本實用新型涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置以及一種電烹飪設(shè)備。

背景技術(shù)：

在步進電機使用前一般都會進行自檢，以檢測出步進電機處于什么狀態(tài)，在相關(guān)技術(shù)中一般通過計算步進電機的步距來確認電機處于的位置。但是，其存在的問題是，檢測方式過于簡單，容易出現(xiàn)偏差，且當(dāng)電機受到外力阻塞或電機損壞時，還會因無法檢測而出現(xiàn)誤差。

因此，相關(guān)技術(shù)需要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電機自檢，并有效檢測電機故障。

本實用新型的另一個目的在于提出一種電烹飪設(shè)備。

為達到上述目的，本實用新型一方面提出了一種用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置，所述電烹飪設(shè)備包括電機，所述裝置包括：檢測組件，所述檢測組件對應(yīng)于所述電機設(shè)置，所述檢測組件用于檢測電機的轉(zhuǎn)動情況；控制單元，所述控制單元與所述檢測組件相連，所述控制單元用于在進入電機自檢階段后，控制電機按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列對應(yīng)的多個方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動，并根據(jù)檢測到的所述電機在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況獲取所述電機的狀態(tài)，并在所述電機處于正常狀態(tài)時控制所述電機到達第一位置。

根據(jù)本實用新型提出的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置，通過檢測組件檢測電機的轉(zhuǎn)動情況，控制單元先控制電機按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列對應(yīng)的多個方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動，并根據(jù)檢測到的電機在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況獲取電機的狀態(tài)，并在電機處于正常狀態(tài)時控制電機到達第一位置。由此，本實用新型實施例的裝置可以獲取電機的初始位置，并有效檢測電機故障例如電機損壞或裝置不良等，提升了電機應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

進一步地，所述裝置還包括對電機的轉(zhuǎn)動時間進行計時的計時器，所述檢測組件包括角度檢測單元，所述角度檢測單元用于檢測所述電機的轉(zhuǎn)動角度。

進一步地，所述的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置還包括：提示單元，所述提示單元與所述控制單元相連，其中，所述控制單元用于在判斷所述電機處于異常狀態(tài)時控制所述電烹飪設(shè)備停止加熱，并控制所述提示單元發(fā)出故障提示信息。

進一步地，所述電烹飪設(shè)備包括調(diào)節(jié)所述電烹飪設(shè)備內(nèi)壓力的壓力調(diào)節(jié)組件，所述電機通過驅(qū)動桿帶動所述壓力調(diào)節(jié)組件移動，其中，所述檢測組件對應(yīng)所述驅(qū)動桿設(shè)置。

進一步地，所述壓力調(diào)節(jié)組件包括活塞。

進一步地，所述檢測組件包括第一檢測開關(guān)，所述第一檢測開關(guān)用于檢測所述電機是否轉(zhuǎn)動到所述第一位置。

進一步地，所述檢測組件還包括第二檢測開關(guān)，所述第二檢測開關(guān)用于檢測所述電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置。

進一步地，所述電機為步進電機。

為達到上述目的，本實用新型另一方面提出的一種電烹飪設(shè)備，包括所述的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置。

根據(jù)本實用新型提出的電烹飪設(shè)備，通過上述的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法，可以獲取電機的初始位置，并有效檢測電機故障例如電機損壞或裝置不良等，提升了電機應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的電烹飪設(shè)備的電機自檢方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的電烹飪設(shè)備的電機自檢方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置的方框示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型另一個實施例的電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置的方框示意圖；以及

圖6是根據(jù)本實用新型一個實施例的電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置中檢測組件的安裝位置示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖來描述本實用新型實施例提出的電烹飪設(shè)備及其電機自檢方法和裝置。

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的電烹飪設(shè)備的電機自檢方法的流程圖。如圖1所示，電烹飪設(shè)備的電機自檢方法包括以下步驟：

S10：在進入電機自檢階段后，控制電機按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列對應(yīng)的多個方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動。

