專利名稱：一種鋼料溫度實時測量與控制方法及專用裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及鋼料溫度測量與控制技術，特別是涉及一種能夠實現鋼料 的中頻感應加熱溫度實時測量與閉環控制的方法及專用裝置。
背景技術：
鋼料加熱彎曲淬火機床目前普遍采用的溫度測量與控制方法是采用 非接觸式的紅外測溫儀檢測中頻感應加熱區的鋼料溫度，根據紅外測溫儀 顯示的鋼料溫度人工調整中頻電源的功率來調節鋼料的溫度。由于中頻電 源功率的微小變化對鋼料溫度就會產生較大的影響，因此人工調整無法保 證鋼料的溫度的精度，鋼料一般加熱到1020攝氏度，其塑性變形溫度區間
僅有60攝氏度， 一旦超出了鋼料的塑性變形溫度區間，就可能導致鋼料的 機械強度的急驟下降，從而使整根鋼料報廢。為了提高鋼料的中頻感應加 熱溫度的控制精度，研制一種能夠精確控制鋼料溫度的測量控制方法及專 用裝置，是目前亟待解決的技術問題。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠自動且精確控制鋼料溫度的測量與控制 方法及專用裝置。
本發明的技術方案是這樣實現的 測量與控制方法
1 )用非接觸式的紅外測溫儀檢測鋼料的中頻加熱溫度；
2) 將測得的鋼料溫度信號通過紅外測溫儀變送器轉換成1 5V模擬電 壓信號；
3) 將所述模擬電壓信號經紅外測溫儀變送器上的模擬量輸出接口送至 安裝于工控機內的模擬量輸入裝置將其轉變為數字電壓信號；
4) 執行存儲于工控機內的控制模塊任務，得到進給速度的數字信號， 作為控制量；
5) 最后經安裝于工控機內的模擬量輸出裝置將所述鋼料的進給速度轉 換成0 10V模擬電壓信號后送至交流變頻器；
6) 由交流變頻器控制鋼料進給電機的轉速，從而實現鋼料溫度的實時 閉環控制。
控制模塊任務具體為1) 通過進行工程量轉換，將數字電壓信號轉換為實際溫度值；
2) 通過對鋼料所設定的溫度參數及實際溫度值求出鋼料溫度誤差；
3) 由變速積分數字PID控制算法公式計算出實際的進給速度的數字信 號，作為控制量；
所述控制模塊任務具體如下 首先初始化參數
本發明設鋼料溫度誤差下限，鋼料溫度誤差上限，控制量上一個掃 描周期值，鋼料溫度誤差上一個掃描周期值，鋼料溫度誤差上兩個掃描周 期值，控制量，紅外測溫儀測量值下限，紅外測溫儀測量值上限，數字PID 控制器積分項作用系數，數字PID控制器比例項，數字PID控制器積分時間，
數字PID控制器微分時間，掃描周期，實際鋼料溫度，第一數字PID控制器
誤差系數，第二數字PID控制器誤差系數，第三數字PID控制器誤差系數； 然后設定鋼料溫度； 讀取紅外測溫儀測量信號；
計算實際鋼料溫度，計算公式為T= (V1-1)x(ml-ni)/4+n1; 計算鋼料溫度誤差，計算公式為ek=Ts-T;
判斷鋼料溫度誤差是否大于鋼料溫度誤差上限，若鋼料溫度誤差大于
鋼料溫度誤差上限，則將數字PID控制器積分項作用系數置O，跳轉到計算
第一數字PID控制器誤差系數處繼續執行；若鋼料溫度誤差小于鋼料溫度誤 差上限，則判斷鋼料溫度誤差是否小于鋼料溫度誤差下限；
若鋼料溫度誤差小于鋼料溫度誤差下限，則將數字PID控制器積分項作
