技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于北斗?GPS導(dǎo)航下的移動(dòng)平臺自適應(yīng)精密運(yùn)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：步驟（1）獲取移動(dòng)平臺和使用者實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，以及周圍環(huán)境的視頻圖像、紅外圖像；步驟（2）獲得周圍環(huán)境生命體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；步驟（3）構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖；步驟（4）移動(dòng)平臺跟隨使用者行走；步驟（5）自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，避免相撞。本發(fā)明在構(gòu)建周圍環(huán)境三維地圖的基礎(chǔ)上，使所述移動(dòng)平臺穩(wěn)定跟隨使用者行走，避開障礙物，并利用步進(jìn)電機(jī)高精密控制器及自適應(yīng)算法對移動(dòng)平臺的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使其沿著使用者的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行適應(yīng)性跟隨運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊麗;熊勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智易行科技（武漢）有限公司
文檔號碼：201611152064
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.02.15