其中，根據(jù)本實用新型的一個實施例，可在電機啟動時進入電機自檢階段，也可以是在電烹飪設(shè)備工作過程中不斷的進入電機自檢階段，也就是說，電機自檢次數(shù)不局限于一次。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列可包括三個方向參數(shù)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列可為第一方向-第二方向-第一方向，其中，第一方向和第二方向為相反的方向，例如第一方向為順時針方向時，第二方向為逆時針方向，而第一方向為逆時針方向時，第二方向為順時針方向。換言之，可按照順時針-逆時針-順時針或者逆時針-順時針-逆時針的預(yù)設(shè)規(guī)律控制電機轉(zhuǎn)動。

S20：檢測電機在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況。

其中，電機的轉(zhuǎn)動情況可包括電機是否轉(zhuǎn)動到指定位置以及電機的轉(zhuǎn)動角度等。

S30：根據(jù)電機在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況獲取電機的狀態(tài)，并在電機處于正常狀態(tài)時控制電機到達第一位置。

也就是說，可先根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動情況和預(yù)設(shè)條件判斷電機是否發(fā)生異常，如果電機未發(fā)生異常，則電機自檢成功，電機到達第一位置，此時即可獲取電機的初始位置。

進一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法還包括：在判斷電機處于異常狀態(tài)，控制電烹飪設(shè)備停止加熱，并發(fā)出故障提示信息。

也就是說，在判斷電機發(fā)生異常后，說明電機自檢失效，無法檢測出電機正確的初始位置，此時可控制電烹飪設(shè)備的加熱裝置停止加熱，并控制電烹飪設(shè)備發(fā)出故障提示。

由此，本實用新型實施例的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法，既可以獲取電機的初始位置，又能夠有效檢測電機故障例如電機損壞或裝置不良等，提升了電機應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

下面對電機自檢方法的一個具體實施例進行詳細描述。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法進一步包括：

控制電機向第一方向轉(zhuǎn)動；

檢測電機的轉(zhuǎn)動角度，和/或檢測電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置；

如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機未轉(zhuǎn)動到第一位置且電機的轉(zhuǎn)動角度小于第一預(yù)設(shè)角度，則判斷電機處于異常狀態(tài)預(yù)設(shè)時間。

需要說明的是，第一方向可為順時針方向或逆時針方向，其中，當(dāng)?shù)谝环较驗轫槙r針方向時，對應(yīng)的第一位置可為電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1；當(dāng)?shù)谝环较驗槟鏁r針方向時，對應(yīng)的第一位置可為電機逆時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S2。

其中，可通過計時器對電機的轉(zhuǎn)動時間進行計時。

具體來說，此時電機是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度或電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷，也可同時根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度和電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷。

假設(shè)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度和電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷，以第一方向為順時針為例，當(dāng)控制電機向順時針轉(zhuǎn)動時，可控制計時器清零后開始計時，然后檢測電機的順時針轉(zhuǎn)動角度，并檢測電機是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1。如果未轉(zhuǎn)動到位置S1，則判斷電機的順時針轉(zhuǎn)動角度是否達到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達到第一預(yù)設(shè)角度A1，則進一步判斷電機的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，則繼續(xù)檢測電機的轉(zhuǎn)動角度和是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置；如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

假設(shè)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度進行判斷，以第一方向為順時針為例，當(dāng)控制電機向順時針轉(zhuǎn)動時，可控制計時器清零后開始計時，然后檢測電機的順時針轉(zhuǎn)動角度，并判斷電機的順時針轉(zhuǎn)動角度是否達到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達到第一預(yù)設(shè)角度A1，則進一步判斷電機的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，則繼續(xù)檢測電機的轉(zhuǎn)動角度和是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置；如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

根據(jù)電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷的實現(xiàn)方式與根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度進行判斷的實現(xiàn)方式相似，這里不再贅述。

進一步地，用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法還包括：

如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)動到第一位置或者電機的轉(zhuǎn)動角度大于等于第一預(yù)設(shè)角度，則進一步控制電機向第二方向轉(zhuǎn)動；

