本實用新型屬于電子技術領域，具體涉及一種智能儲物柜控制板。

背景技術：

智能儲物柜是一款基于物聯網的產品，能夠完成柜門的自動開啟、物品的識別、監控、管理等任務。智能儲物柜憑借高度的自動化和智能化，正在逐步取代傳統的儲物柜。現在市面上智能儲物柜大部分都采用柜體+PC的架構，即PC端根據實際需求完成數據采集和控制電子鎖等相關操作。那么，PC端如何快捷地獲得數據，以及PC端如何方便地控制電子鎖就成為現在需要解決的問題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種智能儲物柜控制板。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型包括電源模塊以及通過電源模塊供電的控制器模塊、網絡通信模塊、物品檢測條采集模塊和電子鎖控制模塊；所述的控制器模塊控制網絡通信模塊進行網絡通信；多個物品檢測條采集模塊將采集到的對應柜體內有無物體的信息輸入給控制器模塊；控制器模塊控制多個電子鎖控制模塊完成對應電子鎖的控制，且多個電子鎖控制模塊均將采集到的鎖狀態數據輸入給控制器模塊；物品檢測條采集模塊的數量與電子鎖控制模塊的數量相等。

所述的電源模塊包括過流保護電路和過壓保護電路。

所述的控制器模塊包括處理器、下載接口、指示電路和功能按鍵；所述處理器的型號為STMF0ZET6；處理器控制指示電路，指示電路采用LED指示；下載接口與處理器相連；功能按鍵將允許修改網絡通信模塊的IP指令的信息傳給處理器。

所述的網絡通信模塊由集成式網卡芯片和RJ45連接器組成；集成式網卡芯片的型號為DM9000。集成式網卡芯片與控制器模塊連接，實現網絡通信，并與RJ45連接器通過差分信號線連接。

所述的物品檢測條采集模塊包括檢測條接口P1、第一電阻R1和第一二極管D1，第一二極管D1的型號為1N4148；檢測條接口P1的1號引腳接+12V電 壓，2號引腳接地，3號引腳接對應電子鎖控制模塊的電子鎖接口，4號引腳接第一二極管D1的負極，第一二極管D1的正極接第一電阻R1的一端，第一電阻R1的另一端接+3.3V電壓；第一二極管D1的正極將柜體內有無物體的信息傳給控制器模塊。

所述的電子鎖控制模塊包括電子鎖接口P2、第二電阻R2、第二二極管D2、第三二極管D3和N溝道MOS管Q1，第二二極管D2的型號為1N4148，第三二極管D3的型號為S2M，N溝道MOS管Q1的型號為D444；電子鎖接口P2的1號引腳接+12V電壓，2號引腳接第三二極管D3的正極，3號引腳接第二二極管D2的負極，4號引腳接地；第二二極管D2的正極接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接+3.3V電壓，電子鎖的狀態檢測信號從第二二極管D2的正極輸出給控制器模塊，第三二極管D3的負極接+12V電壓；控制器模塊的控制信號經型號為ULN2003的復合晶體管芯片接到N溝道MOS管Q1的柵極；N溝道MOS管Q1的漏極接第三二極管D3的正極，源極接地。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型可以控制多路獨立的儲物柜單元，并可以與PC端進行網絡通信，將每個儲物柜單元有無物品存放的信息通過網絡上報給PC端，PC端在接收到信息并處理完成后，通過網絡給控制器模塊發送指令開啟指定柜門，以此達到自動控制智能柜的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統框圖。

