專利名稱：光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
世界能源日趨枯竭，可再生能源的開(kāi)發(fā)和利用前景廣闊，全方位、高效率地利用太陽(yáng)能是相關(guān)人士追求的目標(biāo)。光伏發(fā)電裝置利用太陽(yáng)能電池板接受太陽(yáng)光照射，將光能轉(zhuǎn)換為電能。太陽(yáng)能電池板發(fā)電能力與其接收的光強(qiáng)成正比，并且入射陽(yáng)光垂直于太陽(yáng)能電池板時(shí)的發(fā)電能力最強(qiáng)，現(xiàn)有設(shè)備中，有很多跟蹤太陽(yáng)的光伏發(fā)電系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、跟蹤精度低、故障率高、成本高等缺點(diǎn)，很難推廣到實(shí)際生活中應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋轉(zhuǎn)定位精度高，實(shí)現(xiàn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支座、固定連接在支座頂端的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸和連接在豎直軸頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座頂端的下箱體和活動(dòng)連接在下箱體頂端的上箱體，所述上箱體內(nèi)安裝有豎直軸承，所述豎直軸的下半部分安裝在豎直軸承內(nèi)，所述上箱體的頂端連接有豎直軸承蓋。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)包括通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸桿和與蝸桿嚙合的蝸輪，所述蝸桿的兩端均通過(guò)水平軸承連接在下箱體上，所述蝸輪通過(guò)蝸輪軸與豎直軸和下箱體連接。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸的底端安裝有第一蝸輪軸軸承，所述下箱體的底端安裝有第二蝸輪軸軸承，所述蝸輪軸的頂端安裝在第一蝸輪軸軸承內(nèi)，所述蝸輪軸的頂端安裝在第二蝸輪軸軸承內(nèi)。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)包括安裝在蝸輪軸上的波發(fā)生器、固定在上殼體上的剛性齒輪和與豎直軸固定連接并用于帶動(dòng)豎直軸旋轉(zhuǎn)的柔性齒輪。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸承為兩個(gè)，兩個(gè)所述豎直軸承之間設(shè)置有間隔套。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上箱體通過(guò)螺桿活動(dòng)連接在下箱體頂端。上述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支座通過(guò)地腳螺栓安裝在地面上。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明由支座、固定連接在支座頂端的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸、連接在豎直軸頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、以及用于安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)的減速箱構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便。2、本發(fā)明在使用時(shí)，只需外接控制器，便能實(shí)現(xiàn)安裝在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的太陽(yáng)能光伏板在經(jīng)度方向上的旋轉(zhuǎn)，智能化程度高，使用操作便捷。3、本發(fā)明中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速，減速效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)定位精度聞。4、本發(fā)明使太陽(yáng)能電池板能自動(dòng)跟隨太陽(yáng)調(diào)整，使其在經(jīng)度方向上和太陽(yáng)光一致，有利于提高光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力。5、本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋轉(zhuǎn)定位精度高，實(shí)現(xiàn) 成本低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-豎直軸承蓋；2-豎直軸；3-水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；4-豎直軸承；5-上箱體；6-間隔套；7-柔性齒輪；8-波發(fā)生器；9-剛性齒輪；10-下箱體；11-聯(lián)軸器；12-伺服電機(jī)；13-水平軸承；14-蝸桿；15-蝸輪；16-地腳螺栓；17-支座；18-螺桿；19-蝸輪軸；20-第一蝸輪軸軸承；21-第二蝸輪軸軸承。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括支座17、固定連接在支座17頂端的伺服電機(jī)12、與伺服電機(jī)12輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸2和連接在豎直軸2頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座17頂端的下箱體10和活動(dòng)連接在下箱體10頂端的上箱體5,所述上箱體5內(nèi)安裝有豎直軸承4，所述豎直軸2的下半部分安裝在豎直軸承4內(nèi)，所述上箱體5的頂端連接有豎直軸承蓋
