本申請涉及激光測量，尤其涉及一種片煙激光測量方法、系統、終端設備及存儲介質。

背景技術：

1、目前國內大多數復烤廠在測量煙葉流量時，仍采用傳統的皮帶秤方式。然而，這種方式不僅測量精度低，而且對安裝條件有諸多限制，如皮帶必須水平、長度需滿足一定要求等，否則將產生較大的測量誤差。容易受環境溫度、設備振動等因素影響。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供一種片煙激光測量方法，可以有效解決容易產生測量誤差等問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種片煙激光測量方法，包括：

3、通過激光傳感器對傳送帶上的片煙進行掃描，得到實時掃描數據，根據所述實時掃描數據，計算得到所述傳送帶上的激光輪廓數據；

4、根據所述激光輪廓數據，計算得到片煙流量數據；

5、對所述片煙流量數據進行評估得到評估結果，根據所述評估結果，以對所述片煙的產出參數進行調整優化。

6、在一些實施例中，所述通過激光傳感器對傳送帶上的片煙進行掃描前，還包括：

7、在空皮帶狀態下，對所述激光傳感器進行標定，確定所述激光傳感器的基準零點，所述傳送帶的參考面位置，以及激光像素點的大小。

8、在一些實施例中，所述通過激光傳感器對傳送帶上的片煙進行掃描，得到實時掃描數據，包括：

9、通過所述激光傳感器上的成像透鏡接收反射的激光，并獲取所述激光傳感器的光束軸心線與成像透鏡光軸的夾角、成像面與所述成像透鏡光軸的夾角、物距、像距和成像面上激光光斑像點的移動距離。

10、在一些實施例中，所述據所述實時掃描數據，計算得到所述傳送帶上的激光輪廓數據，包括：

11、根據三角形測量原理，計算當前被掃描到的片煙的表面與參考平面之間的高度；

12、根據所述高度確定當前掃描到的激光輪廓截面積。

13、在一些實施例中，所述根據所述δh確定當前掃描到的激光輪廓截面積，包括：

14、所述激光輪廓截面積的計算表達式為：

15、

16、式中，y為所述激光輪廓截面積，n為激光像素點數量，xi為第i個激光像素點的實際長度，δhi為第i個激光像素點在所述片煙的表面與參考平面之間的高度。

17、在一些實施例中，所述根據所述激光輪廓數據，計算得到片煙流量數據，包括：

18、獲取當前傳送帶上的片煙的基本參數模型，根據所述基本參數模型，確定片煙密度，根據所述激光輪廓數據和所述片煙密度，得到當前的片煙流量數據。

19、在一些實施例中，所述根據所述激光輪廓數據和所述片煙密度，得到當前的片煙流量數據，包括：

20、根據所述激光輪廓數據，計算預設的單位時間內掃描到的片煙體積，并根據所述片煙體積和片煙密度計算得到所述單位時間內的片煙流量；

21、所述片煙體積的計算表達式為：

22、

23、式中，v為所述單位時間內的片煙體積，k為單位時間內掃描過的激光輪廓數量，h為第j個激光輪廓的采樣厚度，yj為第j個激光輪廓截面積。

24、第二方面，本申請還提供一種片煙激光測量系統，包括：激光傳感器、傳送帶和控制終端；

25、所述激光傳感器設置在所述傳送帶上方，所述激光傳感器的激光光束垂直與所述傳送帶，用于對所述傳送帶上的片煙進行掃描檢測；

26、所述控制終端用于控制所述傳送帶的運動，并執行所述的片煙激光測量方法。

27、第三方面，本申請還提供一種終端設備，所述終端設備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于執行所述計算機程序以實施所述的片煙激光測量方法。

28、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機程序，所述計算機程序在處理器上執行時，實施所述的片煙激光測量方法。

29、本申請的實施例具有如下有益效果：

30、本申請通過激光測量的方式，測量傳送帶上煙片的激光輪廓數據，再根據激光輪廓數據來計算得到片煙流量數據，不需要借助復雜的設備就可以進行準確測量，并且不會被環境溫度等問題影響測量精度，得到更為精確的片煙流量數據。從而使得后續得到的評估結果對產出參數更具有指導意義，可以增加調整優化的效率。

技術特征：

1.一種片煙激光測量方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的片煙激光測量方法，其特征在于，所述通過激光傳感器對傳送帶上的片煙進行掃描前，還包括：

3.根據權利要求1所述的片煙激光測量方法，其特征在于，所述通過激光傳感器對傳送帶上的片煙進行掃描，得到實時掃描數據，包括：

4.根據權利要求3所述的片煙激光測量方法，其特征在于，所述根據所述實時掃描數據，計算得到所述傳送帶上的激光輪廓數據，包括：

5.根據權利要求4所述的片煙激光測量方法，其特征在于，所述根據所述高度確定當前掃描到的激光輪廓截面積，包括：

6.根據權利要求1所述的片煙激光測量方法，其特征在于，所述根據所述激光輪廓數據，計算得到片煙流量數據，包括：

7.根據權利要求6所述的片煙激光測量方法，其特征在于，所述根據所述激光輪廓數據和所述片煙密度，得到當前的片煙流量數據，包括：

8.一種片煙激光測量系統，其特征在于，包括：激光傳感器、傳送帶和控制終端；

9.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器用于執行所述計算機程序以實施權利要求1-7中任一項所述的片煙激光測量方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其存儲有計算機程序，所述計算機程序在處理器上執行時，實施根據權利要求1-7中任一項所述的片煙激光測量方法。

技術總結
本申請涉及激光測量技術領域，尤其涉及一種片煙激光測量方法、系統、終端設備及存儲介質。該方法包括：通過激光傳感器對傳送帶上的片煙進行掃描，得到實時掃描數據，根據所述實時掃描數據，計算得到所述傳送帶上的激光輪廓數據；根據所述激光輪廓數據，計算得到片煙流量數據；對所述片煙流量數據進行評估得到評估結果，根據所述評估結果，以對所述片煙的產出參數進行調整優化。通過激光測量避免了環境溫度、設備振動等因素影響導致的誤差，提高了檢測精度，減少了檢測難度。

技術研發人員：羅思維,黃嘉杰,黃凱東,沈思,翟生,戰磊,張璽,汪軍,曾偉平,楊偉濱,劉曉涵,李俊鑫
受保護的技術使用者：廣東中煙工業有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24