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一種基于實時差分定位技術的軟剛臂系泊浮體姿態測量系統及方法與流程

文檔序號:11249746閱讀:來源:國知局

技術特征:

技術總結
本發明屬于海洋平臺設備技術領域,一種基于實時差分定位技術的軟剛臂系泊浮體測量系統及方法,可以實現軟剛臂的空間形態,以及浮體6個自由度運動的實時測量。方法所利用的裝置基于RTK技術,包括一個位于單點平臺正中心的衛星接收機;兩個分別位于系泊腿正上方、系泊支架頂端的衛星接收機和一個在浮體頂端不共線的衛星接收機。為了增加測量精度,可在浮體頂端增加衛星接收機和下端連接移動站的個數。本發明能夠對真實的軟剛臂系泊浮體結構中實時監控,發生異常情況時海上工作人員可提前應對,降低軟剛臂失效的風險。

技術研發人員:樊哲良;王延林;盧青針;趙熺煜;張向鋒;孫姍姍;張大勇
受保護的技術使用者:大連理工大學
技術研發日:2017.05.22
技術公布日:2017.09.15
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