新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置，包括固定底座、支撐板、太陽能電池板、固定桿和第一液壓伸縮裝置、第二液壓伸縮裝置；固定桿的一端剛接在固定底座上，固定桿的另一端通過第一萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置和第二液壓伸縮裝置其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通過第二萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置和第二液壓伸縮裝置其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分連接在固定底座上；第一液壓伸縮裝置和/或第二液壓伸縮裝置由液壓能驅(qū)動而伸長或縮短以使支撐板動作并對應(yīng)改變支撐板與固定桿的空間夾角。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高。
【專利說明】新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能發(fā)電設(shè)備，特別是新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能以其得天獨厚的優(yōu)勢受到很大重視，各種利用太陽能的設(shè)備應(yīng)運而生。太陽所在的方向角和方位角每時每刻都是不一樣的，若太陽能設(shè)備不能夠自動調(diào)節(jié)方向以時刻保持陽光直射其表面，它就不能發(fā)揮最大的轉(zhuǎn)換效率，這不僅沒有合理的利用太陽能，而且使太陽能采集設(shè)備在有限的壽命里沒有發(fā)揮它最大的作用，這是一種極大的浪費。因此，當(dāng)前市面上所售的追日執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為保持正向面對太陽光，需時刻、頻繁動作，就會出現(xiàn)工作可靠性偏差和機械故障較多的問題，而且成本偏高、價格昂貴，因此，在推廣時也有很大的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置，包括固定底座、支撐板和太陽能電池板，在支撐板上固定有平鋪在其頂側(cè)板面上的太陽能電池板，還包括全部位于支撐板與固定底座之間的固定桿和第一液壓伸縮裝置、第二液壓伸縮裝置，第一液壓伸縮裝置、第二液壓伸縮裝置具有相對彼此運動的第一部分和第一部分，第一液壓伸縮裝置、第二液壓伸縮裝置均依靠液壓能工作而伸長以使其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更遠或縮短以使上述其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更近；固定桿的一端剛接在固定底座上，固定桿的另一端通過第一萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置和第二液壓伸縮裝置其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通過第二萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置和第二液壓伸縮裝置其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分連接在固定底座上；第一液壓伸縮裝置和/或第二液壓伸縮裝置由液壓能驅(qū)動而伸長或縮短以使支撐板動作并對應(yīng)改變支撐板與固定桿的空間夾角。
[0005]本發(fā)明利用三點能夠確定一個平面的空間姿態(tài)的原理，當(dāng)太陽方位與高度發(fā)生變化時，以單片機為核心的檢測與控制系統(tǒng)會自動檢測太陽位置相對于檢測前的變化程度，通過內(nèi)部控制算法，對兩液壓伸縮裝置的伸縮度進行調(diào)節(jié)，使被支撐板相對與固定桿的空間角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使太陽能電池板始終正面朝向太陽。本發(fā)明由控制系統(tǒng)控制工作，控制系統(tǒng)主要包括現(xiàn)有檢測及控制環(huán)節(jié)。在檢測環(huán)節(jié)，定時(如每10分鐘檢測一次)檢測太陽方位角和高度角的變化，并將信號傳輸?shù)絾纹瑱C內(nèi)；在控制環(huán)節(jié)，通過對接收到的太陽方向角與高度角變化量的信號，計算出三個支架所應(yīng)變化的伸縮長度，達到精準(zhǔn)的控制目的。發(fā)明或發(fā)明的優(yōu)點:利用“三點確定一個平面”的原理，使傳統(tǒng)追日裝置復(fù)雜結(jié)構(gòu)得到簡化，并使其成本降低、傳動性能提升、追日精準(zhǔn)度改善。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作可靠性高。【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為控制本發(fā)明工作的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實施方式】
[0008]一種新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置，如圖1所示，包括固定底座4、支撐板I和太陽能電池板，在支撐板I上固定有平鋪在其頂側(cè)板面上的太陽能電池板，還包括全部位于支撐板I與固定底座4之間的固定桿5和第一液壓伸縮裝置2、第二液壓伸縮裝置3，第一液壓伸縮裝置2、第二液壓伸縮裝置3具有相對彼此運動的第一部分和第一部分，第一液壓伸縮裝置2、第二液壓伸縮裝置3均依靠液壓能工作而伸長以使其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更遠或縮短以使上述其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更近；固定桿5的一端剛接在固定底座4上，固定桿5的另一端通過第一萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置2和第二液壓伸縮裝置3其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通過第二萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置2和第二液壓伸縮裝置3其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分連接在固定底座4上；第一液壓伸縮裝置2和/或第二液壓伸縮裝置3由液壓能驅(qū)動而伸長或縮短以使支撐板動作并對應(yīng)改變支撐板與固定桿5的空間夾角。
[0009]如圖2所示，光電傳感器輸出的誤差信號經(jīng)過處理輸入到差動轉(zhuǎn)換電路，為跟蹤太陽光直射方向提供依據(jù)，而外部時鐘則負責(zé)提供準(zhǔn)確時間。當(dāng)本發(fā)明具有的支撐板I由液壓伸縮裝置驅(qū)動而轉(zhuǎn)到極限位置時，限位開關(guān)向單片機(89C52)發(fā)生脈沖指令，進行中斷處理，然后，本發(fā)明再動作繼而最終歸位。
【權(quán)利要求】
1.一種新型太陽光采集追日執(zhí)行裝置，包括固定底座(4)、支撐板(I)和太陽能電池板，在支撐板(I)上固定有平鋪在其頂側(cè)板面上的太陽能電池板，其特征在于:還包括全部位于支撐板(I)與固定底座(4)之間的固定桿(5)和第一液壓伸縮裝置(2)、第二液壓伸縮裝置(3)，第一液壓伸縮裝置(2)、第二液壓伸縮裝置(3)具有相對彼此運動的第一部分和第一部分，第一液壓伸縮裝置(2)、第二液壓伸縮裝置(3)均依靠液壓能工作而伸長以使其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更遠或縮短以使上述其各自具有的第一部分和第二部分彼此相距更近；固定桿(5)的一端剛接在固定底座(4)上，固定桿(5)的另一端通過第一萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置(2)和第二液壓伸縮裝置(3)其各自具有的第一部分和第二部分其中的一部分均通過第二萬向關(guān)節(jié)鉸接在支撐板底側(cè)板面上，第一液壓伸縮裝置(2)和第二液壓伸縮裝置(3)其各自具有的第一部分和第二部分其中另一部分連接在固定底座(4)上；第一液壓伸縮裝置(2)和/或第二液壓伸縮裝置(3)由液壓能驅(qū)動 而伸長或縮短以使支撐板動作并對應(yīng)改變支撐板與固定桿(5)的空間夾角。
【文檔編號】G05D3/00GK103901896SQ201210579968
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】何偉, 陳建新, 王曉磊, 馬天福 申請人:新疆電力信息通信有限責(zé)任公司