本發(fā)明涉及實驗裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)和拆裝方法及實驗用多通道裝置。

背景技術(shù)：

1、固定床反應(yīng)器在化工、石油及新材料等領(lǐng)域的催化劑評價中應(yīng)用廣泛，因其結(jié)構(gòu)簡單、放大容易和操作穩(wěn)定，成為研究與生產(chǎn)的重要載體。隨著高通量篩選技術(shù)的發(fā)展，對多組分、多條件組合的快速實驗需求日益增多，但現(xiàn)有固定床評價裝置大多只能實現(xiàn)在線監(jiān)測和部分自動控制，無法在反應(yīng)管拆裝、催化劑裝填及管線連接等環(huán)節(jié)達到完全自動化。

2、現(xiàn)有的多通道并行反應(yīng)系統(tǒng)雖可并行測試多個催化劑樣品，但由于反應(yīng)管之間往往需要預(yù)留人工操作空間，系統(tǒng)占地較大，且每次更換催化劑需人工拆裝管路，費時費力、效率較低。一些高通量篩選裝置雖在數(shù)據(jù)采集和過程控制方面實現(xiàn)了高度自動化，但仍然需要人工操作來拆卸和裝填反應(yīng)管，無法形成從實驗準(zhǔn)備到測試結(jié)束的全流程無人化運行。尤其是在高溫高壓等較苛刻條件下，自動對接、密封及拆裝的可靠性要求更高，進一步加大了全自動化的技術(shù)難度。

3、目前尚未見針對固定床反應(yīng)管能夠?qū)崿F(xiàn)全自動拆裝及催化劑快速更換的成熟報道或商業(yè)化設(shè)備，難以滿足高通量篩選對效率和安全的更高要求。如何在多通道裝置中集成自動化移動、精確定位與密封拆裝技術(shù)，減少人工干預(yù)并縮小裝置間距，已成為催化劑篩選與開發(fā)領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)。該自動拆裝系統(tǒng)通過氣缸和內(nèi)膨脹夾具共同作用實現(xiàn)了反應(yīng)管的自動拆裝。

2、本發(fā)明還提供一種包括上述實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)的反應(yīng)器。

3、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

4、一種實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，所述自動拆裝系統(tǒng)包括可移動的氣缸和內(nèi)膨脹夾具，所述內(nèi)膨脹夾具固定在所述氣缸上，所述氣缸帶動所述內(nèi)膨脹夾具移動，待所述內(nèi)膨脹夾具插入所述待取出石英管后，所述內(nèi)膨脹夾具通氣脹開與所述待取出石英管固定，此時氣缸帶動內(nèi)膨脹夾具移動從而將待取出石英管完全提出，然后可以將待取出石英管置于預(yù)定位置。

5、其中，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括移動組件，所述移動組件包括滑臺、滑軌和氣缸支架，所述氣缸支架固定連接在所述滑臺上，所述滑臺能夠在所述滑軌上滑動，所述氣缸連接在所述氣缸支架上。

6、其中，所述滑軌包括左右滑軌和上下滑軌，所述滑臺能夠在所述滑軌中滑動實現(xiàn)左右移動和上下移動。

7、其中，所述移動組件還包括移動支架，所述上下滑軌設(shè)置在所述移動支架上，所述左右滑軌滑動連接在所述上下滑軌上，所述左右滑軌能夠在所述上下滑軌上上下移動。

8、其中，所述移動支架滑動連接在實驗用多通道裝置上，在所述實驗用多通道裝置上設(shè)置有前后滑軌，所述移動支架能夠在所述前后滑軌上滑動。

9、其中，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括設(shè)置在氣動連接器上的頂部卡箍和底部卡箍，所述頂部卡箍用于固定所述氣缸，所述底部卡箍用于固定所述內(nèi)膨脹夾具；所述移動組件能夠帶動所述氣缸和所述內(nèi)膨脹夾具移動至頂部卡箍和底部卡箍的位置。

10、其中，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括氣動連接器固定件，所述氣動連接器固定件設(shè)置在所述待取出石英管的附近位置，當(dāng)所述氣動連接器置于所述氣動連接器固定件上時，所述內(nèi)膨脹夾具能夠插入所述待取出石英管。

11、其中，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括用于放置管路的管路橋架；

12、和/或，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括石英管支架。

13、一種實驗用多通道裝置，其包括反應(yīng)爐和上述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，所述待取出石英管位于所述反應(yīng)爐中。

