本發明涉及尿檢儀，特別涉及一種尿檢儀及其控制方法。

背景技術：

1、隨著人類壽命的增長，衛生保健和保養的重要性已經受到越來越多的關注。尿液能夠一定程度上的反映出一個人的健康狀況，通過對尿液成分的定量分析可以了解胰腺和腎臟等疾病。尿液分析是檢測人身體狀況的一項重要指標，通常可對ph、蛋白、隱血、比重、葡萄糖、酮體、尿膽原、硝酸鹽、白細胞、膽紅素和維生素c等進行檢測，反映身體的一系列指標。通常的尿液檢測在醫院進行，由于醫療資源緊張，受檢者到醫院后往往要排隊掛號、看醫生、繳費、取尿液，等待成批的尿液檢測后排隊取結果，存在費時費力的問題。

2、目前，市場出現家庭用的尿檢儀實現沖洗、集尿等功能，通常設置多種管路以及復雜的沖洗流程，馬桶以及馬桶內的管路難以清潔干凈，容易對需要檢測的尿液樣本造成污染。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種尿檢儀及其控制方法，以解決現有技術的問題。

2、為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種尿檢儀，所述尿檢儀包括：

3、旋切閥，所述旋切閥設有公共流道、多個試劑流道、樣本流道、檢測流道、中轉流道和空氣流道，所述中轉流道的一端與所述公共流道的內端連通，另一端可隨所述旋切閥切換并與所述試劑流道、所述樣本流道、所述檢測流道或所述空氣流道連通；

4、試劑盒，所述試劑盒設有與多個所述試劑流道連通的多個試劑腔；

5、采樣器，所述采樣器設有樣本采集腔，所述樣本采集腔與所述樣本流道的外端連通；

6、檢測部件，所述檢測部件設有檢測器和檢測腔，所述檢測腔與所述檢測流道連通；

7、泵；

8、管道，所述管道包括第一段和第二段，所述第一段的兩端與所述公共流道和所述泵的出口連通，所述第二段的兩端與所述泵的進口和盛放清水的清水采集腔連通；

9、第一閥，所述第一閥與所述第一段連接；

10、第二閥，所述第二閥與所述第二段連接。

11、在一個實施例中，所述旋切閥包括：

12、流道板，所述流道板設有中心流道、多個試劑孔、樣本孔、檢測孔、所述公共流道、多個所述試劑流道、所述空氣流道、所述樣本流道和所述檢測流道，多個所述試劑孔分別與多個所述試劑流道連通，所述樣本孔與所述樣本流道連通，所述檢測孔與所述檢測流道連通；以及

13、轉子，所述轉子與所述流道板可轉動連接且設有所述中轉流道，所述中轉流道可隨著所述轉子轉動并與多個所述試劑流道、所述樣本流道、所述空氣流道或所述檢測流道連通。

14、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括：

15、第一密封墊，所述第一密封墊疊置于所述流道板的底面且設有第一中心孔和多個第一密封孔，所述第一中心孔與所述中心流道連通，多個所述第一密封孔分別與所述樣本孔、所述檢測孔和多個所述試劑孔對齊并連通；以及

16、第一支撐板，所述第一支撐板位于所述第一密封墊和所述轉子之間且設有第二中心孔和多個第一圓周孔，所述第二中心孔與所述第一中心孔和所述中轉流道的內端連通；多個所述第一圓周孔分別與多個所述第一密封孔對齊并連通。

17、在一個實施例中，所述流道板的頂面設有多個試劑流道，多個所述試劑流道的內端分別與多個所述試劑孔連通，外端沿徑向朝向外側發散；

18、多個所述試劑腔分別與多個所述試劑流道的外端連通。

19、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括：

20、第二密封墊，所述第二密封墊疊置于所述流道板的頂面且設有多個第二密封孔，多個所述第二密封孔分別與多個所述試劑流道的外端對齊并連通；以及

21、第二支撐板，所述第二支撐板位于多個所述第二密封墊的頂面且設有多個第二圓周孔，多個所述第二圓周孔分別與多個所述第二密封孔對齊并連通；

22、多個所述試劑腔分別與多個所述第二圓周孔連通。

23、在一個實施例中，所述第二支撐板的頂面還設有多個螺紋孔，多個所述螺紋孔分別與多個所述第二圓周孔連通；

24、所述旋切閥還包括多個插針，多個所述插針的底端分別位于多個所述螺紋孔內并與所述第二支撐板螺紋連接，多個所述插針的底端分別與多個所述第二圓周孔連通，頂端設有針尖。

25、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括：

26、連接板，所述連接板位于所述第二支撐板的頂面且設有避讓多個所述插針的避讓孔；以及

27、第三密封墊，所述第三密封墊位于所述連接板的頂面且位于所述試劑盒的底面，所述第三密封墊設有多個第三密封孔，多個所述第三密封孔與多個所述插針過盈配合。

28、本發明還涉及一種尿檢儀的控制方法，應用于上述的尿檢儀，包括步驟：

29、s1：將所述旋切閥切換至所述樣本流道，并將所述第一閥打開，所述泵將樣本抽入所述中轉流道，然后將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述中轉流道的樣本推入所述檢測流道；

