本發(fā)明涉及城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于城市軌道交通中具有防止意外動(dòng)作功能的屏蔽門控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

全國(guó)諸多城市都有地鐵等軌道交通建設(shè)項(xiàng)目，屏蔽門系統(tǒng)即是安裝于城市軌道交通沿線車站站臺(tái)邊緣，提供站臺(tái)公共區(qū)與軌道列車之間可控通道的系統(tǒng)。屏蔽門系統(tǒng)在站臺(tái)設(shè)有滑動(dòng)門、應(yīng)急門、端門，在列車進(jìn)站時(shí)配合列車車門動(dòng)作打開(kāi)或關(guān)閉滑動(dòng)門，為乘客提供上下列車的通道。屏蔽門系統(tǒng)的使用，隔斷了站臺(tái)側(cè)公共區(qū)域與軌道側(cè)空間，避免了人員跌落軌道的安全隱患以及駕駛員駕車進(jìn)站時(shí)的心理恐慌等問(wèn)題，可以有效改善候車環(huán)境，提高車輛運(yùn)行的安全性，同時(shí)也能降低車輛運(yùn)營(yíng)成本。

滑動(dòng)門能否安全可靠的打開(kāi)或關(guān)閉（包括安全導(dǎo)向?yàn)榛瑒?dòng)門關(guān)閉），將直接影響到整個(gè)屏蔽門系統(tǒng)的安全性及可靠性，所以對(duì)滑動(dòng)門的動(dòng)作有較高的安全性要求，也即對(duì)帶動(dòng)滑動(dòng)門動(dòng)作的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路提出了較高的安全要求。目前車輛屏蔽門控制系統(tǒng)（如地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)）作為典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其是通過(guò)微控制器控制驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)，由電機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)門體運(yùn)動(dòng)，電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟動(dòng)等動(dòng)作則主要由驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行控制，即當(dāng)需要屏蔽門動(dòng)作時(shí)發(fā)送動(dòng)作指令給驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路接收到動(dòng)作指令后獨(dú)立控制電機(jī)動(dòng)作。上述由驅(qū)動(dòng)電路獨(dú)立控制屏蔽門動(dòng)作，若驅(qū)動(dòng)電路接收到的動(dòng)作指令受到干擾或驅(qū)動(dòng)電路異常，造成對(duì)動(dòng)作指令識(shí)別錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)導(dǎo)致誤操作而使得屏蔽門意外動(dòng)作，嚴(yán)重影響車輛的運(yùn)行及站臺(tái)候車人員的安全。因此亟需提供一種能夠防止意外動(dòng)作的屏蔽門控制裝置，以保證車輛的行車及站臺(tái)候車人員的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有防止屏蔽門意外動(dòng)作功能，安全性能高的屏蔽門控制裝置，及控制操作簡(jiǎn)便、安全性能高的屏蔽門控制方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種具有防止意外動(dòng)作功能的屏蔽門控制裝置，包括多個(gè)門控單元以及分別與各所述門控單元連接的中央控制盤，每個(gè)所述門控單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制屏蔽門中的一個(gè)單元門，所述門控單元中驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端還設(shè)置有用于控制驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊與控制對(duì)應(yīng)單元門的直流電機(jī)連接，所述中央控制盤分別發(fā)送控制指令給各所述門控單元中驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，控制各單元門動(dòng)作。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述中央控制盤與驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊通過(guò)硬線連接。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊為可控開(kāi)關(guān)模塊，通過(guò)所述可控開(kāi)關(guān)模塊的開(kāi)斷控制驅(qū)動(dòng)輸出。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述可控開(kāi)關(guān)模塊包括安全繼電器以及繼電器控制電路，所述安全繼電器的繼電器線圈通過(guò)硬線與所述中央控制盤連接。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述門控單元還包括用于監(jiān)測(cè)所述中央控制盤與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊之間硬線通信狀態(tài)的硬線監(jiān)測(cè)模塊。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：各所述門控單元與所述中央控制盤分別通過(guò)雙線路冗余通信連接。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)模塊包括微控制器、驅(qū)動(dòng)電路，所述微控制器接收所述中央控制盤的控制指令，根據(jù)接收到的所述控制指令控制所述驅(qū)動(dòng)電路輸出對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括分別與所述微控制器、驅(qū)動(dòng)電路連接的電流采樣及過(guò)流保護(hù)電路，所述電流采樣及過(guò)流保護(hù)電路監(jiān)測(cè)直流電機(jī)電樞的電流發(fā)送給所述微控制器，以及對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括與所述微控制器連接的速度反饋電路，所述速度反饋電路獲取直流電機(jī)反饋的速度信號(hào)，經(jīng)過(guò)隔離保護(hù)處理后，發(fā)送給所述微控制器用于對(duì)直流電機(jī)執(zhí)行速度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明進(jìn)一步提供利用上述屏蔽門控制裝置的控制方法，包括：當(dāng)需要控制屏蔽門打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，所述中央控制盤通過(guò)硬線控制所述門控單元的驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，并發(fā)送動(dòng)作控制指令給各所述門控單元中驅(qū)動(dòng)模塊、以及發(fā)送開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出控制信號(hào)給各所述門控單元中驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊；所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊接收到控制指令后進(jìn)入開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出狀態(tài)，將所述驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給對(duì)應(yīng)單元門，控制單元門執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊包括安全繼電器以及繼電器控制電路，所述安全繼電器的繼電器線圈通過(guò)硬線與所述中央控制盤連接時(shí)，具體所述中央控制盤通過(guò)硬線控制閉合所述安全繼電器，將所述驅(qū)動(dòng)模塊的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給對(duì)應(yīng)單元門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）本發(fā)明通過(guò)在門控單元中驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端設(shè)置驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，由驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊控制將驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，控制單元門動(dòng)作時(shí)中央控制盤分別發(fā)送控制指令給驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠?qū)崿F(xiàn)由中央控制盤、門控單元共同控制驅(qū)動(dòng)單元門動(dòng)作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊接收到的動(dòng)作指令受到干擾或驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生故障時(shí)，結(jié)合驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊能夠阻止誤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，從而防止屏蔽門意外動(dòng)作，有效提高了控制屏蔽門系統(tǒng)滑動(dòng)門動(dòng)作的安全性；