用系數置1，然后跳轉到計算第一數字PID控制器誤差系數處；若鋼料溫度 誤差不小于鋼料溫度誤差下限，則執行如下步驟；
計算數字PID控制器積分項作用系數，計算公式為Nk= (B2-ek) / (B2-B1);
計算第一數字PID控制器誤差系數，計算公式為K0 = Kp x (1 + Nk x t / Ti + Td /1);
計算第二數字PID控制器誤差系數，計算公式為K1 = (-1) x Kpx (1 + 2xTd/t);
計算第三數字PID控制器誤差系數，計算公式為K2 = KpxTd/t; 計算控制量，計算公式為uk = uk—1 + K0 x ek + K1 xek—1 +K2 x
6k_2;
輸出控制量；
保存參數值uk_1 = uk: ek—2 = ek—1: ek—1 = ek ;
判斷鋼料是否加工完畢，若結果為否，則返回到設定鋼料溫度處，若結果為是，則退出。
其所用裝置包括
一紅外測溫儀鏡頭，與紅外測溫儀變送器電連接；紅外測溫儀鏡頭通 過X軸調整裝置設置于對準鋼料測溫點的X軸方向位置，通過丫軸調整裝 置設置于對準鋼料測溫點的Y軸方向位置，并通過測溫點距離調節裝置設于
相對于鋼料測溫點的有效測溫距離內； 一工控機，存有控制模塊程序；
一紅外測溫儀變送器，通過調節機構設于測溫儀安裝板上，其模擬量 輸出端口經屏蔽雙絞線與工控機的模擬量輸入裝置相連；
一變頻器，其模擬量輸入端口經屏蔽雙絞線與工控機的模擬量輸出裝 置相連；并與交流電機相連。
其中所述鋼料測溫點的X軸方向與鋼料進給方向相同設置;所述鋼料測 溫點的Y軸方向與鋼料進給方向垂直設置。
另外，本發明所述調節機構，包括底板、調位板及手柄，所述底板套 接在豎桿上，與豎桿垂直滑動連接，用于調整底板在豎桿上的高度；底板 通過手柄與調位板活動式安裝在一起，用于調整調位板與底板間的夾角， 測溫儀安裝板通過手柄與調位板安裝在一起，測溫儀安裝板與調位板間的 夾角可任意調節。
所述X軸調整裝置，包括連接彎板、連接套、測溫屏蔽管、橫桿，其 中所述測溫屏蔽管通過連接套及連接彎板的一邊與紅外測溫儀鏡頭安裝 在一起；所述橫桿一端活動式套接于連接彎板的另一邊，另一端與Y軸調 整裝置中的滑塊相連接；調整連接彎板相對橫桿的旋轉角度，用于將紅外 測溫儀鏡頭對準鋼料測溫點的X軸方向位置；
所述Y軸調整裝置，包括橫桿、滑塊，所述橫桿的另一端與滑塊水平 滑動連接；通過調整橫桿與滑塊的相對位置，用于將紅外測溫儀鏡頭對準 鋼料測溫點的Y軸方向位置；
所述測溫點距離調節裝置，設于滑塊上，包括豎桿、豎桿座、支撐底 座，豎桿與滑塊垂直滑動連接，用以調整紅外測溫儀鏡頭相對于鋼料測溫 點的距離；所述豎桿底部經豎桿座與安裝在機床上的支撐底座安裝在一起。
本發明具有如下優點
1. 本發明結構簡單，通過對鋼料溫度測量裝置的各種改迸措施，有效 的消除了鋼料溫度測量時產生的干擾，并采用變速積分數字PID控制算法 降低了鋼料溫度閉環控制系統的超調量，提高了溫度控制精度(鋼料溫度 控制誤差小于10攝氏度)
2. 本發明能在工控機上設定及顯示鋼料溫度值及各種數字PID控制參
7數，配合液壓伺服系統及中頻加熱系統完成高精度鋼料加熱淬火加工。