30、s2：將所述第一閥關閉，所述第二閥打開，所述泵將清水抽入所述第二段，然后將所述第一閥打開，所述第二閥關閉，所述泵將所述第二段的清水抽入所述公共流道和所述中轉流道；

31、s3所述泵將所述中轉流道的清水推入所述檢測流道，并將所述檢測流道的水和樣本推入所述檢測腔，并從所述檢測腔排出；

32、s4：重復步驟s2，所述泵將所述第二段的水抽入所述檢測流道，從所述檢測流道流入所述檢測腔，所述檢測器對所述檢測腔內的清水進行檢測，并將檢測結果作為參考值；

33、s5：將所述旋切閥切換至所述空氣流道，抽取外部空氣進入所述中轉流道，然后將所述旋切閥切換至所述樣本流道，所述泵將所述樣本流道內的樣本抽入所述中轉流道；

34、s6：將所述旋切閥切換至所述試劑流道，所述泵將所述試劑腔內的試劑抽入所述中轉流道；

35、s7：將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述中轉流道內的樣本和試劑推入所述檢測流道，并從所述檢測流道推入所述檢測腔；

36、s8：所述檢測器對所述檢測腔內的樣本進行檢測；

37、s9：重復步驟s2，所述泵將所述公共流道的清水推入所述檢測流道，從所述檢測流道流入所述檢測腔后排出，以清洗所述檢測腔；

38、s10：將所述旋切閥切換至所述樣本流道，然后重復步驟s2，所述泵將所述公共流道的清水推入所述樣本流道，從所述樣本流道流入所述樣本采集腔后排出。

39、在一個實施例中，步驟s5之前，還需要判斷樣本是否需要稀釋，若不需要稀釋，則進行步驟s5；

40、若需要稀釋，則在步驟s5中，所述泵將所述公共流道內的水推入所述檢測流道后，將所述旋切閥切換至空氣流道，抽取外部空氣進入所述中轉流道，以將所述檢測流道的水和所述公共流道的水隔離，然后將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述檢測流道的水定量吸入所述中轉流道，然后將所述旋切閥切換至所述樣本流道，所述泵將所述樣本流道內的樣本抽入所述中轉流道并與所述中轉流道的水混合成稀釋樣本；

41、所述旋切閥再次切換至所述空氣流道，吸入外部的空氣將所述中轉流道的稀釋樣本與所述檢測流道的水隔離。

42、在一個實施例中，若需要稀釋，則在步驟s5中，將所述旋切閥再次切換至所述空氣流道，吸入外部的空氣將所述中轉流道的稀釋樣本與所述檢測流道的水隔離后，還需要判斷是否需要全部的稀釋樣本進行檢測；

43、若需要全部的稀釋樣本，則所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將稀釋樣本推入所述檢測流道；

44、將所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述泵將吸定量空氣進入所述中轉流道，然后將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述檢測流道的全部稀釋樣本再次吸入所述中轉流道；

45、若只需要一部分稀釋樣本，則所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將稀釋樣本推入所述檢測流道；

46、將所述旋切閥切換至所述空氣流道，所述泵將吸定量空氣進入所述中轉流道，然后將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵定量抽取所述檢測流道的稀釋樣本進入所述中轉流道，然后將所述旋切閥切換至所述空氣流道，并定量抽取空氣進入所述中轉流道，然后將所述旋切閥再切換至檢測流道，將吸收的空氣推入所述檢測流道，將所述檢測流道的稀釋樣本和所述中轉流道的稀釋樣本隔離。

47、在一個實施例中，所述檢測部件還設有：

48、第一混勻彎道，所述第一混勻彎道的兩端分別與所述檢測流道和所述檢測腔的一端連通；以及

49、第二混勻彎道，所述第二混勻彎道的一端和所述檢測腔的另一端連通；

50、其中，在s7中，將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述中轉流道內的樣本和試劑推入所述檢測流道，并從所述檢測流道從所述第一混勻彎道推入所述檢測腔，然后所述泵驅動所述檢測腔內的樣本和試劑在所述第一混勻彎道、所述檢測腔和所述第二混勻彎道內循環流動，最后流入所述檢測腔。

51、在一個實施例中，在s7中，將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述中轉流道內的樣本和試劑推入所述檢測流道，并從所述檢測流道依次經由所述第一混勻彎道、所述檢測腔流入所述第二混勻彎道，然后停留1s-2s，然后再將所述第二混勻彎道內的樣本和試劑抽入所述檢測腔和所述第一混勻彎道，多個循環后，最后流入所述檢測腔。