2）本發(fā)明進(jìn)一步中央控制盤與驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊通過(guò)硬線連接，中央控制盤通過(guò)硬線控制驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，由于硬線信號(hào)不易受干擾，因此通過(guò)硬線控制驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，能夠保證正確指令的接收，從而準(zhǔn)確的控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，同時(shí)阻止誤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出；

3）本發(fā)明進(jìn)一步由安全繼電器控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，當(dāng)需要打開(kāi)或關(guān)閉屏蔽門時(shí)，中央控制盤通過(guò)閉合安全繼電器的繼電器線圈，控制將驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，當(dāng)繼電器線圈斷開(kāi)時(shí)不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制安全繼電器的硬線信號(hào)為具備驅(qū)動(dòng)能力的能量信號(hào)，因而不易受干擾，能夠進(jìn)一步提高屏蔽門系統(tǒng)的安全性能，且控制操作簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例具有防止意外動(dòng)作功能的屏蔽門控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例中屏蔽門控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：1、門控單元；11、驅(qū)動(dòng)模塊；12、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊；13、硬線監(jiān)測(cè)模塊；2、中央控制盤。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例具有防止意外動(dòng)作功能的屏蔽門控制裝置，包括多個(gè)門控單元1以及分別與各門控單元1連接的中央控制盤2（PSC），每個(gè)門控單元1通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊11對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制列車中一個(gè)單元門，門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11的輸出端還設(shè)置有用于控制驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12，驅(qū)動(dòng)模塊11通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12與控制對(duì)應(yīng)單元門的直流電機(jī)連接，中央控制盤2分別發(fā)送控制指令給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12，控制各單元門動(dòng)作。每個(gè)單元的滑動(dòng)門由一個(gè)每個(gè)單元門中的兩扇門由一個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)，門控單元1通過(guò)控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及勻速等控制滑動(dòng)門動(dòng)作。

本實(shí)施例通過(guò)在門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11的輸出端設(shè)置驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12，由驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12控制將驅(qū)動(dòng)模塊11的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，由中央控制盤2分別發(fā)送控制指令給驅(qū)動(dòng)模塊11、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)由中央控制盤2、門控單元1共同控制驅(qū)動(dòng)單元門動(dòng)作，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊11接收到的動(dòng)作指令受到干擾或驅(qū)動(dòng)模塊11發(fā)生故障時(shí)，結(jié)合驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12能夠阻止誤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，從而防止屏蔽門意外動(dòng)作，可在滿足安全的前提下，有效提高了控制屏蔽門系統(tǒng)滑動(dòng)門動(dòng)作的安全性。