檢測電機的轉(zhuǎn)動角度，和/或檢測電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置；

如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機未轉(zhuǎn)動到第二位置且電機的轉(zhuǎn)動角度小于第二預(yù)設(shè)角度，則判斷電機處于異常狀態(tài)預(yù)設(shè)時間。

同理，第二方向為與第一方向相反的方向，第二方向可為逆時針方向或順時針方向，其中，當(dāng)?shù)诙较驗槟鏁r針方向時，對應(yīng)的第二位置可為電機逆時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S2；當(dāng)?shù)诙较驗轫槙r針方向時，對應(yīng)的第二位置可為電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1。

具體來說，此時電機是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度或電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷，也可同時根據(jù)電機的逆時針轉(zhuǎn)動角度和電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷。

假設(shè)僅根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度進行判斷，以第二方向為逆時針為例，如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機的順時針轉(zhuǎn)動角度達到第一預(yù)設(shè)角度A1或者電機順時針轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1，則控制電機向逆時針方向轉(zhuǎn)動，可控制計時器清零后開始計時，然后實時檢測電機的逆時針轉(zhuǎn)動角度，如果電機的逆時針轉(zhuǎn)動角度未達到第二預(yù)設(shè)角度A2，則進一步判斷電機的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，則繼續(xù)檢測電機的逆時針轉(zhuǎn)動角度；如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

僅根據(jù)電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷的實現(xiàn)方式，以及同時根據(jù)電機的逆時針轉(zhuǎn)動角度和電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷的實現(xiàn)方式，與前述實施例相似，這里不再贅述。

更進一步地，用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法還包括：

如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)動到第二位置或者電機的轉(zhuǎn)動角度大于等于第二預(yù)設(shè)角度，則進一步控制電機向第一方向轉(zhuǎn)動；

檢測所述電機的轉(zhuǎn)動角度；

檢測電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置；

如果電機在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未轉(zhuǎn)動到第一位置或電機轉(zhuǎn)動到第一位置的角度小于第三預(yù)設(shè)角度，則判斷電機處于異常狀態(tài)。

如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機轉(zhuǎn)動到第一位置且電機轉(zhuǎn)動到第一位置的角度大于等于第三預(yù)設(shè)角度，則判斷電機處于正常狀態(tài)。

具體來說，以第一方向為順時針為例，如果電機在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的逆時針轉(zhuǎn)動角度達到第二預(yù)設(shè)角度A2或者逆時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S2，則控制電機再次向順時針方向轉(zhuǎn)動，并控制計時器清零后開始計時，然后實時檢測電機是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1，并記錄電機的轉(zhuǎn)動角度M1。

如果未轉(zhuǎn)動到位置S1，則繼續(xù)控制電機順時針轉(zhuǎn)動在，直至電機轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1。

如果轉(zhuǎn)動到位置S1，則獲取電機順時針轉(zhuǎn)動到第一位置所轉(zhuǎn)的角度M1，并判斷角度M1是否小于第三預(yù)設(shè)角度A3，如果角度M1小于第三預(yù)設(shè)角度A3，則說明電機自檢過程中發(fā)生堵塞、或電機內(nèi)部損壞、裝配不良等問題，導(dǎo)致角度M1過小，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。如果角度M1大于等于第三預(yù)設(shè)角度A3，則進一步判斷電機的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，則電機自檢成功，電機正確轉(zhuǎn)動至第一位置，如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

在本實用新型的一個實施例中，預(yù)設(shè)時間可為1秒至10分鐘。

另外，根據(jù)本實用新型的一個實施例，可通過第一檢測開關(guān)檢測電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置，并可通過第二檢測開關(guān)檢測電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置。具體來說，電烹飪設(shè)備可包括調(diào)節(jié)電烹飪設(shè)備內(nèi)壓力的壓力調(diào)節(jié)組件，電機通過驅(qū)動桿帶動壓力調(diào)節(jié)組件移動，其中，第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)可對應(yīng)驅(qū)動桿設(shè)置。即當(dāng)電機轉(zhuǎn)動到第一位置時驅(qū)動桿壓住第一檢測開關(guān)，第一檢測開關(guān)閉合并發(fā)出第一觸發(fā)信號，由此根據(jù)第一觸發(fā)信號可判斷電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置；當(dāng)電機轉(zhuǎn)動到第二位置時驅(qū)動桿壓住第二檢測開關(guān)，第二檢測開關(guān)閉合并發(fā)出第二觸發(fā)信號，由此根據(jù)第二觸發(fā)信號可判斷電機是否轉(zhuǎn)動到第二位置。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，電機可為步進電機。

