包括T型的輸送軌道1，所述輸送軌道1由縱向的輸出軌道11和橫向的輸入軌道12組成，所述輸入軌道12的內壁上鉸接有滾輪13，輸入軌道12兩側的輸出軌道11內壁上鉸接有滾輪13，所述輸出軌道11的中部成型有槽口14，輸入軌道12插接固定在所述槽口14上，槽口14的一側成型有檢測區2，所述檢測區2即是輸入軌道12的入口端和輸出軌道11的出口端，檢測區2的下側設有檢測座21，所述檢測座21的頂面中心設有提升氣缸22，所述提升氣缸22的活塞桿上固定有提升板23，所述提升板23上固定有檢測轉子24，提升板23內固定有電機(未圖示)，所述電機的轉軸與檢測轉子24固定連接，檢測座21的頂面四角處成型有連接柱25，所述相鄰的連接柱25之間通過U型支架26固定連接，連接柱25的上端分別與輸出軌道11和輸入軌道12固定連接。

參見圖1、圖5，所述連接柱25上設有環形的支撐板3，所述支撐板3位于檢測轉子24的上方，支撐板3的上方設有橫向的滑動板4，所述滑動板4上固定有若干定位氣缸5，所述定位氣缸5的活塞桿穿過滑動板4并固定有T型的壓緊板6，定位氣缸5的數量為三個，壓緊板6的數量也為三個，三個壓緊板6繞支撐板3的中心環形分布，所述壓緊板6包括壓靠部61和限位部62，所述限位部62與定子上的螺栓過孔相配合，壓緊板6的限位部62長度不大于定子的螺栓過孔的高度。

參見圖2至圖4，所述滑動板4的兩側抵靠有基板7，所述基板7的下端成型有若干支桿71，所述支桿71固定在輸出軌道11兩側的外壁上，輸出軌道11一側的基板7側壁上成型有滑動槽72，滑動板4的一端成型有L型的連接板41、另一端成型有縱向的齒條部42，所述連接板41插接在所述滑動槽72內，所述齒條部42嚙合連接有驅動齒輪8，所述驅動齒輪8連接驅動電機9的轉軸，所述驅動電機9通過電機座91固定在基板7上。

本發明用于成品定子上鐵芯內孔的檢測，主要的檢測項目是轉子在定子內孔中轉動是否會發生卡死現象，具體檢測方式如下：定子從輸入軌道12進入檢測區2，移動到支撐板3上，然后若干定位氣缸5同時啟動，活塞桿下壓，使得壓緊板6的限位部62插接在定子的螺栓過孔內且壓靠部將定子緊壓在支撐板3上，之后提升氣缸5的活塞桿上升帶動提升板23和檢測轉子24上升，旋轉中的檢測轉子24伸進定子內孔中，實現檢測。檢測結束后，定位氣缸5部分復位，即活塞桿收縮一部分使得壓緊板6的壓靠部61離開定子，但限位部62仍插接在定子的螺栓過孔內，根據檢測結果，驅動電機9正轉或反轉帶動驅動齒輪8正轉或反轉，驅動齒輪8帶動與之嚙合的齒條部42前后移動，從而使得滑動板4向輸出軌道11的兩側移動，連接板41在滑動槽72內移動，從而定位氣缸5和壓緊板6移動，使得壓緊板6分別向輸出軌道11的兩端輸出定子。最后定位氣缸5先復位，然后驅動電機9帶動滑動板4復位，準備開始下一次的檢測。

綜上所述，本發明的檢測機構能實現定子內孔的自動檢測并對檢測的產品進行分類輸出，從而有效提高了檢測效率。

本發明所提供的定子內孔的檢測機構，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。