圖1-1為本發明方法專用裝置的機械結構主視圖。
圖1-2為本發明方法專用裝置的機械結構的右視圖。
圖2為本發明方法的控制系統原理圖。
圖3為本發明方法的工控機中控制模塊任務流程圖。
具體實施例方式
下面結合以下實施例及附圖詳細說明本發明。
本發明測量與控制方法按如下步驟實現
1 )用非接觸式的紅外測溫儀檢測鋼料中頻加熱溫度；
2) 所述紅外測溫儀通過其上的變送器將測量的信號轉換成1 5伏模擬 電壓信號；
3) 將所述模擬電壓信號經紅外測溫儀變送器上的模擬量輸出接口送至 安裝于工控機內的模擬量輸入裝置(模擬量輸入卡)將其轉變為數字電壓 信號；
4) 執行存儲于工控機內的控制模塊任務，獲得作為控制量的進給速度；
5) 最后經安裝于工控機內的模擬量輸出裝置將所述鋼料的進給速度轉 換成0 10V模擬電壓信號后送至紅外測溫儀變頻器；
6) 由紅外測溫儀變頻器控制鋼料進給電機的轉速，從而實現鋼料溫度 的實時閉環控制。
其中控制模塊任務具體為
1) 進行工程量轉換，將數字電壓信號轉換為實際溫度值；
2) 再通過對鋼料所設定的工作溫度參數及實際溫度值求出鋼料溫度誤
差；
3) 由數字PID控制器中變速積分數字PID控制算法公式計算出實際的 進給速度的數字信號，作為控制量；
其中所述模擬量輸入卡插在工控機內的ISA擴展槽上，并通過屏蔽 雙絞線與紅外測溫儀變送器上的模擬量輸出端口相連。
所述工程量轉換公式為T=(V1-1)x(ml-n1)/4+n1;式中n1為紅外測 溫儀測量值下限(即量程的下限值)，m1為紅外測溫儀測量值上限(即量 程的上限值)，V1為紅外測溫儀輸出的電壓信號；
如圖3所示，所述工控機中控制模塊任務流程具體為 步驟1.首先初始化參數
本實施例設鋼料溫度誤差下限B1，鋼料溫度誤差上限B2，控制量的 上一個掃描周期值uk—1，鋼料溫度誤差的上一個掃描周期值ek—1，鋼料溫度誤差的上兩個掃描周期值ek一2，控制量uk，紅外測溫儀測量值下限n1， 紅外測溫儀測量值上限m1 ， i^"字PID控制器積分項作用系數Nk，數字PID 控制器比例項Kp，數字PID控制器積分時間Ti，數字PID控制器微分時間Td， 掃描周期t，實際鋼料溫度T，第一數字PID控制器誤差系數KO，第二數字 PID控制器誤差系數K1 ，第三數字PID控制器誤差系數K2;
其中本實施例參數具體設定為鋼料溫度誤差下限B仁20 (攝氏度)， 鋼料溫度誤差上限已2=50 (攝氏度)，控制量的上一個掃描周期值uk一1二0， 鋼料溫度誤差的上一個掃描周期值ek一1-0，鋼料溫度誤差的上兩個掃描周 期值ek—2=0，控制量uk-O，紅外測溫儀測量值下限n1-700 (攝氏度)，紅 外測溫&測量值上限m1-1200 (攝氏度)，數字PID控制器積分項作用系數 Nk=0，數字PID控制器比例項KpW.002，數字PID控制器積分時間Ti二3 (秒)，數字PID控制器微分時間Tc^5.5 (秒)，掃描周期t-0.05 (秒)， 數字PID控制器誤差系數K仁O，數字PID控制器誤差系數K2二0;
步驟2.然后設定鋼料溫度Ts (本實施例為鋼料溫度Ts-1020 (攝氏 度))；
步驟3.讀取紅外測溫儀測量信號V1 (伏)；