更具體地，如圖2所示，本實用新型一個具體實施例的電機自檢方法包括以下步驟：

S101：判斷步進電機驅(qū)動是否被觸發(fā)。

如果是，則執(zhí)行步驟S102，進入電機自檢程序；如果否，則結(jié)束。

S102：控制計時器開始計時，并設(shè)置預(yù)設(shè)時間T1。

S103：設(shè)置第一預(yù)設(shè)角度A1，即步進電機順時針轉(zhuǎn)動所需達到的角度。

S104：驅(qū)動步進電機順時針轉(zhuǎn)動。

S105：判斷電機是否順時針轉(zhuǎn)動到第一位置，即第一檢測開關(guān)是否閉合。

如果是，則執(zhí)行步驟S107；如果否，則執(zhí)行步驟S106。

S106：判斷電機順時針轉(zhuǎn)動的角度是否達到第一預(yù)設(shè)角度A1。

如果是，則執(zhí)行步驟S107；如果否，則返回步驟S104。

S107：判斷計時器的計時時間t是否達到預(yù)設(shè)時間T1。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則執(zhí)行步驟S108。

S108：設(shè)置第二預(yù)設(shè)角度A2，即步進電機逆時針轉(zhuǎn)動所需達到的角度。

S109：驅(qū)動步進電機逆時針轉(zhuǎn)動。

S110：判斷電機逆時針轉(zhuǎn)動的角度是否達到第二預(yù)設(shè)角度A2。

如果是，則執(zhí)行步驟S111；如果否，則返回步驟S109。

S111：判斷計時器的計時時間t是否達到預(yù)設(shè)時間T1。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則執(zhí)行步驟S112。

S112：驅(qū)動步進電機順時針轉(zhuǎn)動。

S113：判斷電機是否順時針轉(zhuǎn)動到第一位置，即第一檢測開關(guān)是否閉合。

如果是，則執(zhí)行步驟S114；如果否，則返回步驟S112。

S114：記錄步進電機逆時針轉(zhuǎn)動到第一位置所轉(zhuǎn)的角度M1，其中，角度M1可看作是本次電機自檢的最大角度。

S115：判斷角度M1是否小于第三預(yù)設(shè)角度A3。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則執(zhí)行步驟S116。

S116：判斷計時器的計時時間t是否達到預(yù)設(shè)時間T1。

如果是，則執(zhí)行步驟S117；如果否，則自檢成功，結(jié)束。

S117：電機自檢出錯，電機相關(guān)電路和電機本身、或裝配不良等原因?qū)е?，切斷電烹飪設(shè)備的加熱裝置，并通過顯示界面、聲音、燈光等提示用戶報障處理。

綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法，先控制電機按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列對應(yīng)的多個方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動，并檢測電機在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況，然后根據(jù)電機在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況獲取電機的狀態(tài)，并在電機處于正常狀態(tài)時控制電機到達第一位置。由此，本實用新型實施例的方法可以獲取電機的初始位置，并有效檢測電機故障例如電機損壞或裝置不良等，提升了電機應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

本實用新型還提出了一種用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置。

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置的方框示意圖。如圖3所示，電烹飪設(shè)備包括電機10，裝置100包括檢測組件101和控制單元102。

其中，檢測組件101對應(yīng)于電機10設(shè)置，檢測組件101用于檢測電機10的轉(zhuǎn)動情況，其中，電機的轉(zhuǎn)動情況可包括電機是否轉(zhuǎn)動到指定位置以及電機的轉(zhuǎn)動角度等；控制單元102與檢測組件101相連，控制單元102用于在進入電機自檢階段后，控制電機10按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列對應(yīng)的多個方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動，并根據(jù)檢測到的電機10在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況獲取電機10的狀態(tài)，并在電機10處于正常狀態(tài)時控制電機到達第一位置。