本實(shí)施例中，中央控制盤2與驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12通過(guò)硬線連接，即中央控制盤2通過(guò)硬線控制驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12。硬線信號(hào)不易受干擾，因此通過(guò)硬線控制驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12，能夠保證正確指令的接收，從而準(zhǔn)確的控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，同時(shí)阻止誤驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12為可控開(kāi)關(guān)模塊，通過(guò)可控開(kāi)關(guān)模塊的開(kāi)斷控制驅(qū)動(dòng)輸出。當(dāng)需要打開(kāi)或關(guān)閉屏蔽門時(shí)，中央控制盤2通過(guò)閉合開(kāi)關(guān)模塊，控制將驅(qū)動(dòng)模塊11的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，當(dāng)開(kāi)關(guān)模塊為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，基于開(kāi)關(guān)模塊可以方便的實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出的控制。

本實(shí)施例中，可控開(kāi)關(guān)模塊包括安全繼電器以及繼電器控制電路，安全繼電器的繼電器線圈通過(guò)硬線與中央控制盤2連接。如圖2所示，本發(fā)明具體實(shí)施例中包括DCU-1~DCU-n的門控單元1，每個(gè)DCU中驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12包括安全繼電器，由安全繼電器控制驅(qū)動(dòng)模塊11驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，當(dāng)需要打開(kāi)或關(guān)閉屏蔽門時(shí)，中央控制盤2通過(guò)閉合安全繼電器的繼電器線圈，控制將驅(qū)動(dòng)模塊11的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，當(dāng)繼電器線圈斷開(kāi)時(shí)不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制安全繼電器的硬線信號(hào)為具備驅(qū)動(dòng)能力的能量信號(hào)，因而不易受干擾，能夠進(jìn)一步提高屏蔽門系統(tǒng)的安全性能，且控制操作簡(jiǎn)便。

本實(shí)施例采用上述屏蔽門控制裝置，若在不需要開(kāi)門的情況下，門控單元1接收到的指令信號(hào)受到干擾，或門控單元1的部分電路異常造成對(duì)該信號(hào)識(shí)別錯(cuò)誤，使得接收到中央控制盤2發(fā)送過(guò)來(lái)的指令信號(hào)為打開(kāi)屏蔽門指令，但因中央控制盤2未發(fā)送硬線信號(hào)，安全繼電器處于斷開(kāi)狀態(tài)，門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11不能輸出驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而滑動(dòng)門仍處于關(guān)閉狀態(tài)（安全導(dǎo)向狀態(tài)）；

若在需要開(kāi)門的情況下，門控單元1接收到的指令信號(hào)受到干擾，或門控單元1的部分電路異常造成對(duì)該信號(hào)識(shí)別錯(cuò)誤，使得接收到中央控制盤2發(fā)送指令信號(hào)為非開(kāi)門指令，中央控制盤2發(fā)送硬線信號(hào)，控制門控單元1中安全繼電器線圈閉合，但門控單元1因接收到非開(kāi)門的指令信號(hào)，則門控單元1控制驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)關(guān)門或保持當(dāng)前狀態(tài)，由于當(dāng)前滑動(dòng)門已經(jīng)是處于關(guān)門狀態(tài)，因此該錯(cuò)誤指令引起的結(jié)果是滑動(dòng)門處于關(guān)門狀態(tài)，仍然為安全導(dǎo)向狀態(tài)；對(duì)于關(guān)門的情況同理可知，門控單元1接收到誤操作指令時(shí)仍然為安全導(dǎo)向狀態(tài)。即本實(shí)施例采用上述屏蔽門控制裝置能夠有效避免因干擾或故障等造成的誤操作，防止意外動(dòng)作的產(chǎn)生，提高屏蔽門系統(tǒng)的安全性能。

本實(shí)施例中，門控單元1還包括用于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12與中央控制盤2之間硬線通信狀態(tài)的硬線監(jiān)測(cè)模塊13。上述裝置啟動(dòng)前，先通過(guò)硬線監(jiān)測(cè)模塊13監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12與中央控制盤2之間硬線通信狀態(tài)，確認(rèn)硬線通路正常后啟動(dòng)上述裝置，從而確保接收正確的控制指令。

