專利名稱：放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓調(diào)整電路及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光纖、光纜放纖架驅(qū)動裝置，具體涉及放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓調(diào)整電路及控制方法。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)的光纖、光纜放纖架都是由伺服驅(qū)動器控制伺服電機帶動其轉(zhuǎn)動的。眾所周知，伺服電機的轉(zhuǎn)動速度由伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考決定，而伺服驅(qū)動器輸入電壓參考值由放纖舞蹈輪(或稱‘?dāng)[動式動滑輪’，放纖張力可以通過調(diào)節(jié)舞蹈輪張力桿上的砝碼重量來控制)同軸電位器輸出(伺服驅(qū)動器輸入電壓參考值設(shè)定范圍一般是O 土 10V,輸入電壓參考值越大,伺服電機的轉(zhuǎn)速越大,輸入電壓參考值為OV時,伺服電機停止)。由于放纖舞蹈輪的輸出電壓會受到放纖舞蹈輪角位置的(與中間平衡位置的偏離程 度)影響，當(dāng)放纖架低速轉(zhuǎn)動或滿盤運行時，放纖舞蹈輪處于中間平衡位置偏低的位置，當(dāng)放纖架高速轉(zhuǎn)動或空盤運行時，放纖舞蹈輪處于中間平衡位置偏高的位置，因此，在伺服電機驅(qū)動放纖架轉(zhuǎn)動過程中，放纖舞蹈輪沒有一個固定的平衡位置點，從而使放纖舞蹈輪電位器的輸出電壓不是一定恒定值，影響了放纖張力和放纖速度的平穩(wěn)性。針對上述問題，現(xiàn)有的解決辦法是通過相應(yīng)的調(diào)整電路對伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考值進行調(diào)整，但是，在設(shè)計調(diào)整電路時，很難兼顧到放纖架高速、低速不同轉(zhuǎn)速下的參數(shù)匹配，也很難兼顧放纖架重盤、輕盤不同負載下的的參數(shù)匹配，而且響應(yīng)速度較慢，也就是說，如果將伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考值調(diào)整為滿盤狀態(tài)下的參數(shù)，那么該參數(shù)不一定適合空盤時所需要的轉(zhuǎn)速；如果將伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考值調(diào)整為為放纖架低速穩(wěn)定運行狀態(tài)下的參數(shù)，則不一定適合高速運行時所需要的參數(shù)。因此，現(xiàn)有伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考值調(diào)整電路會造成放纖舞蹈輪的平衡位置偏高或偏低，從而使放纖架在運行過程中容易出現(xiàn)抖動，并且響應(yīng)慢、難以維護。總之，現(xiàn)有的光纖、光纜放纖架伺服驅(qū)動器存的問題在于( I)放纖速度慢；(2)由于輸入電壓參考值不能兼顧到放纖架的高速、低速運行以及重盤、輕盤運行，因此，放纖張力不穩(wěn)，安全性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決光纖、光纜放纖架放纖速度慢、放纖張力不穩(wěn)，安全性較差的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓控制方法，包括以下步驟將放纖舞蹈輪電位器和微調(diào)電位器的輸出電壓分別輸入到加法電路進行相加處理；將所述加法電路的輸出信號經(jīng)可調(diào)反饋電位器送回到所述加法電路的輸入端；
