本實用新型涉及一種實驗室用多功能渣料制樣一體機，屬于實驗室專用機械加工工具型設備技術領域。

背景技術：

為了準確檢測冶煉質量，鋼鐵企業需要對爐前鋼渣、鐵渣進行樣品制備和分析。但渣料制樣時，涉及到破碎、去磁、研磨、稱重和壓片成型等多道工序，因此現有的渣料制樣需要多臺設備協同操作才能完成，不但耗時較長，不能保證分析的實時性，而且渣料在多臺設備之間轉移時，因為運輸距離較長，也容易造成二次污染，影響分析的精密度和準確度。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：提出一種高效便捷并能夠提高試樣分析精密度和準確度的渣料制樣一體機。

為了解決上述技術問題，本發明提出的技術方案是：一種實驗室用多功能渣料制樣一體機，包括安裝在同一機室周邊的輸入裝置、顎式破碎裝置、振動研磨裝置、壓片裝置、輸出裝置以及安置在所述機室中部的機械手；

所述輸入裝置由連通機室外與機室內的水平導軌、可沿所述導軌往復運動的滑座以及就位于所述滑座上的量杯構成；

所述顎式破碎裝置設有位于頂部的第一進料口和位于底部的第一出料口，所述第一出料口的下方設有用于放置量杯的第一平臺；

所述振動研磨裝置主要由底座、設置在底座上的振動器以及設置在振動器上方的料倉組成，所述料倉的頂部設有第二進料口，所述料倉的底部設有第二出料口，所述第二出料口的下方設有用于放置量杯的第二平臺；

所述壓片裝置由放置壓模的可升降放樣臺以及固定壓頭構成；

所述輸出裝置由連通機室外與機室內的傳送帶構成；

所述機械手具有夾持滑座上的量杯移送到第一進料口上傾倒的第一工作狀態，夾持第一平臺上的量杯移送到第二進料口上傾倒的第二工作狀態，夾持第二平臺上的量杯移送到所述壓片裝置放樣臺上方傾倒到壓模內的第三工作狀態，以及夾持放樣臺上的壓片渣樣移送到傳送帶上的第四工作狀態。

本實用新型的一體機在工作時，倒入量杯的渣料放置在輸入裝置的滑座上之后，可由機室外輸入機室內，接著由機械手轉移輸入顎式破碎裝置初步破碎，再由機械手轉移輸入振動研磨裝置粉碎，之后由機械手轉移到多功能渣料制樣壓片裝置上制成壓片渣樣，最后由機械手將壓片渣樣轉移輸出裝置上輸出，從而自動高效完成制樣的全部工序，避免渣料在各設備之間轉移時的污染，同時還可以避免傳統的制樣系統在各個加工設備之間轉移時引起的效率低下、難以保證加工精度的缺陷，為保證分析的實時性和精準度奠定了良好基礎。

上述技術方案的進一步改進是：還包括設有出風口的壓縮空氣清掃裝置，所述機械手還具有夾持量杯從第一進料口移送至所述出風口處的第五工作狀態，以及夾持量杯從所述出風口處移送至所述滑座的第六工作狀態。在渣樣經顎式破碎裝置初步破碎后，會有少量渣樣附著在量杯上，壓縮空氣清掃裝置可以通過壓縮空氣吹掃量杯，以避免前后不同原料的交叉混合造成的分析結果不準確。

上述技術方案的再進一步改進是：還包括破壞裝置，所述破壞裝置包括凸臺以及可上下移動的破壞桿，所述凸臺設有與所述壓模匹配的孔眼，所述破壞桿位于孔眼的正上方；所述機械手還具有夾持傳送帶上的壓片渣樣移送至凸臺上并使所述孔眼與壓模對齊的第七工作狀態。這樣分析結束的帶有壓模的壓片渣樣由機械手放入此裝置中進行破碎，以備下一次壓片時進行使用。

上述技術方案的進一步改進是：所述第一出料口處設有用于去除磁性物質的第一電磁鐵，去除磁性物質是為了提高研磨的質量。

上述技術方案的進一步改進是：所述第二出料口處設有用于去除磁性物質的第二電磁鐵。此時去除磁性物質是為了提高壓片的質量。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是輸入裝置的結構示意圖。

圖3是顎式破碎裝置的結構示意圖。

圖4是振動研磨裝置的結構示意圖。

圖5是稱重去磁裝置、壓片裝置和破壞裝置的結構示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，本實施例的實驗室用多功能渣料制樣一體機，包括安裝在同一機室8周邊的輸入裝置2、顎式破碎裝置3、振動研磨裝置4、壓片裝置5、輸出裝置以及安置在機室8中部的機械手1。

如圖2所示，輸入裝置2由連通機室外與機室內的水平導軌2-1、可沿導軌2-1往復運動的滑座2-2以及就位于滑座2-2上的量杯10構成。滑座2-2上設有若干凹槽，量杯10位于凹槽內。