步驟4.計算實際鋼料溫度T (攝氏度)，計算公式為T= (V1-1) x (m1-n1) /4 +n1;
步驟5.計算鋼料溫度誤差ek (攝氏度)，計算公式為ek=Ts-T;
步驟6.判斷鋼料溫度誤差ek是否大于鋼料溫度誤差上限B2，若鋼料溫 度誤差ek大于鋼料溫度誤差上限B2，則將數字PID控制器積分項作用系數 Nk置O，跳轉到計算第一數字PID控制器誤差系數KO處繼續執行；若鋼料溫 度誤差ek小于鋼料溫度誤差上限B2，則判斷鋼料溫度誤差ek是否小于鋼料 溫度誤差下限B1;若鋼料溫度誤差ek小于鋼料溫度誤差下限B1，則將數字 PID控制器積分項作用系數Nk置1 ，然后跳轉到計算第一數字PID控制器誤 差系數KO處；若鋼料溫度誤差ek不小于鋼料溫度誤差下限B1，則執行如下 步驟；
步驟7.計算數字PID控制器積分項作用系數Nk，計算公式為Nk = (B2 -ek)/(B2-B1);
步驟8.計算第一數字PID控制器誤差系數KO，計算公式為KO = Kpx (1 +Nkxt/Ti + Td/t);
步驟9.計算第二數字PID控制器誤差系數K1，計算公式為K1 =(-1)x Kpx(1+2xTd/t);
步驟10.計算第三數字PID控制器誤差系數K2，計算公式為K2 = Kp
x丁d/t;
9步驟11.計算控制量uk(伏)，計算公式為uk = uk—1+K0xek + K1 xek—1 +K2 x ek_2 ;
步驟12.輸出控制量uk(伏)；同時分別保存uk—1， ek—1， ek—2的參數 值(uk—1 = uk: ek—2 = ek—1: ek一1 = ek );
步驟13.判斷;H料是否加工完畢，若結果為否，則返回到設定鋼料溫 度Ts處，若結果為是，則退出。
本發明所述鋼料溫度的測量控制范圍為700 1200攝氏度。
本發明方法所用裝置，如圖1-1、 1-2所示，包括紅外測溫儀鏡頭1、連 接彎板2、連接套3、測溫屏蔽管4、吹氣嘴5、橫桿6、滑塊7、豎桿8、底板 9、調位板10、手柄11、測溫儀安裝板12、紅外測溫儀變送器13、豎桿座 14、支撐底座15，如圖2所示，還包括工控機IPC、模擬量輸入卡AI、模擬 量輸出卡AO、變頻器19、交流電機20;
其中連接套3—端將紅外測溫儀鏡頭1固定在連接彎板2上，另一端固定 在測溫屏蔽管4上；吹氣嘴5焊接在測溫屏蔽管4的中部，吹氣嘴5接上風管 后，可在測溫屏蔽管4內形成向下的氣流，以防止中頻淬火產生的水蒸氣進 入測溫屏蔽管4內影響測溫的精度；連接彎板2另一邊套裝在橫桿6的一端， 并可調整連接彎板2相對于橫桿6的旋轉角度，以此來調整紅外測溫儀鏡頭1 對準的鋼料測溫點的X軸方向(X軸方向與鋼料進給方向相同)位置，角度 調整好后經橫桿6端部的絲母將彎板2固定在橫桿6上；橫桿6穿過滑塊7并可 相對滑塊7水平滑動來調整二者的相對位置，以此來調整紅外測溫儀鏡頭1 對準的鋼料測溫點的Y軸方向(Y軸方向與鋼料進給方向垂直)位置，位置 調整好后經頂絲固定在滑塊7上；豎桿8穿過滑塊7并可相對于滑塊7垂直滑 動來調整二者的相對位置，從而起到調整紅外測溫儀鏡頭1相對于鋼料測溫 點的距離之目的，位置調整好后經頂絲固定在滑塊7上；底板9套接在豎桿8 上并能夠沿豎桿8垂直滑動，以此來調整底板9的高度，高度調整好后經頂 絲固定在豎桿8上；調位板10與底板9相連，并能夠任意調整調位板10與底 板9之間的夾角，夾角調整好后由手柄11將調位板10固定在底板上。