一種新型的高動態離心機吊艙的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設計技術領域，具體涉及一種新型的高動態離心機吊艙。
【背景技術】
[0002]高動態離心試驗就是通過高動態離心機來實現快速變化慣性載荷的試驗模擬，其主要特點就是對加速度和加速度變化率(加加速度）同時模擬。高動態離心機通過轉臂的轉速的快速變化實現對試驗件加速度變化的動態模擬，高動態離心機吊艙系統的作用則是實現對試驗件任意時刻三軸加速度的模擬。傳統離心機包括土工離心機和例行試驗用離心機的吊艙系統都只能模擬試驗件單一方向的加速度載荷。載人離心試驗所用的動態飛行模擬器，雖然可以模擬三軸加速度，但是該吊艙系統所處的加速度載荷較小(加速度通常不高于13g)，不滿足高動態離心機吊艙的使用環境(加速度高達40g)，尤其是當轉臂轉速快速變化時，動態飛行模擬器的吊艙處會產生較大的切向加速度，切向加速度的存在會對試驗件產生一個不真實的附加載荷。因此，現有的離心機吊艙系統的結構形式均不能很好的滿足使用要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型的高動態離心機吊艙。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：
[0005]—種新型的高動態離心機吊艙，包括高動態離心機轉臂、外力矩電機I、外力矩電機Π、內力矩電機I、內力矩電機Π、溫度加載裝置和旋轉框，所述溫度加載裝置置于所述旋轉框內部，所述外力矩電機I和所述外力矩電機Π均固定安裝在所述高動態離心機轉臂上，所述外力矩電機Π位于所述外力矩電機I的正上方，所述旋轉框位于所述外力矩電機I和所述外力矩電機Π之間，所述旋轉框的下端和上端分別與所述外力矩電機I的轉動端和所述外力矩電機Π的轉動端固定連接，所述內力矩電機I和所述內力矩電機Π分別固定安裝在所述旋轉框的左右兩端，所述溫度加載裝置位于所述內力矩電機I和所述內力矩電機Π之間，所述溫度加載裝置同時與所述內力矩電機I的轉動端和所述內力矩電機Π的轉動端固定連接。
[0006]進一步地，所述高動態離心機轉臂為臥式V型結構，所述外力矩電機Π和所述外力矩電機I分別固定安裝在所述高動態離心機轉臂的上下兩端，所述旋轉框位于所述高動態離心機轉臂的V型槽內。
[0007]進一步地，所述旋轉框的下端通過外傳動軸I與所述外力矩電機I固定連接，所述旋轉框的上端通過外傳動軸Π與所述外力矩電機Π固定連接。
[0008]更進一步地，所述外傳動軸I通過一個雙列圓柱滾子軸承I進行支承，所述外傳動軸Π通過一個雙列圓柱滾子軸承Π進行支承，所述外傳動軸I與所述旋轉框之間、所述外傳動軸Π與所述旋轉框之間均通過錐面配合結構方式定中，所述外傳動軸I與所述旋轉框之間通過脹套I連接，所述外傳動軸π與所述旋轉框之間通過脹套Π連接。
[0009]更進一步地，所述外力矩電機I的轉軸與所述外傳動軸I之間通過一雙大平鍵I固定連接，所述外力矩電機Π的轉軸與所述外傳動軸Π之間通過一雙大平鍵Π固定連接。
[0010]進一步地，所述溫度加載裝置固定設置有安裝盤I和安裝盤Π，所述安裝盤I通過內傳動軸I與所述內力矩電機I固定連接，所述安裝盤Π通過內傳動軸Π與所述內力矩電機π固定連接。
[0011]更進一步地，所述內傳動軸I通過一對面對面的圓錐滾子軸承I進行支承，所述內傳動軸π通過一對面對面的圓錐滾子軸承Π進行支承。
[0012]更進一步地，所述內力矩電機I的轉軸與所述內傳動軸I之間通過一雙小平鍵I固定連接，所述內力矩電機π的轉軸與所述內傳動軸Π之間通過一雙小平鍵Π固定連接。
