技術總結
本發明公開了一種水下無人船定深航行控制系統及方法，其中，控制系統包括，控制器、驅動模塊、姿態獲取模塊和深度測量模塊，控制器分別與驅動模塊、姿態獲取模塊和深度測量模塊相連，所述控制器接收到定深航行命令后，根據姿態獲取模塊獲取的姿態數據，利用驅動模塊將水下無人船航行至目標深度。利用姿態獲取模塊檢測水下無人船當前的姿態數據，根據當前的姿態數據判斷水下無人船的當前航行姿態，這樣控制器就能夠將當前航行姿態與用戶發出的定深航行命令進行結合，經過計算得出相應的調整變量，并利用驅動模塊根據調整變量驅動水下無人船在用戶需要的深度進行定深航行。

技術研發人員：鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
受保護的技術使用者：北京臻迪機器人有限公司
文檔號碼：201611109226
技術研發日：2016.12.06
技術公布日：2017.03.22