測溫儀 安裝板12與調位板10相連，并可任意調整測溫儀安裝板12與調位板10之間 的夾角，夾角調整好后經手柄11將測溫儀安裝板12與調位板10固定。紅外 測溫儀變送器13固定在測溫儀安裝板12上；豎桿8底部固定在豎桿座14上， 豎桿座14經螺絲固定在支撐底座15上；支撐底座15經螺絲固定在機床上；
紅外測溫儀鏡頭1經通訊電纜與紅外測溫儀變送器13相連；紅外測溫儀變送
器13的模擬量輸出端口經屏蔽雙絞線與工控機的模擬量輸入卡相連。
如圖2所示，其中所述模擬量輸入卡AI及模擬量輸出卡AO插在工控機 IPC內部的ISA擴展槽上；紅外測溫儀鏡頭1經通訊電纜與紅外測溫儀變送器13相連；紅外測溫儀變送器13的模擬量輸出接口經屏蔽雙絞線與模擬量輸 入卡AI的模擬量第一輸入通道相連；模擬量輸出卡AO第一輸出通道經屏蔽 雙絞線與變頻器19的模擬量輸入端口相連；變頻器19的交流輸出端口與交
流電機20相連。
由本發明結構看其測量控制過程
紅外測溫儀檢測到鋼料溫度發生變化時，將所測得的鋼料溫度信號轉
換成1~5V電壓信號后送至工控機內的模擬量輸入卡的模擬量第一輸入通
道，模擬量輸入卡將電壓信號轉換成數字量信號并換算成鋼料溫度值，與 設定的鋼料溫度值相減，所得的鋼料溫度誤差值經工控機內的變速積分數
字PID控制算法計算出控制量uk,再經模擬量輸出卡的模擬量第一輸出通道 將控制量uk轉換成0 10V的電壓值，送至變頻器的模擬量輸入端口，由
變頻器調節電機的轉速，由于中頻加熱系統的功率不變，因此，增大電機 轉速將會使鋼料溫度減小，反之，減小電機轉速將會使鋼料溫度增大。由
于采用了變頻器能夠精確的控制電機的轉速，同時使用變速積分數字PID 控制算法保證了鋼料溫度閉環控制系統的精度。
本發明在工控機的ISA擴展槽加裝模擬量輸入卡來檢測鋼料溫度，所 述模擬量輸入卡采用PCL-818L (臺灣研華公司生產)，它是8通道模擬量 差動輸入卡，并具有12位轉換精度。紅外測溫儀變送器與PCL-818L模擬 量輸入卡的第一輸入通道相連。本發明在工控機ISA擴展槽加裝模擬量輸 出卡來控制變頻器調節鋼料的進給速度，所述模擬量輸出卡采用PCL-726 (臺灣研華公司生產)，它有6個模擬量輸出通道，變頻器的模擬量輸入端 口與PCL-726的模擬量第一輸出通道相連。
權利要求
1.一種鋼料溫度實時測量與控制方法，其特征在于按如下步驟實現1)用非接觸式的紅外測溫儀檢測鋼料中頻加熱溫度；2)通過所述紅外測溫儀上的變送器將測量信號轉換成模擬電壓信號；3)將所述模擬電壓信號經紅外測溫儀變送器上的模擬量輸出接口送至安裝于工控機內的模擬量輸入裝置將其轉變為數字電壓信號；4)執行存儲于工控機內的控制模塊任務，獲得控制量作為鋼料的進給速度；5)經安裝于工控機內的模擬量輸出裝置將所述鋼料的進給速度轉換成模擬電壓信號后送至變頻器；6)由變頻器控制鋼料進給電機的轉速，從而實現鋼料溫度的實時閉環控制。