[0013]進一步地，所述內力矩電機I和所述內力矩電機Π的傳動軸系均僅有一個交叉滾子軸承，所述內力矩電機I和所述內力矩電機Π的轉軸均為空心軸結構，所述內力矩電機I和所述內力矩電機Π的集流環均沉入空心軸內部進行安裝。
[0014]進一步地，所述旋轉框為橫板加強、大倒角過渡的整體焊接的箱體結構。
[0015]本實用新型的有益效果在于：
[0016]高動態離心機吊艙豎直安裝在高動態離心機轉臂，通過高動態離心機吊艙的旋轉，能夠將吊艙處的切向加速度和向心加速度的合成加速度分解到試驗件的三個軸上，消除切向加速度帶來的不真實載荷，完成對試驗件任意時刻三軸加速度以及溫度載荷的真實模擬；內力矩電機采用交叉滾子軸承，可以承受任意方向的離心力載荷；內力矩電機采用單個交叉滾子軸承和內傳動軸聯合支承的形式以及集流環沉入轉軸內部進行安裝的方式有效的降低了內力距電機的整體高度和其相對于外傳動軸的轉動慣量;旋轉框采用大倒角過渡的整體焊接的箱體結構，有效地降低了質量和轉動慣量。
【附圖說明】
[0017]圖I是本實用新型全系統的結構圖；
[0018]圖2是內力矩電機的系統結構圖；
[0019]圖3是溫度加載裝置的結構圖；
[0020]圖中：1_外力矩電機I、2_大平鍵1、3_外傳動軸1、4_下壓蓋、5-雙列圓柱滾子軸承
I、6_脹套I、7_高動態離心機轉臂、8-旋轉框、9-安裝盤I、10-內力矩電機I、11-小平鍵I、12-內傳動軸I、13-圓錐滾子軸承I、14-軸承壓蓋I、15-脹套Π、16-外傳動軸Π、17-雙列圓柱滾子軸承Π、18_上壓蓋、19-大平鍵Π、20_外力矩電機Π、21_溫度加載裝置、22-安裝盤Π、23-圓錐滾子軸承Π、24_內傳動軸Π、25_小平鍵Π、26_軸承壓蓋Π、27_內力矩電機Π、28_編碼器支架、29-編碼器、30-集流環擋環、31 -編碼器安裝環、32-內壓環、33-交叉滾子軸承、34-外壓環、35-軸承座、36-電機外殼、37-定子、38-轉子磁鋼、39-轉軸、40-集流環、41-定位環、42-左半容器、43-隔熱層、44-蒙皮、45-試驗件、46-管夾、47-加熱管、48-右半容器。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：
[0022]如圖I、圖2和圖3所示，本實用新型包括高動態離心機轉臂（7)、外力矩電機1(1)、外力矩電機π( 20)、內力矩電機I(IO)、內力矩電機Π (27)、溫度加載裝置（21)和旋轉框
(8)，溫度加載裝置(21)置于旋轉框(8)內部，外力矩電機I(I)和外力矩電機Π (20)均固定安裝在高動態離心機轉臂(7)上，外力矩電機Π (20)位于外力矩電機I (I)的正上方，旋轉框
(8)位于外力矩電機I(I)和外力矩電機Π (20)之間，旋轉框(8)的下端和上端分別與外力矩電機I (I)的轉動端和外力矩電機Π (20)的轉動端固定連接，內力矩電機I (10)和內力矩電機Π (27)分別固定安裝在旋轉框(8)的左右兩端，溫度加載裝置(21)位于內力矩電機1(10)和內力矩電機Π (27)之間，溫度加載裝置(21)同時與內力矩電機I (I O)的轉動端和內力矩電機Π (27)的轉動端固定連接。
[0023]在本實施例中，高動態離心機轉臂(7)為臥式V型結構，外力矩電機Π(20)和外力矩電機I(I)分別固定安裝在高動態離心機轉臂(7)的上下兩端，旋轉框(8)位于高動態離心機轉臂(7)的V型槽內。
[0024]旋轉框(8)的下端通過外傳動軸1(3)與外力矩電機I(I)固定連接，旋轉框(8)的上端通過外傳動軸Π (16)與外力矩電機Π (20)固定連接。外傳動軸1(3)通過一個雙列圓柱滾子軸承1(5)進行支承，外傳動軸Π (16)通過一個雙列圓柱滾子軸承Π (17)進行支承，