52、在一個實施例中，步驟s6之前，還需要判斷是否抽取多種試劑，若只需要抽取一種試劑，則進行步驟s6；

53、若需要抽取多種試劑，則進行步驟s6后，還需要將所述旋切閥切換至所述檢測流道，以將所述中轉流道的試劑推入所述檢測流道與所述檢測流道內的樣本混合反應；

54、等待預設時間后，將所述旋切閥切換至另外一個所述試劑流道，所述泵將另外一個對應的所述試劑腔內的試劑抽入所述中轉流道，然后將所述旋切閥再次切換至所述檢測流道，將所述試劑再次推入所述檢測流道。

55、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器位于所述樣本采集腔，所述第二傳感器位于所述清水采集腔；

56、步驟s1之前，還需要根據所述第一傳感器判斷樣本液位以及根據所述第二傳感器判斷清水液位，若樣本液位和清水液位同時滿足要求，則進行步驟s1，若樣本液位和清水液位其中一個不滿足要求，則結束流程。

57、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括控制模塊，所述控制模塊與所述泵、所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述檢測器和所述旋切閥連接，用于所述泵、所述檢測器和所述旋切閥的運行，以及接收所述第一傳感器、所述第二傳感器以及所述檢測器的信息；

58、步驟s1之前，所述第一傳感器將檢測到的樣本液位信息傳遞至所述控制模塊，所述第二傳感器將檢測到的清水液位信息傳遞至所述控制模塊，若所述控制模塊判斷樣本液位和清水液位信息滿足需求，則進行步驟s1，若樣本液位和清水液位其中一個不滿足要求，則結束流程；

59、步驟s10后，所述控制模塊判斷檢測結果異常，則重新開啟步驟s1至s10；若檢測結果正常，則進行下一個檢測項目。

60、在一個實施例中，所述尿檢儀還包括警示燈，?所述警示燈與所述控制模塊連接；

61、步驟s10后，所述控制模塊判斷連續兩次檢測結果異常，則控制所述警示燈發出警示信號。

62、在一個實施例中，所述旋切閥還設有洗滌流道；

63、所述尿檢儀還包括洗滌液和盛放所述洗滌液的洗滌腔；

64、步驟s1至步驟s10循環預設次數后，還需要判斷是否需要更換所述試劑盒，若需要更換試劑盒，則進行步驟：

65、s01：將所述第一閥關閉，所述第二閥打開，所述泵將清水抽入所述第二段，然后將所述第一閥打開，所述第二閥關閉，并將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述第二段的清水抽入所述公共流道、所述中轉流道和所述檢測流道；

66、s02：將所述旋切閥切換至所述洗滌流道，所述泵將洗滌液抽入所述中轉流道；

67、s03：將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述中轉流道的洗滌液推入所述檢測流道和清水混合稀釋成稀釋洗滌液，然后將稀釋洗滌液抽入所述中轉流道；

68、s04：將所述旋切閥依次切換至多個試劑流道，且每次切換后，所述泵將所述中轉流道內的稀釋洗滌液推入所述試劑流道內并進入所述試劑腔；

69、s05：將所述旋切閥再次切換至多個所述試劑流道，所述泵再將所述公共流道的清水依次推入所述試劑流道內并進入所述試劑腔；

70、s06：更換所述試劑盒。

71、在一個實施例中，所述旋切閥還設有洗滌流道；

72、所述尿檢儀還包括洗滌液和盛放所述洗滌液的洗滌腔；

73、步驟s1至步驟s10循環預設次數后，需要定期維護，所述控制方法還包括步驟：

74、s001：將所述第一閥關閉，所述第二閥打開，所述泵將清水抽入所述第二段，然后將所述第一閥打開，所述第二閥關閉，并將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述第二段的清水抽入所述公共流道、所述中轉流道和所述檢測流道；

75、s002：將所述旋切閥切換至所述洗滌流道，所述泵將洗滌液抽入所述中轉流道；

76、s003：將所述旋切閥切換至所述檢測流道，所述泵將所述中轉流道的洗滌液推入所述檢測流道和清水混合稀釋成稀釋洗滌液；

77、s004：將所述旋切閥切換至所述樣本流道，所述泵將所述中轉流道的稀釋洗滌液推入所述樣本流道和所述樣本采集腔；

78、s005：重復步驟s001至s003，所述泵將所述檢測流道內的稀釋洗滌液推入所述檢測腔；

79、s006：等待預設時間后，將所述旋切閥切換至所述樣本流道，并將所述第一閥關閉，所述第二閥打開，所述泵將清水抽入所述第二段，然后將所述第一閥打開，所述第二閥關閉，所述泵將所述第二段的清水抽入所述公共流道、所述中轉流道和所述樣本流道，然后流入所述樣本采集腔，將所述樣本采集腔內的稀釋洗滌液一起排出；

80、s007：將所述旋切閥切換至所述檢測流道，并將所述第一閥關閉，所述第二閥打開，所述泵將清水抽入所述第二段，然后將所述第一閥打開，所述第二閥關閉，所述泵將所述第二段的清水抽入所述公共流道、所述中轉流道和所述檢測流道，最后流入所述檢測腔，將所述檢測腔內的稀釋洗滌液一起排出。

81、本發明的尿檢儀實現沖洗、集尿等功能，且可以對內部管路徹底清潔，減少污染。