2. 按權利要求1所述鋼料溫度實時測量與控制方法，其特征在于其 中所述控制模塊任務包括1) 進行工程量轉換，將數字電壓信號轉換為實際溫度值；2) 再通過對鋼料所設定的工作溫度參數及實際溫度值求出鋼料溫度誤差；3) 進而，由變速積分數字PID控制算法公式計算出控制量，作為鋼料的進給速度的給定值。
3. 按權利要求2所述鋼料溫度實時測量與控制方法，其特征在于其 中所述所述工程量轉換公式為T=(V1-1) x(mi-n1)/4+n1;式中T為鋼料 溫度測量值，n1為紅外測溫儀測量值下限，m1為紅外測溫儀測量值上限， V1為紅外測溫儀測量信號。
4. 按權利要求1所述鋼料溫度實時測量與控制方法，其特征在于其中所述控制模塊任務流程為 步驟l.首先初始化參數 步驟2.然后設定鋼料溫度(TS); 步驟3.讀取紅外測溫儀測量信號(VI);步驟4.執行工程量轉換，計算實際鋼料溫度(T)，計算公式為T=(Vl-l)x(ml-nl)/4+nl;步驟5.計算鋼料溫度誤差(ek)，計算公式為ek=Ts-T; 步驟6.判斷鋼料溫度誤差(ek)是否大于鋼料溫度誤差上限(B2)， 若鋼料溫度誤差(ek)大于鋼料溫度誤差上限(B2)，則將數字PID控制器積分項作用系數(Nk)置0，跳轉到計算第一數字PID控制器誤差系數 (K0)處繼續執行；若鋼料溫度誤差(ek)小于鋼料溫度誤差上限(B2)， 則判斷鋼料溫度誤差(ek)是否小于鋼料溫度誤差下限(Bl);若鋼料溫 度誤差(ek)小于鋼料溫度誤差下限(Bl)，則將數字PID控制器積分項 作用系數(Nk)置1，然后跳轉到計算第一數字PID控制器誤差系數(K0) 處；若鋼料溫度誤差(ek)不小于鋼料溫度誤差下限(Bl)，則執行如下 步驟；步驟7.計算數字PID控制器積分項作用系數(Nk)，計算公式為 Nk = (B2-ek)/(B2-Bl);步驟8.計算第一數字PID控制器誤差系數(K0)，計算公式為K0 = Kpx(i+Nkxt/Ti + Td/t);步驟9.計算第二數字PID控制器誤差系數(Kl)，計算公式為Kl = (隱l)xKpx(l+2xTd/t);步驟IO.計算第三數字PID控制器誤差系數(K2)，計算公式為K2 =Kp x Td /1;步驟11.計算控制量(uk)，計算公式為uk = uk—1 + K0 x ek + Kl xek—1 十K2xek一2，其中uk—1為控制量的上一個掃描周期值，ek—l為鋼料溫^ 誤差的上一個掃描周期7直，ek_2為鋼料溫度誤差的上兩個掃^周期值； 歩驟12.輸出控制量uk;同時分別保存uk—1， ek—1， ek—2參數值； 步驟13.判斷鋼料是否加工完畢，若結果^否，則返回到設定鋼料溫 度(Ts)處，若結果為是，則退出。
5. —種按權利要求1所述鋼料溫度實時測量與控制方法的專用裝置， 其特征在于包括一紅外測溫儀鏡頭(1)，與紅外測溫儀變送器(13)電連接；紅外測溫儀鏡頭(1)通過x軸調整裝置設置在對準鋼料測溫點的x軸方向位置，通過Y軸調整裝置設置在對準鋼料測溫點的Y軸方向位置，并通過測溫點 距離調節裝置設于相對于鋼料測溫點的有效測溫距離內； 一工控機，存有控制模塊程序；一紅外測溫儀變送器(13)，通過調節機構設于測溫儀安裝板(12) 上，其模擬量輸出端口經屏蔽雙絞線與工控機的模擬量輸入裝置相連；一變頻器(19)，其模擬量輸入端口經屏蔽雙絞線與工控機的模擬量 輸出裝置相連；其交流輸出與交流電機(20)電相連。