1如圖1所示，本實(shí)施例中，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)包括通過(guò)聯(lián)軸器11與伺服電機(jī)12輸出軸連接的蝸桿14和與蝸桿14嚙合的蝸輪15，所述蝸桿14的兩端均通過(guò)水平軸承13連接在下箱體10上，所述蝸輪15通過(guò)蝸輪軸19與豎直軸2和下箱體10連接。所述豎直軸2的底端安裝有第一蝸輪軸軸承20，所述下箱體10的底端安裝有第二蝸輪軸軸承21，所述蝸輪軸19的頂端安裝在第一蝸輪軸軸承20內(nèi)，所述蝸輪軸19的頂端安裝在第二蝸輪軸軸承21內(nèi)。所述諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)包括安裝在蝸輪軸19上的波發(fā)生器8、固定在上殼體5上的剛性齒輪9和與豎直軸2固定連接并用于帶動(dòng)豎直軸2旋轉(zhuǎn)的柔性齒輪7。所述豎直軸承4為兩個(gè)，兩個(gè)所述豎直軸承4之間設(shè)置有間隔套6。所述上箱體5通過(guò)螺桿18活動(dòng)連接在下箱體10頂端。所述支座17通過(guò)地腳螺栓16安裝在地面上。本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程是:通過(guò)太陽(yáng)方位角的計(jì)算公式計(jì)算并記錄本發(fā)明所述光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在地某月某日某時(shí)的太陽(yáng)高度角，按照已計(jì)算出的數(shù)據(jù)，通過(guò)外接控制器控制伺服電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)12帶動(dòng)蝸桿14旋轉(zhuǎn)，與蝸桿14嚙合的蝸輪15開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，蝸輪15帶動(dòng)安裝在蝸輪軸19上的波發(fā)生器8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)柔性齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直軸2旋轉(zhuǎn)，這樣就帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上方安裝太陽(yáng)能光伏板時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能光伏板在經(jīng)度方向上的旋轉(zhuǎn)，使太陽(yáng)能電池板能自動(dòng)跟隨太陽(yáng)調(diào)整，使其在經(jīng)度方向上和太陽(yáng)光一致，有利于提高光伏發(fā)電裝置的發(fā)電能力。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支座(17)、固定連接在支座(17)頂端的伺服電機(jī)(12)、與伺服電機(jī)(12)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸(2)和連接在豎直軸(2)頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座(17)頂端的下箱體(10)和活動(dòng)連接在下箱體(10)頂端的上箱體(5)，所述上箱體(5)內(nèi)安裝有豎直軸承(4)，所述豎直軸(2)的下半部分安裝在豎直軸承(4)內(nèi)，所述上箱體(5)的頂端連接有豎直軸承蓋(I)。
2.按照權(quán)利要求1所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)包括通過(guò)聯(lián)軸器(11)與伺服電機(jī)(12)輸出軸連接的蝸桿(14)和與蝸桿(14)哨合的蝸輪(15)，所述蝸桿(14)的兩端均通過(guò)水平軸承(13)連接在下箱體(10)上，所述蝸輪(15)通過(guò)蝸輪軸(19)與豎直軸(2)和下箱體(10)連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸(2)的底端安裝有第一蝸輪軸軸承(20)，所述下箱體(10)的底端安裝有第二蝸輪軸軸承(21)，所述蝸輪軸(19)的頂端安裝在第一蝸輪軸軸承(20)內(nèi)，所述蝸輪軸(19)的頂端安裝在第二蝸輪軸軸承(21)內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求2所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)包括安裝在蝸輪軸(19)上的波發(fā)生器(8)、固定在上殼體(5)上的剛性齒輪(9)和與豎直軸(2)固定連接并用于帶動(dòng)豎直軸(2)旋轉(zhuǎn)的柔性齒輪(7)。
5.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直軸承(4)為兩個(gè)，兩個(gè)所述豎直軸承(4)之間設(shè)置有間隔套(6)。
6.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上箱體(5)通過(guò)螺桿(18)活動(dòng)連接在下箱體(10)頂端。
7.按照權(quán)利要求1 4中任一權(quán)利要求所述的光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支座(17)通過(guò)地腳螺栓(16)安裝在地面上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏跟蹤器水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支座、固定連接在支座頂端的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)輸出軸連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、與蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)連接的諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)、與諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的豎直軸和連接在豎直軸頂端的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)和諧波齒輪減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速箱內(nèi)，所述減速箱包括固定連接在支座頂端的下箱體和活動(dòng)連接在下箱體頂端的上箱體，所述上箱體內(nèi)安裝有豎直軸承，所述豎直軸的下半部分安裝在豎直軸承內(nèi)，所述上箱體的頂端連接有豎直軸承蓋。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，智能化程度高，使用操作便捷，旋轉(zhuǎn)定位精度高，實(shí)現(xiàn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號(hào)G05D3/00GK103138629SQ20111037476
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者胡劍峰 申請(qǐng)人:西安大昱光電科技有限公司