本發(fā)明涉及機床加工領(lǐng)域，尤其涉及一種基于EtherCAT總線的運動控制器。

背景技術(shù)：

運動控制器是數(shù)控機床的大腦，它控制驅(qū)動器帶動馬達完成精確復雜的運動指令。

運動控制器有兩大類，嵌入式系統(tǒng)和基于PC的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)因為體積小，成本低，占領(lǐng)了大部分的低端市場。但是因為嵌入式系統(tǒng)運算能力，存儲容量有限，升級和擴展困難，所以高端市場還是基于PC的系統(tǒng)所主宰。

現(xiàn)有的運動控制器的問題在于線纜數(shù)量多，干擾嚴重。通常驅(qū)動器安裝在機床后部的電氣柜中。如果工業(yè)PC也放置在電氣柜中，那么到機床前面的顯示器，輸入輸出設(shè)備的線纜就很長，很容易產(chǎn)生干擾。例如USB延長線不能超過2米，否則必須加中繼器；VGA線也必須加屏蔽保護否則很容易出現(xiàn)水波紋等現(xiàn)象。如果把工業(yè)PC布置在機床前面，那么到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)線和反饋線會很長，這些線纜價格昂貴。

為了解決上述方案的弊端，現(xiàn)在出現(xiàn)了很多的基于以太網(wǎng)的工業(yè)總線標準。三菱，松下都推出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議標準，歐洲的部分廠家也推出了開放協(xié)議的標準。他們的基本原理都是一樣的。

歐洲的EtherCAT協(xié)議是一個開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，目前在歐洲逐漸流行，是當前最具實用化意義并適用于運動控制的開放式實時工業(yè)以太網(wǎng)高速串行總線技術(shù)，EtherCAT的同步間隔可以達到百us以下量級，宣稱的同步抖動可以低至20ns，其應(yīng)用層也可以采用CANopen或SERCOS的現(xiàn)成協(xié)議。主站可采用普通網(wǎng)卡配合實時操作系統(tǒng)完成。但是價格相對于日系產(chǎn)品要高很多，在國內(nèi)推廣還有待時日。

無論采用封閉協(xié)議產(chǎn)品還是開放協(xié)議產(chǎn)品必然面臨的問題是：現(xiàn)有的大量廉價驅(qū)動器不能使用了，選擇余地變小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于EtherCAT總線的運動控制器，解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的大量廉價驅(qū)動器不能使用了，選擇余地變小的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于EtherCAT總線的運動控制器，包括：鍵盤和鼠標、帶有顯示器的一體化工業(yè)PC以及基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議總線的運動控制器；所述的基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議總線的運動控制器通過網(wǎng)線與帶有顯示器的一體化工業(yè)PC相連；所述的基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議總線的運動控制器與基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的驅(qū)動器或者驅(qū)動器相連。

本發(fā)明不僅簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省線纜費用，同時可以充分利用各種廉價的通用驅(qū)動器，而且這個方案完全遵守EtherCAT協(xié)議，用戶可以和EtherCAT驅(qū)動器混合使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的一種基于EtherCAT總線的運動控制 器，包括：鍵盤和鼠標、帶有顯示器的一體化工業(yè)PC以及基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議總線的運動控制器；所述的基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議總線的運動控制器通過網(wǎng)線與帶有顯示器的一體化工業(yè)PC相連；所述的基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議總線的運動控制器與基于開放的工業(yè)實時以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的驅(qū)動器或者驅(qū)動器相連。

本發(fā)明不僅簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省線纜費用，同時可以充分利用各種廉價的通用驅(qū)動器，而且這個方案完全遵守EtherCAT協(xié)議，用戶可以和EtherCAT驅(qū)動器混合使用。

以上對本發(fā)明進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。