一種輕型無人車參數測試平臺的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及輕型無人車測試技術領域，特別涉及一種一種輕型無人車參數測 試平臺。
【背景技術】
[0002] 輕型無人車轉鼓試驗臺是一項基本試驗設備。轉鼓軸端裝在液力或電力測功器， 測功器能產生一定阻力矩，以調節轉鼓轉速，控制輕型無人車驅動輪的轉速。輕型無人車轉 鼓試驗臺通過模擬輕型無人車慣量和道路試驗各種工況的道路載荷，在室內完成輕型無人 車的經濟性、動力性及可靠性等與輕型無人車傳動相關的專項測試。與傳統的道路試驗相 比，該系統具有試驗周期短、速度快、精度高、費用低、數據穩定、可比性高、消耗人力物力少 等特點。因而在輕型無人車試驗研究、產品開發和輕型無人車質量檢測中得到廣泛應用。
[0003] 目前采用的輕型無人車轉鼓試驗臺結構復雜，使用不便，并且每種型號的輕型無 人車的車輪間的距離均不同，故一個型號的轉鼓試驗臺只能夠進行一種型號的輕型無人車 的試驗，使用范圍有限。并且對于輕型無人車，其車輪的數量通常為6個甚至更多，而常用的 輕型無人車轉鼓試驗臺只能進行4個車輪的試驗，使試驗具有局限性。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型設計開發了一種輕型無人車參數測試平臺，目的是解決現有技術中車 輪的轉矩和功率以及臨界狀態難以測量的缺陷，通過模擬試驗臺來控制地面參數的變化， 直接測得車輪的動力參數。
[0005] 本實用新型的另一個目的是提供一種具有脈沖沖擊的滾輪，來模擬路面對車輪的 沖擊，以測試無人車的懸掛系統的響應特性和在地面沖擊作用下的驅動轉矩特性。
[0006] 本實用新型提供的技術方案為：
[0007] -種輕型無人車參數測試平臺，包括：
[0008] 第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪平行設置，輕型無人車車輪同時 與第一滾輪和第二滾輪接觸，以模擬行駛路面；
[0009]扭矩傳感器，其與所述第一滾輪連接，測量所述第一滾輪傳遞的扭矩；
[001 0]轉速傳感器，其與所述第一滾輪連接，測量所述第一滾輪的轉速；
[0011]磁粉制動器，其用于提供車輪行駛的阻力；
[0012] 傳動機構，其設置于所述磁粉制動器與第一滾輪之間，用于動力的傳輸。
[0013] 優選的是，所述傳動機構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，所述第一同 步帶輪與磁粉制動器同軸固定功率連接，所述第二同步帶輪與第一滾輪同軸固定連接，所 述同步帶繞在第一同步帶輪、第二同步帶輪上，用于第一同步帶輪、第二同步帶輪之間動力 的傳輸。
[0014] 優選的是，所述同步帶采用圓形帶。
[0015] 優選的是，所述第一滾輪和第二滾輪安裝于底板上，所述底板安裝于平臺基座上， 所述底板能夠相對于所述平臺基座前后左右移動，以適應不同位置的車輪。
[0016] 優選的是，所述平臺基座由若干條形滑軌連接而成，所述底板上設置有沿左右方 向布置的第一安裝槽，平臺基座和底板之間采用螺栓固定，所述螺栓能沿所述條形滑軌前 后移動，并且能夠沿所述第一安裝槽左右移動。
[0017] 優選的是，所述條形滑軌采用合金鋼材質制成。
[0018] 優選的是，所述底板上設置有第二安裝槽，所述第二安裝槽沿前后方向布置，第一 支架通過第二安裝槽固定在底板上，所述第一同步帶輪安裝于所述第一支架上，并且所述 第一支架能夠沿第二安裝槽前后移動，以調節所述同步帶的張緊度。
[0019] 優選的是，所述第一滾輪上設置有凸塊，以對車輪進行脈沖沖擊。