如圖3所示，顎式破碎裝置3設有位于頂部的第一進料口3-1和位于底部的第一出料口3-2，第一出料口3-2的下方設有用于放置量杯10的第一平臺；顎式破碎裝置3將渣料由較大的顆粒破碎成較小的顆粒，破碎形式為雙顎板3-3碾壓原料，雙顎板3-3之間的間隙可以調節以適應不同原料的破碎需要及大小。為了提高研磨的質量，第一出料口3-2處設有用于去除原料內的磁性物質的第一電磁鐵12-1。

本實施例中振動研磨裝置4有兩個，如圖4所示，振動研磨裝置4包括底座、設置在底座上的振動器4-1以及設置在振動器4-1上方的料倉4-2，料倉4-2的頂部設有第二進料口4-3，料倉4-2的底部設有第二出料口4-4，第二出料口4-4處設有閥門（圖中未示出），第二出料口4-4的下方設有用于放置量杯10的第二平臺，料倉4-2內設有可在料倉4-2內自由活動的金屬環（圖中未示出）。本實施例中研磨后的粉末可通過壓縮空氣沿第二出料口4-4吹出，然后沿軟管4-5進入下方的量杯10，而壓縮空氣可由空壓機生成。

振動研磨裝置4的原理就是在料倉4-2內設置自由運動的金屬環，料倉4-2里的金屬環在振動頻率的作用下，撞擊原料使之成粉末，可在振動頻率較低時進行粗研磨，并在研磨一段時間后提高振動頻率進行精細研磨，最終達到壓片需要的粉末要求。

為了提高壓片的質量，第二出料口4-4處設有用于去除磁性物質的第二電磁鐵。

如圖5所示，壓片裝置5由放置壓模的可升降放樣臺5-1以及固定壓頭5-2構成。在壓片時，壓模（本例中壓模為鋼環）放在放樣臺5-1，研磨后的渣料通過機械手1倒入壓模內，壓頭5-2將渣料壓實制成壓片渣樣。

本實施例中輸出裝置由連通機室外與機室內的傳送帶7構成。

本實施例中機械手1具有夾持滑座2-2上的量杯10移送到第一進料口3-1上傾倒的第一工作狀態，夾持第一平臺上的量杯移送到第二進料口4-3上傾倒的第二工作狀態，夾持第二平臺上的量杯移送到放樣臺5-1上方傾倒到壓模內的第三工作狀態，以及夾持放樣臺5-1上的壓片渣樣移送到傳送帶7上的第四工作狀態。這樣在使用時，裝有渣樣的量杯10在滑座2-2的帶動下到達預定位置，機械手1抓取量杯將渣料倒入第一進料口3-1，渣料破碎后從第一出料口3-1落入放置在第一平臺的量杯中；然后機械手1抓取第一出料口3-1下方的量杯，將破碎后的原料倒入第二進料口4-3，經振動研磨后打開振動研磨裝置的閥門，壓縮空氣將料倉4-2內的渣料從第二出料口4-4吹出進入放置在第二平臺的量杯中；最后機械手1抓取第二平臺的量杯將研磨后的渣料倒入壓模內，壓頭5-2下壓將渣料并與壓模制為一體成為壓片渣樣，機械手1抓取壓片渣樣并送入傳送帶7上輸出。

本實施例還可以作以下改進：

1）還包括壓縮空氣清掃裝置，壓縮空氣清掃裝置設有出風口，機械手1還具有夾持量杯10從第一進料口3-1移送至壓縮空氣清掃裝置的出風口處的第五工作狀態，以及夾持量杯從壓縮空氣清掃裝置的出風口處移送至滑座2-2的第六工作狀態，即在使用時，機械手1抓取量杯將渣料倒入第一進料口3-1后，然后機械手1將量杯送至壓縮空氣出風口處吹掃干凈并送回至滑座2-2上。

2）還包括破壞裝置6，如圖5所示，破壞裝置6包括凸臺13-1和可上下移動的破壞桿13-2，凸臺13-1設有孔眼，孔眼的直徑與壓模的內徑一致，破壞桿13-2位于孔眼的正上方；在使用時，操作人員手動將分析完成的壓片渣樣放在傳送帶7上，傳送帶7將壓片渣樣輸送至預設位置，機械手1抓取壓片渣樣放置在凸臺13-1上并使孔眼與壓模的內徑對齊，然后破壞桿13-2下移使壓模與渣樣分離。

3）還包括稱重去磁裝置9，如圖5所示，稱重去磁裝置9設有第三進料口14-1、用于去磁的第三電磁鐵14-3、稱重量杯14-4以及接料杯14-2，在壓片前機械手1將研磨后的渣料倒入第三進料口14-1，經第三電磁鐵14-3去磁，稱重量杯14-4盛滿后倒入接料杯14-2，然后機械手1將接料杯14-2的渣料倒入壓模中進行壓片。此時，機械手1的第三工作狀態分解為夾持第二平臺上的量杯移送到第三進料口14-1進行傾倒的第八工作狀態，以及夾持接料杯14-2移送到壓模處進行傾倒的第九工作狀態。通過稱重裝置可以保證渣料的，壓片渣樣的厚度和緊密性一致，提高后續熒光分析的便捷性和效率。

本實用新型不局限于上述實施例的具體技術方案，除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。