技術特征：

技術總結
本發明涉及基于單目視覺鈑金測量系統。在第一階段，對圖像進行畸變校正并對圖像進行平滑操作，將鈑金側面的上下邊緣進行過濾，并采用Canny算子對鈑金像素級邊緣檢測；然后，根據得到的圖像灰度梯度方向分布，提出基于高斯影響的亞像素偏移(GIM)算法，對邊緣進行亞像素定位；之后再利用相機標定計算出的內外參對亞像素圖像邊緣進行平面信息真實比例的還原。第二階段，基于高斯影響的輪廓提取流程應用到鈑金輪廓檢測的應用場景中，對圖像進行了畸變校正、空間坐標系校正以還原圖像輪廓真實信息。考慮由于模型誤差和計算誤差導致的亞像素定位偏移等因素，使用Softmax回歸將提取到的亞像素輪廓再次校正，進而提升輪廓提取的精度。

技術研發人員：彭艦;薛鵬飛;陳瑜
受保護的技術使用者：四川大學
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.11.07