本實(shí)施例中，各門控單元1與中央控制盤2具體分別通過(guò)雙線路冗余通信連接，實(shí)現(xiàn)雙路冗余通信，保證各門控單元1與中央控制盤2之間正常通信。

如圖2所示，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊11包括微控制器、驅(qū)動(dòng)電路，微控制器接收中央控制盤2的控制指令，根據(jù)接收到的控制指令控制驅(qū)動(dòng)電路輸出對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送直流電機(jī)電樞的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及勻速等動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。門控單元1通過(guò)微控制器與中央控制盤2通信，微控制器接收到中央控制盤2的控制指令后，控制驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)安全繼電器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速以及勻速等以控制屏蔽門動(dòng)作。

如圖2所示，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊11還包括分別與微控制器、驅(qū)動(dòng)電路連接的電流采樣及過(guò)流保護(hù)電路，微控制器通過(guò)電流采樣及過(guò)流保護(hù)電路監(jiān)測(cè)直流電機(jī)電樞的電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。

參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)模塊11還包括與微控制器連接的速度反饋電路，速度反饋電路獲取直流電機(jī)反饋的速度信號(hào)，經(jīng)過(guò)隔離保護(hù)處理后，發(fā)送給微控制器用于對(duì)直流電機(jī)執(zhí)行速度調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例微控制器還設(shè)置有所需的外圍電路，微控制器以及外圍電路具體實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制、信號(hào)輸入、數(shù)據(jù)處理、電流采樣以及通信等功能。

本實(shí)施例利用上述屏蔽門控制裝置的控制方法，當(dāng)需要控制屏蔽門動(dòng)作時(shí)，中央控制盤2通過(guò)硬線控制門控單元1的驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12，并發(fā)送動(dòng)作控制指令給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11、以及發(fā)送開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出控制信號(hào)給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12；驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12接收到控制指令后進(jìn)入開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)模塊11的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給對(duì)應(yīng)單元門，控制單元門執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

具體的，正常狀態(tài)下，車輛進(jìn)站停好后需要打開(kāi)滑動(dòng)門時(shí)，中央控制盤2發(fā)送關(guān)閉控制指令給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11、以及發(fā)送開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出控制信號(hào)給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12；驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12接收到控制指令后進(jìn)入開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)模塊11的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給對(duì)應(yīng)單元門，控制單元門關(guān)閉；

車輛離開(kāi)站臺(tái)需要關(guān)閉滑動(dòng)門時(shí)，中央控制盤2發(fā)送關(guān)閉控制指令給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11、以及發(fā)送開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出控制信號(hào)給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12；驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12接收到控制指令后進(jìn)入開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出狀態(tài)，將驅(qū)動(dòng)模塊11的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給對(duì)應(yīng)單元門，控制單元門關(guān)閉。

本實(shí)施例通過(guò)當(dāng)需要控制屏蔽門動(dòng)作時(shí)，發(fā)送動(dòng)作控制指令給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)模塊11，同時(shí)發(fā)送開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出控制信號(hào)給各門控單元1中驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12，使得驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12進(jìn)入開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)輸出狀態(tài)時(shí)，才能夠輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)便，能夠降低因干擾或故障等造成的誤動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)，提高屏蔽門系統(tǒng)的安全性能。

本實(shí)施例采用如圖2所示結(jié)構(gòu)屏蔽門控制裝置，驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊12包括安全繼電器以及繼電器控制電路，安全繼電器的繼電器線圈通過(guò)硬線與中央控制盤2連接時(shí)，具體中央控制盤2通過(guò)硬線控制閉合安全繼電器，將驅(qū)動(dòng)模塊11的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給對(duì)應(yīng)單元門。具體的，需要打開(kāi)滑動(dòng)門時(shí)，中央控制盤2發(fā)送開(kāi)啟控制指令信號(hào)（開(kāi)門指令）給各門控單元1，同時(shí)通過(guò)硬線信號(hào)控制各門控單元1中安全繼電器閉合，門控單元1接收到開(kāi)門指令后，由微控制器控制驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門；需要關(guān)閉滑動(dòng)門時(shí)，中央控制盤2發(fā)送關(guān)閉控制指令信號(hào)（關(guān)門指令）給各門控單元1，同時(shí)通過(guò)硬線信號(hào)控制門控單元1中安全繼電器閉合，門控單元1接收到開(kāi)門指令后，由微控制器控制驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。