技術特征：

技術總結
獲取物料箱的位置，所述物料箱內包含至少一種待抓取物料，利用物料箱與待抓取物料的相對位置關系與待抓取物料信息，獲得待抓取物料的抓取信息，抓取裝置利用抓取信息抓取待抓取物料。本發明將具有位置特征信息、待抓取物料抓取信息的物料箱與待抓取物料通過已知的相對位置關系聯系，使抓取裝置可以同時定位并抓取不同質量、形狀、尺寸的物體，大大提高了物料抓取系統的適應能力。

技術研發人員：陳勝輝
受保護的技術使用者：陳勝輝
技術研發日：2016.12.09
技術公布日：2017.09.15