本發(fā)明屬于智能駕駛標(biāo)定，具體涉及一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、在車(chē)輛駕駛過(guò)程中，由于車(chē)身設(shè)計(jì)的緣故，外后視鏡所能提供給駕駛員的視覺(jué)范圍總會(huì)有一些盲區(qū)存在，導(dǎo)致在變道之前看不到盲區(qū)的車(chē)輛，如果盲區(qū)內(nèi)有正在超車(chē)的車(chē)輛，此時(shí)變道就會(huì)發(fā)生碰撞事故。在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線(xiàn)昏暗，更加難以看清后方車(chē)輛，此時(shí)變道就面臨更大的危險(xiǎn)，而角雷達(dá)的開(kāi)發(fā)的應(yīng)用就是為了解決后視鏡盲區(qū)的問(wèn)題。

3、目前常用的角錐固定方法是將角錐固定在龍門(mén)架或者是機(jī)械手上進(jìn)行角雷達(dá)的標(biāo)定。固定在龍門(mén)架上一般是與其他標(biāo)定靶共用龍門(mén)架，這種方式要求兩者的標(biāo)定距離可以兼容，固定在機(jī)械手上具有很好的兼容性，操作較為困難，效率低，并且價(jià)格比較昂貴，增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置及使用方法，能夠通過(guò)底部旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動(dòng)角錐移動(dòng)到工作位，經(jīng)過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)，帶動(dòng)整個(gè)角錐桿上下移動(dòng)，移適配角雷達(dá)的不同高度位置。同時(shí)角錐桿可以通過(guò)人工調(diào)整的方式，調(diào)整其在橫向的位置，起到高兼容、柔性調(diào)節(jié)的目的，整體操作簡(jiǎn)單，效率高，有效降低了成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

3、一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的上端設(shè)置伺服電機(jī)；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩內(nèi)，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的一端設(shè)置第一固定鎖扣，所述第一固定鎖扣的一端設(shè)置連接桿，所述連接桿的一端設(shè)置第二固定鎖扣，所述第二固定鎖扣的一端設(shè)置角錐桿，所述角錐桿的端部設(shè)置角錐；

4、所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的下部設(shè)置底座護(hù)罩，所述底座護(hù)罩內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩連接。

5、進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)安裝在直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩上，所述伺服電機(jī)的輸出端與直接導(dǎo)軌連接，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)連接桿沿著直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)。

6、進(jìn)一步的，所述連接桿通過(guò)第一固定鎖扣與直線(xiàn)導(dǎo)軌可拆卸連接，所述角錐桿通過(guò)第二固定鎖扣與連接桿可拆卸連接。

7、進(jìn)一步的，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩與底座護(hù)罩為可活動(dòng)連接，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)置彈簧阻擋器，所述彈簧阻擋器與旋轉(zhuǎn)氣缸可活動(dòng)連接，所述彈簧阻擋器用于限制旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

9、進(jìn)一步的，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的一端設(shè)置線(xiàn)纜管，所述線(xiàn)纜管內(nèi)設(shè)置線(xiàn)纜。

10、進(jìn)一步的，所述線(xiàn)纜管的下端設(shè)置線(xiàn)纜管固定環(huán)，所述線(xiàn)纜管固定環(huán)處于底座護(hù)罩的上端，所述線(xiàn)纜管通過(guò)線(xiàn)纜管固定環(huán)與底座護(hù)罩連接。

11、進(jìn)一步的，所述底座護(hù)罩的下端對(duì)稱(chēng)設(shè)置底座，所述底座與底座護(hù)罩固定連接。

12、進(jìn)一步的，所述角錐桿通過(guò)螺絲與第一固定鎖扣可拆卸連接，所述連接桿通過(guò)螺絲與第二固定鎖扣可拆卸連接。

13、一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置的使用方法，包括以下步驟：

14、通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)有彈簧阻擋器，通過(guò)彈簧阻擋器限制直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)角錐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到90°位置并停止；接著通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌，直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)連接桿移動(dòng)，連接桿帶動(dòng)角錐桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了角錐桿在z軸方向上的位置調(diào)整；

