1.一種基于單片機控制的智能無線可視門控系統，其特征在于，所述基于單片機控制的智能無線可視門控系統包括單片機、紅外線探測器、超聲波測距模塊、模數轉換模塊、電機驅動模塊、電機I、電機II、門鎖、攝像頭模塊、視頻處理模塊、話筒、語音處理模塊、太陽能電池板充電系統、電池、穩壓模塊、報警器、無線通信模塊和移動控制端，其中，所述紅外線探測器和超聲波測距模塊的輸出端連接著模數轉換模塊的輸入端，紅外線探測器用于檢測紅外信號，超聲波測距模塊用于檢測訪客與門的距離；所述模數轉換模塊的輸出端連接著單片機的輸入端，模數轉換模塊用于將紅外線探測器和超聲波測距模塊輸出的模擬信號轉換為數字信號并傳遞給單片機；所述電機驅動模塊的輸入端連接著單片機的輸出端，電機驅動模塊用于控制電機I和電機II的工作狀態；所述電機I和電機II控制信號輸入端連接著電機驅動模塊的輸出端；所述門鎖固定在電機I上，電機I用于驅動門鎖；所述攝像頭模塊固定在電機II上，電機II用于控制攝像頭模塊的角度；所述攝像頭模塊的輸出端連接著視頻處理模塊的輸入端，所述視頻處理模塊的輸出端連接著單片機的輸入端；所述話筒與語音處理模塊雙向連接，所述語音處理模塊與單片機雙向連接；所述太陽能電池板充電系統的輸出端連接著電池的輸入端，太陽能電池板充電系統用于給電池充電；所述電池的輸出端連接著穩壓模塊，電池用于給系統供電；所述穩壓模塊的輸出端連接著單片機，用于將電池輸出電壓穩定在固定值，為系統提供穩定電壓；所述報警器的輸入端連接著單片機的輸出端；所述移動控制端和單片機之間通過無線通信模塊進行通信。
2.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的智能無線可視門控系統，其特征在于：所述單片機采用AT89C51單片機。
3.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的智能無線可視門控系統，其特征在于：所述電機I采用步進電機。
4.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的智能無線可視門控系統，其特征在于：所述電機II采用步進電機。
5.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的智能無線可視門控系統，其特 征在于：所述無線通信模塊為藍牙模塊或者WIFI模塊。
6.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的智能無線可視門控系統，其特征在于：所述報警器由多個LED燈和蜂鳴器組成。
7.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制的智能無線可視門控系統，其特征在于：所述穩壓模塊的輸出電壓為5V。