[0020] 本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種輕型無人車參數測試平臺，其 采用雙滾輪與輕型無人車車輪接觸，提高了測試過程的穩定性。采用磁粉制動器為車輪提 供行駛過程中的模擬阻力，通過改變電流的大小，可精確控制阻力的大小，從而精確的模擬 不同的路面的阻力值。通過本實用新型提供的輕型無人車參數測試平臺，能夠直接測得車 輪的動力參數，這對于評估和分析整車在行駛中的性能具有重要意義。
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實用新型所述的輕型無人車參數測試平臺的總體結構示意圖。
[0022] 圖2為本實用新型所述的平臺基座結構示意圖。
[0023] 圖3為本實用新型所述的測試實驗臺結構示意圖。
[0024]圖4為本實用新型所述的底板結構不意圖。
[0025] 圖5為本實用新型所述的墊塊結構示意圖。
[0026] 圖6為本實用新型所述的第一滾輪結構示意圖。
[0027] 圖7為本實用新型所述的凸塊相位角示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明 書文字能夠據以實施。
[0029] 如圖1所示，本實用新型提供了一種輕型無人車參數測試平臺，用于測量車輪的轉 矩和功率以及臨界狀態參數，包括平臺基座100和測試實驗臺200,所述平臺基座100設置在 整套輕型無人車參數測試平臺的最底部，作為固定安裝其他裝置的基座。所述測試實驗臺 200安裝于平臺基座100上。輕型無人車300放置于測試實驗臺200上，并且使輕型無人車300 的每個車輪與一個測試實驗臺200相接觸，通過測試實驗臺200測量每個車輪的輸出扭矩和 功率。故測試實驗臺200的數量和位置根據輕型無人車車輪的數量和位置設置。通常輕型無 人車為四輪或六輪，測試實驗臺200通常設置有4套或6套。
[0030]如圖2所示，所述平臺基座100由形狀相同的條形滑軌110連接而成，用螺栓和螺母 將測試實驗臺200固定到條形滑軌110上，并且螺栓在條形滑軌110上的滑動，實現安裝位置 的移動。作為一種優選的，所述條形滑軌110采用合金鋼材質。
[0031] 如圖3所示，所述測試實驗臺200包括底板210、磁粉制動器220、扭矩傳感器230、光 電編碼器240、墊塊250、軸承座260、第一滾輪271、第二滾輪272、第一支架281、第二支架 282、第三支架283、第一同步帶輪291、第二同步帶輪292和同步帶293。
[0032] -并參閱圖4,所述底板210通過螺栓和螺母固定到平臺基座100上。在底板210上 設置有三個第一安裝槽211，所述第一安裝槽211沿左右方向布置，使固定用的螺栓和螺母 能夠在第一安裝槽211內左右滑動，從而改變底板210相對于平臺基座100的左右位置。由于 固定用的螺栓和螺母還能夠在條形滑軌110上的滑動前后滑動，從而使底板210能夠相對于 平臺基座100前后左右移動來改變底板210的固定位置，使測試實驗臺200的位置可調，能夠 適應不同車輛的測試要求。
[0033]底板210上還設置有沿前后布置的第二安裝槽212,通過第二安裝槽212將第一支 架281固定到底板210上。磁粉制動器220的外殼部分與第一支架281固定連接，磁粉制動器 220的的輸出軸從第一支架281上穿出。磁粉制動器220的作用主要是通過它來提供道路行 駛的阻力，使得實驗可以測得不同阻力路況下的車輪性能參數，根據所通電流大小的不同 可以改變所提供阻力的大小。
[0034] 一并參閱圖5,四組墊塊250安裝于底板210上。墊塊上設置有墊塊安裝孔251和軸 承座安裝孔252,其中，墊塊安裝孔251位于墊塊250的中部，并且墊塊安裝孔251上方設置有 凹槽，通過螺栓