15、接著通過(guò)手動(dòng)調(diào)整角錐桿上螺絲的位置，實(shí)現(xiàn)角錐桿在x軸方向上的位置調(diào)整；通過(guò)手動(dòng)調(diào)整連接桿上螺絲的位置，實(shí)現(xiàn)了連接桿的位置調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)角錐桿在y軸方向上的位置調(diào)整；最終實(shí)現(xiàn)了角錐桿端部的角錐在x軸、y軸以及z軸方向上的位置調(diào)整以及角錐的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而適配于不同位置的角雷達(dá)。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

17、本發(fā)明通過(guò)伺服電機(jī)、直線(xiàn)導(dǎo)軌、連接桿、角錐桿、旋轉(zhuǎn)氣缸以及彈簧阻擋器等部件配合實(shí)現(xiàn)了角錐在x軸、y軸以及z軸方向上的位置調(diào)整以及角錐的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而適配于不同位置的角雷達(dá)；即通過(guò)底部旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動(dòng)角錐移動(dòng)到工作位，經(jīng)過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)，帶動(dòng)整個(gè)角錐桿上下移動(dòng)，移適配角雷達(dá)的不同高度位置。同時(shí)角錐桿可以通過(guò)人工調(diào)整的方式，調(diào)整其在橫向的位置，起到高兼容、柔性調(diào)節(jié)的目的，整體操作簡(jiǎn)單，效率高，有效降低了成本。

技術(shù)特征：

1.一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的上端設(shè)置伺服電機(jī)；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩內(nèi)，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的一端設(shè)置第一固定鎖扣，所述第一固定鎖扣的一端設(shè)置連接桿，所述連接桿的一端設(shè)置第二固定鎖扣，所述第二固定鎖扣的一端設(shè)置角錐桿，所述角錐桿的端部設(shè)置角錐；

2.如權(quán)利要求1所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)安裝在直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩上，所述伺服電機(jī)的輸出端與直接導(dǎo)軌連接，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)連接桿沿著直線(xiàn)導(dǎo)軌移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述連接桿通過(guò)第一固定鎖扣與直線(xiàn)導(dǎo)軌可拆卸連接，所述角錐桿通過(guò)第二固定鎖扣與連接桿可拆卸連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩與底座護(hù)罩為可活動(dòng)連接，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端設(shè)置彈簧阻擋器，所述彈簧阻擋器與旋轉(zhuǎn)氣缸可活動(dòng)連接，所述彈簧阻擋器用于限制旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的一端設(shè)置線(xiàn)纜管，所述線(xiàn)纜管內(nèi)設(shè)置線(xiàn)纜。

7.如權(quán)利要求6所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述線(xiàn)纜管的下端設(shè)置線(xiàn)纜管固定環(huán)，所述線(xiàn)纜管固定環(huán)處于底座護(hù)罩的上端，所述線(xiàn)纜管通過(guò)線(xiàn)纜管固定環(huán)與底座護(hù)罩連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述底座護(hù)罩的下端對(duì)稱(chēng)設(shè)置底座，所述底座與底座護(hù)罩固定連接。

9.如權(quán)利要求1所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置，其特征在于，所述角錐桿通過(guò)螺絲與第一固定鎖扣可拆卸連接，所述連接桿通過(guò)螺絲與第二固定鎖扣可拆卸連接。

10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種角雷達(dá)標(biāo)定裝置及使用方法，包括直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的上端設(shè)置伺服電機(jī)；所述直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩內(nèi)，所述直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的一端設(shè)置第一固定鎖扣，所述第一固定鎖扣的一端設(shè)置連接桿，所述連接桿的一端設(shè)置第二固定鎖扣，第二固定鎖扣的一端設(shè)置角錐桿，角錐桿的端部設(shè)置角錐；直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩的下部設(shè)置底座護(hù)罩，底座護(hù)罩內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與直線(xiàn)導(dǎo)護(hù)罩連接。能夠通過(guò)底部旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動(dòng)角錐移動(dòng)到工作位，經(jīng)過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)，帶動(dòng)整個(gè)角錐桿上下移動(dòng)，移適配角雷達(dá)的不同高度位置。同時(shí)角錐桿可以通過(guò)人工調(diào)整的方式，調(diào)整其在橫向的位置，起到高兼容、柔性調(diào)節(jié)的目的，整體操作簡(jiǎn)單，效率高，有效降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：晉安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奇瑞汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24