也就是說，控制單元102可先根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動情況和預(yù)設(shè)條件判斷電機是否發(fā)生異常，如果電機未發(fā)生異常，則電機自檢成功，電機到達第一位置，此時控制單元102即可獲取電機的初始位置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，可在電機啟動時進入電機自檢階段，也可以是在電烹飪設(shè)備工作過程中不斷的進入電機自檢階段，也就是說，電機自檢次數(shù)不局限于一次。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列可包括三個方向參數(shù)，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列可為第一方向-第二方向-第一方向，其中，第一方向和第二方向為相反的方向，例如第一方向為順時針方向時，第二方向為逆時針方向，而第一方向為逆時針方向時，第二方向為順時針方向。換言之，可按照順時針-逆時針-順時針或者逆時針-順時針-逆時針的預(yù)設(shè)規(guī)律控制電機轉(zhuǎn)動。

進一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖4所示，用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置100還包括：提示單元103，提示單元103與控制單元102相連，其中，控制單元102用于在判斷電機處于異常狀態(tài)時控制電烹飪設(shè)備停止加熱，并控制提示單元103發(fā)出故障提示信息。

也就是說，在控制單元102判斷電機發(fā)生異常后，說明電機自檢失效，無法檢測出電機正確的初始位置，此時控制單元102可控制電烹飪設(shè)備的加熱裝置停止加熱，并控制提示單元103發(fā)出故障提示。

由此，本實用新型實施例的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置，既可以獲取電機的初始位置，又能夠有效檢測電機故障例如電機損壞或裝置不良等，提升了電機應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

下面對控制單元102的自檢流程的一個具體實施例進行詳細描述。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5所示，裝置100還包括對電機的轉(zhuǎn)動時間進行計時的計時器104，檢測組件101包括角度檢測單元1011，角度檢測單元1011用于檢測電機的轉(zhuǎn)動角度，其中，控制單元102進一步用于，控制電機10向第一方向轉(zhuǎn)動，并獲取電機10的轉(zhuǎn)動角度和/或判斷電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置，以及在電機10在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未轉(zhuǎn)動到第一位置且轉(zhuǎn)動角度小于第一預(yù)設(shè)角度時，判斷電機10處于異常狀態(tài)。

需要說明的是，第一方向可為順時針方向或逆時針方向，其中，當(dāng)?shù)谝环较驗轫槙r針方向時，對應(yīng)的第一位置可為電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1；當(dāng)?shù)谝环较驗槟鏁r針方向時，對應(yīng)的第一位置可為電機逆時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S2。

具體來說，此時電機10是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機10的轉(zhuǎn)動角度或電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷，也可同時根據(jù)電機10的轉(zhuǎn)動角度和電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷。

假設(shè)控制單元102根據(jù)電機10的轉(zhuǎn)動角度和電機是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷，以第一方向為順時針為例，當(dāng)控制單元102控制電機10向順時針轉(zhuǎn)動時，可控制計時器104清零后開始計時，然后通過角度檢測單元1011檢測電機10的順時針轉(zhuǎn)動角度，并通過檢測組件101檢測電機10是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1。如果未轉(zhuǎn)動到位置S1，控制單元102則判斷電機10的順時針轉(zhuǎn)動角度是否達到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達到第一預(yù)設(shè)角度A1，控制單元102則進一步判斷電機10的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，則繼續(xù)檢測電機10的轉(zhuǎn)動角度和是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置；如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

假設(shè)控制單元102根據(jù)電機10的轉(zhuǎn)動角度進行判斷，以第一方向為順時針為例，當(dāng)控制單元102控制電機10向順時針轉(zhuǎn)動時，可控制計時器104清零后開始計時，然后通過角度檢測單元1011檢測電機10的順時針轉(zhuǎn)動角度，并判斷電機10的順時針轉(zhuǎn)動角度是否達到第一預(yù)設(shè)角度A1，如果未達到第一預(yù)設(shè)角度A1，控制單元102則進一步判斷電機10的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，控制單元102則繼續(xù)檢測電機10的轉(zhuǎn)動角度和是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置；如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

