1.一種鐵路仿真沙盤控制系統，其特征在于，包括母板，以及對應插裝在母板正反兩面的主控制卡和主控制接口卡；母板上布設有串行數據總線，其正面和反面均設有用于插裝擴展控制卡的擴展插槽；主控制卡包括微控制器，上位機通過主控制接口卡的通信接口將控制命令發送給微控制器，微控制器將數據處理后通過串行數據總線將信息傳遞給各擴展控制卡，通過各擴展控制卡采集到的軌旁設備狀態信息通過串行數據總線回傳給微控制器，微控制器處理后再上傳給上位機。
2.根據權利要求1所述的鐵路仿真沙盤控制系統，其特征在于，所述擴展控制卡包括控制信號機并讀取信號燈狀態的信號機控制卡，以及控制轉轍機動作，讀取道岔和緊急按鈕狀態的轉轍機及緊急按鈕控制卡；與上述擴展控制卡對應插裝的接口卡分別為提供沙盤上信號機連接接口的信號機接口卡，以及提供沙盤上轉轍機和緊急停車按鈕連接接口的轉轍機及緊急按鈕接口卡。
3.根據權利要求1所述的鐵路仿真沙盤控制系統，其特征在于，所述主控制接口卡的通信接口包括網絡接口、RS232接口、RS485接口、RS422接口和TTL接口，上述接口通過撥碼開關進行選擇；其中，RS485接口用于和發車表示器連接。
4.根據權利要求1所述的鐵路仿真沙盤控制系統，其特征在于，還包括連接到微控制器用于顯示軌旁設備工作狀的轉轍機狀態顯示單元和信號機狀態顯示單元。
5.根據權利要求1所述的鐵路仿真沙盤控制系統，其特征在于，所述微控制器為STM32F103VET6，所述串行數據總線由微控制器STM32F103VET6的SPI接口、板卡上的串入并出移位寄存器74HC595和并入串出移位寄存器74HC165實現級聯。