圖2是本實用新型中控制器模塊的系統框圖。

圖3是本實用新型中物品檢測條采集模塊的電路原理圖。

圖4是本實用新型中電子鎖控制模塊的電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，智能儲物柜控制板，包括電源模塊1以及通過電源模塊1供電的控制器模塊2、網絡通信模塊3、物品檢測條采集模塊4和電子鎖控制模塊5；電源模塊1包括過流保護電路和過壓保護電路，增加了控制板的可靠性；控制器模塊2控制網絡通信模塊3進行網絡通信；多個物品檢測條采集模塊4將采集到的對應柜體內有無物體的信息輸入給控制器模塊2；控制器模塊2控制多個電子鎖控制模塊5完成對應電子鎖的控制，且多個電子鎖控制模塊5均將采集 到的鎖狀態數據輸入給控制器模塊2；物品檢測條采集模塊的數量與電子鎖控制模塊的數量相等。

如圖2所示，控制器模塊2包括處理器2-1、下載接口2-2、指示電路2-3和功能按鍵2-4；處理器2-1的型號為STM32F103ZET6。處理器2-1控制指示電路2-3，指示電路采用LED指示；下載接口2-2與處理器2-1相連，完成程序的下載；功能按鍵2-4將允許修改網絡通信模塊3的IP指令的信息傳給處理器2-1。

網絡通信模塊3由集成式網卡芯片和RJ45連接器組成；集成式網卡芯片的型號為DM9000。集成式網卡芯片與處理器2-1連接，達到網絡通信的目的，并與RJ45連接器通過差分信號線連接。

如圖3所示，物品檢測條采集模塊4包括檢測條接口P1、第一電阻R1和第一二極管D1，第一二極管D1的型號為1N4148；檢測條接口P1的1號引腳接+12V電壓，2號引腳接地，3號引腳接對應電子鎖控制模塊5的電子鎖接口，4號引腳接第一二極管D1的負極，第一二極管D1的正極接第一電阻R1的一端，第一電阻R1的另一端接+3.3V電壓；第一二極管D1的正極將柜體內有無物體的信息傳給控制器模塊2。檢測條接口P1的3號引腳為電子鎖的狀態輸入引腳，通過高低電平的變化表征電子鎖的開關狀態；檢測條接口P1的4號引腳為物品檢測條的輸出引腳，通過高低電平的變化表征有無物體，第一電阻R1和第一二極管D1起電壓變換的作用，將外界0～+12V的電壓變換為0～+3.3V的電壓，以方便控制器模塊2采集信號。

如圖4所示，電子鎖控制模塊5包括電子鎖接口P2、第二電阻R2、第二二極管D2、第三二極管D3和N溝道MOS管Q1，第二二極管D2的型號為1N4148，第三二極管D3的型號為S2M，N溝道MOS管Q1的型號為D444；電子鎖接口P2的1號引腳接+12V電壓，2號引腳接第三二極管D3的正極，3號引腳接第二二極管D2的負極，4號引腳接地；第二二極管D2的正極接第二電阻R2的一端，第二電阻R2的另一端接+3.3V電壓，電子鎖的狀態檢測信號從第二二極管D2的正極輸出給控制器模塊2，第三二極管D3的負極接+12V電壓；控制器模塊2的控制信號經型號為ULN2003的復合晶體管芯片接到N溝道MOS管Q1的柵極；N溝道MOS管Q1的漏極接第三二極管D3的正極，源極接地。電子鎖控制模塊5的作用是方便電子鎖的安裝和信號的采集。控制器模塊2通過控制第三二極管D3和N溝道MOS管Q1，從而控制電子鎖的開啟。電子鎖接口P2的3、4號引腳為電子鎖的狀態輸出引腳，將4號引腳接地，3號引腳 的電平高低變化表征了電子鎖的開關狀態，第二電阻R2和第二二極管D2起電壓變換的作用，將外界變化幅值較大的電壓變換為0～+3.3V的電壓，以方便控制器模塊2采集信號。

該智能儲物柜控制板的工作原理：

該智能儲物柜控制板可以控制多路獨立的儲物柜單元，并可以與PC端進行網絡通信，將每個儲物柜單元有無物品存放的信息通過網絡上報給PC端，PC端在接收到信息并處理完成后，通過網絡給控制器模塊發送指令開啟指定柜門，以此達到自動控制智能柜的目的。