本發明涉及電機制造領域，特別是一種音圈馬達擺動檢測裝置及其方法。

背景技術：

音圈馬達位是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。音圈電機根據運行方式可分為：直線型和擺動型兩類；根據外型結構可以分為：圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類；圓柱音圈電機、矩形音圈電機、扁平音圈電機、擺動音圈電機。

圓柱型音圈電機，由于它能提供大推力、高速度，所以應用非常廣泛。這種電機能夠產生0.7n～2500n的強大動力，因此占據了80％甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。該電機主要應用在醫療、半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，z軸抓物和短距離的精確的位置控制，小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統等眾多方面。市場主要指向醫療、半導體、航空及自動化工業領域。

音圈馬達在工作的時候，由于自由端在來回運動的過程中有一定角度的擺動，對于某些高精度的領域，擺動角度必須在一定的范圍內，但是如何檢測音圈馬達的擺動幅度是否滿足要求一直是企業所需要解決的難題。

技術實現要素：

鑒于以上問題的存在，本發明的目的就是提供一種音圈馬達擺動檢測裝置及其方法，可以對音圈馬達的自由端的擺動幅度。

本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的，音圈馬達擺動檢測裝置包括固定座、檢測圓管；所述固定座上通過軸承設有可轉動的檢測座；所述檢測座上相對的設有音圈馬達的固定件和檢測圓管的安裝槽；所述檢測圓管安裝在檢測圓管安裝槽內；

所述檢測圓管內壁上均勻分布有至少4張應變片；所述應變片的檢測方向與圓管長度方向相同；粘貼有應變片后的圓管內直徑與所檢測的音圈馬達的活動端的直徑之間的差值為所檢測的音圈馬達工作過程中的許可偏差值。

進一步地，所述固定座上設有減速電機，所述減速電機的轉軸與檢測座轉動連接。

進一步地，所述安裝槽內設有滑動安裝塊；所述安裝塊通過螺釘與檢測座；所述檢測圓管固接在安裝塊上。

進一步地，所述檢測圓管的內壁上設有彈性橡膠層，所述應變片布滿在彈性橡膠層上。

所述音圈馬達擺動檢測方法包括以下步驟；

s1、將音圈馬達固定到一個可360度轉動的固定裝置上；

s2、選擇一根中空管；

s3、將在中空管內壁布滿應變片；設置完應變片的中空管的內部空間的橫截面與音圈馬達的活動端橫截面輪廓相同；

s3、將中空管安裝在固定裝置上，使得中空管的內部與音圈馬達的活動端相對應，且音圈馬達的活動端位于中空管的正中央；音圈馬達的活動端的外壁與中空管的內部的最小距離為音圈馬達活動端工作過程中的許可偏差值；

s4、將應變片與應變接收檢測裝置連接；

s5、啟動音圈馬達，并在音圈馬達工作后開始定速旋轉固定裝置，直到轉完360度。

s6、統計應變接收裝置上檢測的數據。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下的優點：通過將音圈馬達的自由端置于內壁設有應變片的中空管內，音圈馬達如果擺動幅度較大就會與應變片接觸，那么應變片就會將發出變形信號從而判定音圈馬達的擺幅是否滿足要求。

本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。

附圖說明

本發明的附圖說明如下。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中a處剖面結構示意圖；

圖3為圖2中b處放大示意圖。

圖中：1.固定座；11.檢測座；111.固定件；112.安裝槽；1121.安裝塊；12.減速電機；2.檢測圓管；21.應變片；22.彈性橡膠層；3.音圈馬達的自由端。

具體實施方式

下面結合說明書附圖及實施例對本發明作進一步說明。

音圈馬達擺動檢測裝置包括有固定座1、檢測圓管2；固定座1上通過軸承設有可轉動的檢測座11；檢測座11上相對的設有音圈馬達的固定件111和檢測圓管2的安裝槽112；檢測圓管2安裝在檢測圓管2安裝槽112內；

檢測圓管2內壁上均勻分布有4張應變片21；應變片21的檢測方向與圓管長度方向相同；粘貼有應變片21后的圓管內直徑與所檢測的音圈馬達的活動端的直徑之間的差值為所檢測的音圈馬達工作過程中的許可偏差值。通過將音圈馬達的自由端3置于內壁設有應變片21的中空管內，音圈馬達如果擺動幅度較大就會與應變片21接觸，那么應變片21就會將發出變形信號從而判定音圈馬達的擺幅是否滿足要求。在檢測的時候需要考慮擺動是否有重力的影響，所以需要檢測座11可以旋轉。

作為本實施例的改進，固定座1上設有減速電機12，減速電機12的轉軸與檢測座11轉動連接。通過減速電機12實現轉動，實現穩定的轉動，從而實現在檢測的時候如果應變片21由于音圈馬達的自由端3的接觸發生變形時數據的穩定，也減少了檢測過程中，減少人工的勞動。

作為本實施例的改進，安裝槽112內設有滑動安裝塊1121；安裝塊1121通過螺釘與檢測座11；檢測圓管2固接在安裝塊1121上。方便調整音圈馬達的自由端3位于檢測圓管2內的長度，保證在調整的時候音圈馬達的自由端3在檢測圓管2中的位置不會改變。

作為本實施例的改進，檢測圓管2的內壁上設有彈性橡膠層22，應變片21布滿在彈性橡膠層22上。由于提高音圈馬達的自由端3撞擊到應變片21的時候，應變片21的變形足夠大，使得更為微小的撞擊都能被檢測到。

音圈馬達擺動檢測方法如下：

將音圈馬達放到檢測座11上，再通過固定件111安裝在檢測座11上；將選擇內徑適合的檢測圓管2安裝到安裝塊1121上；將安裝塊1121放置到安裝槽112內，滑動安裝塊1121使得音圈馬達的自由端3位于檢測圓管2內；固定好安裝塊1121；將應變片21信號接收裝置聯通，啟動音圈馬達和減速電機12，應變片21信號接收裝置接收應變片21的信號，直到減速電機12完成一周的轉動，關閉音圈馬達和減速電機12。查看應變片21信號接收裝置是否接收到應變片21變形的信號，如果接收到了，那說明音圈馬達的擺動不符合要求，如果沒有接收到，那說明音圈馬達的擺動滿足要求。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種音圈馬達擺動檢測裝置，包括固定座、檢測圓管；固定座上通過軸承設有可轉動的檢測座；檢測方法包括以下步驟；S1、將音圈馬達固定到一個可360度轉動的固定裝置上；S2、選擇一根中空管；S3、將在中空管內壁布滿應變片；S3、將中空管安裝在固定裝置上，使得中空管的內部與音圈馬達的活動端相對應，音圈馬達的活動端的外壁與中空管的內部的最小距離為音圈馬達活動端工作過程中的許可偏差值；S4、將應變片與應變接收檢測裝置連接；S5、啟動音圈馬達，并在音圈馬達工作后開始定速旋轉固定裝置，直到轉完360度。S6、統計應變接收裝置上檢測的數據。通過本發明的裝置和方法可以實現對音圈馬達的自由端擺動幅度檢測，判定音圈馬達質量情況。

技術研發人員：曹陽
受保護的技術使用者：重慶騰毅興精密電子有限公司
技術研發日：2017.06.08
技術公布日：2017.10.03