技術總結
本發明公開了一種基于拉壓力傳感器反饋的雙軸同步運動控制裝置及方法，包括同軸同步運動本體部分及驅動檢測控制部分，本發明采用拉壓力傳感器及加速度傳感器檢測兩軸的運動速度信號，輸入到工控計算機中，獲得控制信號輸出到伺服驅動器中驅動兩個伺服電機的運動，實現對裝置的速度和位置的雙閉環控制。本發明突破了傳統固定型檢測裝置的局限性，無需回零和校準。

技術研發人員：邱志成;李城
受保護的技術使用者：華南理工大學
文檔號碼：201611189526
技術研發日：2016.12.21
技術公布日：2017.03.22