控制單元102根據(jù)電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置進行判斷的實現(xiàn)方式與根據(jù)電機10的轉(zhuǎn)動角度進行判斷的實現(xiàn)方式相似，這里不再贅述。

進一步地，控制單元102還用于：在電機10在預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)動到第一位置或者電機10的轉(zhuǎn)動角度大于等于第一預(yù)設(shè)角度時，進一步控制電機10向第二方向轉(zhuǎn)動，并獲取電機10的轉(zhuǎn)動角度和/或判斷電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置，以及在電機10在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未轉(zhuǎn)動到第二位置且轉(zhuǎn)動角度小于第二預(yù)設(shè)角度時，判斷電機10處于異常狀態(tài)。

同理，第二方向為與第一方向相反的方向，第二方向可為逆時針方向或順時針方向，其中，當(dāng)?shù)诙较驗槟鏁r針方向時，對應(yīng)的第二位置可為電機10逆時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S2；當(dāng)?shù)诙较驗轫槙r針方向時，對應(yīng)的第二位置可為電機10順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1。

具體來說，此時電機10是否處于異常狀態(tài)可以僅根據(jù)電機10的轉(zhuǎn)動角度或電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷，也可同時根據(jù)電機10的逆時針轉(zhuǎn)動角度和電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷。

假設(shè)控制單元102僅根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動角度進行判斷，以第二方向為逆時針為例，如果在預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機10的順時針轉(zhuǎn)動角度達到第一預(yù)設(shè)角度A1或者電機10順時針轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1，控制單元102則控制電機10向逆時針方向轉(zhuǎn)動，可控制計時器104清零后開始計時，然后通過角度檢測單元1011實時檢測電機10的逆時針轉(zhuǎn)動角度，如果電機10的逆時針轉(zhuǎn)動角度未達到第二預(yù)設(shè)角度A2，控制單元102則進一步判斷電機10的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，則繼續(xù)檢測電機10的逆時針轉(zhuǎn)動角度；如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

控制單元102僅根據(jù)電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷的實現(xiàn)方式，以及同時根據(jù)電機10的逆時針轉(zhuǎn)動角度和電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置進行判斷的實現(xiàn)方式，與前述實施例相似，這里不再贅述。

更進一步地，控制單元102還用于：在電機10在預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)動到第二位置或者電機10的轉(zhuǎn)動角度大于等于第二預(yù)設(shè)角度時，進一步控制電機10向第一方向轉(zhuǎn)動，并獲取電機10的轉(zhuǎn)動角度，判斷電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置，以及在電機10在預(yù)設(shè)時間內(nèi)未轉(zhuǎn)動到第一位置或電機轉(zhuǎn)動到第一位置的角度小于第三預(yù)設(shè)角度時，判斷電機10處于異常狀態(tài)。并且，控制單元102還用于：在電機10在預(yù)設(shè)時間轉(zhuǎn)動到第一位置且電機轉(zhuǎn)動到第一位置的角度大于等于第三預(yù)設(shè)角度時，判斷電機10處于正常狀態(tài)。

具體來說，以第一方向為順時針為例，如果電機10在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的逆時針轉(zhuǎn)動角度達到第二預(yù)設(shè)角度A2或者逆時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S2，控制單元102則控制電機10再次向順時針方向轉(zhuǎn)動，并控制計時器104清零后開始計時，然后通過檢測組件101實時檢測電機10是否轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1，并記錄電機10的轉(zhuǎn)動角度M1。

如果未轉(zhuǎn)動到位置S1，控制單元102則繼續(xù)控制電機10順時針轉(zhuǎn)動在，直至電機10轉(zhuǎn)動到電機順時針轉(zhuǎn)動時物理結(jié)構(gòu)所限制的最大轉(zhuǎn)動角度的位置S1。