14、一種實驗用多通道裝置反應(yīng)管的自動拆裝方法，包括如下步驟：

15、將氣缸與氣動連接器的頂部卡箍、內(nèi)膨脹夾具與氣動連接器的底部卡箍頂緊固定；

16、使氣動連接器與反應(yīng)管分離；

17、滑臺移動使氣動連接器鎖緊在氣動連接器固定件上；

18、滑臺移動將內(nèi)膨脹夾具移至待取出石英管中心；滑臺下移使內(nèi)膨脹夾具插入所述待取出石英管；

19、滑臺向上移動使待取出石英管被完全提出；

20、滑臺前后左右上下移動將待取出石英管移至石英管支架，通過撤銷驅(qū)動氣，內(nèi)膨脹夾具收縮，則內(nèi)膨脹夾具與待取出石英管分離。

21、本發(fā)明的有益效果是：

22、（1）本發(fā)明通過氣缸和內(nèi)膨脹夾具作用，使內(nèi)膨脹夾具與待取出石英管連接，通過驅(qū)動氣作用，內(nèi)膨脹夾具脹開，與待取出石英管鎖緊，進而取出反應(yīng)管，從而實現(xiàn)了反應(yīng)管的自動拆裝。

23、（2）由于本發(fā)明實現(xiàn)了反應(yīng)管的自動拆裝，因此本發(fā)明的實驗用多通道裝置反應(yīng)器不需要預(yù)留人工拆卸位置，多個反應(yīng)器之間可以緊密設(shè)置，減少了反應(yīng)器的占地空間。

技術(shù)特征：

1.一種實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆裝系統(tǒng)包括可移動的氣缸和內(nèi)膨脹夾具，所述內(nèi)膨脹夾具固定在所述氣缸上，所述氣缸帶動所述內(nèi)膨脹夾具移動；待所述內(nèi)膨脹夾具插入所述待取出石英管后，所述內(nèi)膨脹夾具通氣脹開與所述待取出石英管固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括移動組件，所述移動組件包括滑臺、滑軌和氣缸支架，所述氣缸支架固定連接在所述滑臺上，所述滑臺能夠在所述滑軌上滑動，所述氣缸連接在所述氣缸支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌包括左右滑軌和上下滑軌，所述滑臺能夠在所述滑軌中滑動實現(xiàn)左右移動和上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述移動組件還包括移動支架，所述上下滑軌設(shè)置在所述移動支架上，所述左右滑軌滑動連接在所述上下滑軌上，所述左右滑軌能夠在所述上下滑軌上上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述移動支架滑動連接在實驗用多通道裝置上，在所述實驗用多通道裝置上設(shè)置有前后滑軌，所述移動支架能夠在所述前后滑軌上滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括設(shè)置在氣動連接器上的頂部卡箍和底部卡箍，所述頂部卡箍用于固定所述氣缸，所述底部卡箍用于固定所述內(nèi)膨脹夾具；所述移動組件能夠帶動所述氣缸和所述內(nèi)膨脹夾具移動至頂部卡箍和底部卡箍的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括氣動連接器固定件，所述氣動連接器固定件設(shè)置在所述待取出石英管的附近位置，當(dāng)所述氣動連接器置于所述氣動連接器固定件上時，所述內(nèi)膨脹夾具能夠插入所述待取出石英管。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆裝系統(tǒng)還包括用于放置管路的管路橋架；

9.一種實驗用多通道裝置，其特征在于，包括反應(yīng)器和權(quán)利要求1至8任意一項所述的實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，所述待取出石英管位于所述反應(yīng)器中。

10.一種實驗用多通道裝置反應(yīng)管的自動拆裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)和拆裝方法及實驗用多通道裝置，涉及實驗裝置領(lǐng)域。該實驗用多通道裝置反應(yīng)管自動拆裝系統(tǒng)，包括可移動的氣缸和內(nèi)膨脹夾具，所述內(nèi)膨脹夾具固定在所述氣缸上，所述氣缸帶動所述內(nèi)膨脹夾具移動，待所述內(nèi)膨脹夾具插入所述待取出石英管后，所述內(nèi)膨脹夾具通氣脹開與所述待取出石英管固定。本發(fā)明通過氣缸和內(nèi)膨脹夾具作用，使內(nèi)膨脹夾具與待取出石英管連接，通過驅(qū)動氣作用，內(nèi)膨脹夾具脹開，與待取出石英管鎖緊，進而取出反應(yīng)管，從而實現(xiàn)了反應(yīng)管的自動拆裝。

技術(shù)研發(fā)人員：溫曉東,劉興武,李偉,王建
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院山西煤炭化學(xué)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24