將所述加法電路的輸出信號經(jīng)過比例積分微分運算電路處理后輸出，作為伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考值信號。在上述方法中，通過常閉繼電器對所述比例積分微分運算電路進行鎖零。本發(fā)明還提供了一種放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓調(diào)整電路，包括微調(diào)電位器和第一運算放大器，所述第一運算放大器的反相輸入端分別經(jīng)第一、第二電阻連接到放纖舞蹈輪電位器和所述微調(diào)電位器的輸出端，所述第一運算放大器的輸出經(jīng)可調(diào)反饋電位器連接至所述第一運算放大器的反相輸入端，所述第一運算放大器對放纖舞蹈輪電位器和所述微調(diào)電位器的輸出電壓進行相加處理。在上述電路中，還包括比例積分微分運算電路，所述比例積分微分運算電路包括第二運算放大器以及第一、第二電容和第三、第四電阻，所述第三電阻連接所述第一運算放大器的輸出端與所述第二運算放大器的反相輸入端，所述第一電容與所述第三電阻并聯(lián)，所述第四電阻與所述第二電容串聯(lián)后分別與所述第二運算放大器的反相輸入端和輸出端相連，所述比例積分微分運算電路的輸出Uffi滿足
權(quán)利要求
1.放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓控制方法，其特征在于，包括以下步驟 將放纖舞蹈輪電位器和微調(diào)電位器的輸出電壓分別輸入到加法電路進行相加處理； 將所述加法電路的輸出信號經(jīng)可調(diào)反饋電位器送回到所述加法電路的輸入端； 將所述加法電路的輸出信號經(jīng)過比例積分微分運算電路處理后輸出，作為伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考值信號。
2.如權(quán)利要求I所述的放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓控制方法，其特征在于， 通過常閉繼電器對所述比例積分微分運算電路進行鎖零。
3.放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓調(diào)整電路，其特征在于，包括微調(diào)電位器和第一運算放大器，所述第一運算放大器的反相輸入端分別經(jīng)第一、第二電阻連接到放纖舞蹈輪電位器和所述微調(diào)電位器的輸出端，所述第一運算放大器的輸出端經(jīng)可調(diào)反饋電位器連接至所述 v第一運算放大器的反相輸入端，所述第一運算放大器對放纖舞蹈輪電位器和所述微調(diào)電位器的輸出電壓進行相加處理。
4.如權(quán)利要求3所述的放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓調(diào)整電路，其特征在于，還包括比例積分微分運算電路，所述比例積分微分運算電路包括第二運算放大器以及第一、第二電容和第三、第四電阻，所述第三電阻連接所述第一運算放大器的輸出端與所述第二運算放大器的反相輸入端，所述第一電容與所述第三電阻并聯(lián)，所述第四電阻與所述第二電容串聯(lián)后分別與所述第二運算放大器的反相輸入端和輸出端相連，所述比例積分微分運算電路的輸出 U02 滿
5.如權(quán)利要求4所述的放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓調(diào)整電路，其特征在于，還包括第三電容和多路繼電器，所述第三電容兩端分別連接所述第二運算放大器的反相輸入端和輸出端，所述多路繼電器為常閉繼電器，且所述第二電容和所述第三電容分別與所述多路繼電器中的一路常閉觸頭并聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種放纖架伺服驅(qū)動器輸入電壓調(diào)整電路及控制方法，所述控制方法包括以下步驟將放纖舞蹈輪電位器和微調(diào)電位器的輸出電壓分別輸入到加法電路進行相加處理；將所述加法電路的輸出信號經(jīng)可調(diào)反饋電位器送回到所述加法電路的輸入端；將所述加法電路的輸出信號經(jīng)過比例積分微分運算電路處理后輸出，作為伺服驅(qū)動器的輸入電壓參考值信號。本發(fā)明，放纖舞蹈輪電位器的輸出電壓經(jīng)過加法運算之后，再當(dāng)作輸入?yún)⒖贾捣答伒捷斎攵耍梢允狗爬w舞蹈輪始終穩(wěn)定在一個固定位置，實現(xiàn)對光纖放纖架更為精準(zhǔn)嚴(yán)格的自動調(diào)節(jié)控制，改善放纖架放纖的穩(wěn)定性，解決光纖張力不穩(wěn)等問題，從而提高放纖速度，減少維修率，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號G05F1/56GK102866720SQ20121036284
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者文立廣, 徐萌, 宋濤, 曾建軍, 李力 申請人:烽火通信科技股份有限公司