如果轉(zhuǎn)動到位置S1，控制單元102則獲取電機順時針轉(zhuǎn)動到第一位置所轉(zhuǎn)的角度M1，并判斷角度M1是否小于第三預(yù)設(shè)角度A3，如果角度M1小于第三預(yù)設(shè)角度A3，則說明電機自檢過程中發(fā)生堵塞、或電機內(nèi)部損壞、裝配不良等問題，導(dǎo)致角度M1過小，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。如果角度M1大于等于第三預(yù)設(shè)角度A3，控制單元102則進一步判斷電機10的轉(zhuǎn)動時間是否達到預(yù)設(shè)時間，如果未達到預(yù)設(shè)時間，則電機自檢成功，電機正確轉(zhuǎn)動至第一位置，如果達到預(yù)設(shè)時間，則自檢超時，此時認為電機出現(xiàn)故障，無法在預(yù)設(shè)時間內(nèi)自檢成功，電機自檢失效，電烹飪設(shè)備報障提示。

在本實用新型的一個實施例中，預(yù)設(shè)時間可為1秒至10分鐘。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5和6所示，檢測組件101包括第一檢測開關(guān)1012，第一檢測開關(guān)1012用于檢測電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置。另外，檢測組件1013還可包括第二檢測開關(guān)1013，第二檢測開關(guān)1013用于檢測電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，如圖6所示，電烹飪設(shè)備可包括調(diào)節(jié)電烹飪設(shè)備內(nèi)壓力的壓力調(diào)節(jié)組件20，電機10通過驅(qū)動桿30帶動壓力調(diào)節(jié)組件20移動。換言之，電機10可在控制單元102的控制下驅(qū)動壓力調(diào)節(jié)組件20移動，進而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)電烹飪設(shè)備內(nèi)的壓力。更具體地，電機10可通過齒輪40帶動驅(qū)動桿30，壓力調(diào)節(jié)組件20可包括設(shè)置于電烹飪設(shè)備的排氣孔里的活塞，活塞可在排氣口內(nèi)移動。

其中，第一檢測開關(guān)1012和第二檢測開關(guān)1013可對應(yīng)驅(qū)動桿30設(shè)置，即當(dāng)電機10轉(zhuǎn)動到第一位置時驅(qū)動桿30壓住第一檢測開關(guān)1012，第一檢測開關(guān)1012閉合并發(fā)出第一觸發(fā)信號至控制單元102，由此控制單元102可根據(jù)第一觸發(fā)信號可判斷電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置；當(dāng)電機10轉(zhuǎn)動到第二位置時驅(qū)動桿30壓住第二檢測開關(guān)1013，第二檢測開關(guān)1013閉合并發(fā)出第二觸發(fā)信號至控制單元102，由此控制單元102可根據(jù)第二觸發(fā)信號可判斷電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置。

也就是說，控制單元102可通過第一檢測開關(guān)1012檢測電機10是否轉(zhuǎn)動到第一位置，并可通過第二檢測開關(guān)1013檢測電機10是否轉(zhuǎn)動到第二位置。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，電機10可為步進電機。

綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置，通過檢測組件檢測電機的轉(zhuǎn)動情況，控制單元先控制電機按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動方向序列對應(yīng)的多個方向參數(shù)依次轉(zhuǎn)動，并根據(jù)檢測到的電機在每個方向參數(shù)下的轉(zhuǎn)動情況獲取電機的狀態(tài)，并在電機處于正常狀態(tài)時控制電機到達第一位置。由此，本實用新型實施例的裝置可以獲取電機的初始位置，并有效檢測電機故障例如電機損壞或裝置不良等，提升了電機應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

本實用新型實施例還提出了一種電烹飪設(shè)備，包括上述實施例的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢裝置。

根據(jù)本實用新型實施例提出的電烹飪設(shè)備，通過上述的用于電烹飪設(shè)備的電機自檢方法，可以獲取電機的初始位置，并有效檢測電機故障例如電機損壞或裝置不良等，提升了電機應(yīng)用的可靠性，還提升了電烹飪器壓力控制的精確性和安全性。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。