6. 按權利要求5所述的專用裝置，其特征在于所述鋼料測溫點的X 軸方向與鋼料進給方向相同設置。
7. 按權利要求5所述的專用裝置，其特征在于所述鋼料測溫點的Y軸方向與鋼料進給方向垂直設置。
8. 按權利要求5所述的專用裝置，其特征在于所述調節機構，包括底板(9)、調位板(10)、及手柄(11)，所述底板(9)套接在豎桿(8) 上，與豎桿(8)垂直滑動連接，用于調整底板(9)在豎桿(8)上的高度； 底板(9)通過手柄(11)與調位板(10)活動式安裝在一起，用于調整調 位板(10)與底板(9)間的夾角，測溫儀安裝板(12)通過手柄(11)與 調位板(10)安裝在一起，用于調節測溫儀安裝板(12)與調位板(10) 間的夾角。
9. 按權利要求5所述的專用裝置，其特征在于所述X軸調整裝置， 包括連接彎板(2)、連接套(3)、測溫屏蔽管(4)、橫桿(6)，其中 所述測溫屏蔽管(4)通過連接套(3)及連接彎板(2)的一邊與紅外測溫 儀鏡頭(1)安裝在一起；所述橫桿(6) —端活動式套接于連接彎板(2) 的另一邊，另一端與Y軸調整裝置中滑塊(7)相連接；調整連接彎板(2) 相對橫桿(6)的旋轉角度，用于將紅外測溫儀鏡頭(1)對準鋼料測溫點的X 軸方向位置。
10. 按權利要求5所述的專用裝置，其特征在于所述Y軸調整裝置， 包括橫桿(6)、滑塊(7)，所述橫桿(6)的另一端與滑塊(7)水平滑 動連接；通過調整橫桿(6)與滑塊(7)的相對位置，用于將紅外測溫儀 鏡頭(1)對準鋼料測溫點的Y軸方向位置。
11. 按權利要求5所述的專用裝置，其特征在于測溫點距離調節裝 置，設于所述滑塊(7)上，包括豎桿(8)、豎桿座(14)、支撐底座(15)， 豎桿(8)與滑塊(7)垂直滑動連接，用以調整紅外測溫儀鏡頭(1)相對 于鋼料測溫點的距離；所述豎桿(8)底部經豎桿座(14)與安裝在機床上 的支撐底座(15)安裝在一起。
12. 按權利要求5所述的專用裝置，其特征在于測溫屏蔽管(4)上 設有接至上風管的吹氣嘴(5)。
全文摘要
本發明涉及鋼料溫度測量與控制技術，特別是涉及一種鋼料溫度實時測量與控制方法的專用裝置。其中方法1)用非接觸式的紅外測溫儀檢測鋼料中頻加熱溫度；2)通過所述紅外測溫儀上的變送器將測量信號轉換成模擬電壓信號；3)將所述模擬電壓信號經紅外測溫儀變送器上的模擬量輸出接口送至安裝于工控機內的模擬量輸入裝置將其轉變為數字電壓信號；4)執行存儲于工控機內的控制模塊任務，獲得控制量作為鋼料的進給速度；5)經安裝于工控機內的模擬量輸出裝置將所述鋼料的進給速度轉換成模擬電壓信號后送至變頻器；6)由變頻器控制鋼料進給電機的轉速，從而實現鋼料溫度的實時閉環控制。采用本發明能夠實現鋼料的中頻感應加熱溫度實時測量與閉環控制。
文檔編號G05D23/20GK101493706SQ200810010200
公開日2009年7月29日 申請日期2008年1月23日 優先權日2008年1月23日
發明者吳景輝, 軍 朱, 榮勝波 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所