一種具有飛行功能的智能終端設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型具有飛行功能的智能終端設備，屬于微型飛行器的技術領域；解決的技術問題為：提供一種體積較小、攜帶方便、易于操作、具有飛行功能的智能終端設備；采用的技術方案為：具有飛行功能的智能終端設備，一種具有飛行功能的智能終端設備，包括設置有攝像頭的智能終端設備本體，所述智能終端設備本體包括：中央控制器、飛行控制器和飛行驅動裝置，所述中央控制器的信號輸出端與飛行控制器的信號輸入端相連，所述飛行控制器的信號輸出端與所述飛行驅動裝置相連；所述飛行驅動裝置包括：電動機和螺旋槳。
【專利說明】
一種具有飛行功能的智能終端設備
技術領域
[0001]本實用新型一種具有飛行功能的智能終端設備，屬于微型飛行器的技術領域。
【背景技術】
[0002]旋翼式飛行器因其起降需要的空間少，結構簡單，在障礙物密集的環境下的操作性比較高，以及飛行姿態比較容易控制等優點，在民用和軍事領域都有較為廣泛的應用前景，特別是小型旋翼飛行器，在航拍，自拍等領域應用更為廣泛。
[0003]傳統的具有航拍功能的旋翼飛行器一般是通過旋翼飛行器攜帶攝像設備實現航拍;或者是把攝像設備機體的外殼改進成為旋翼飛行器，使得攝像設備具有飛行的功能。
[0004]上述具有航拍功能的旋翼飛行器都需要在原有攝像設備上加裝飛行器(或具有飛行器功能的殼體)實現航拍，操作時，元器件繁多，操作步驟復雜，用戶體驗度差，因此，一種結構簡單，操作方便，且能夠實現自身飛行的航拍終端就顯得尤為重要。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為提供一種體積較小、攜帶方便、易于操作、具有飛行功能的智能終端設備。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種具有飛行功能的智能終端設備，包括設置有攝像頭的智能終端設備本體，所述智能終端設備本體包括:中央控制器、飛行控制器和飛行驅動裝置，所述中央控制器的信號輸出端與飛行控制器的信號輸入端相連，所述飛行控制器的信號輸出端與所述飛行驅動裝置相連;所述飛行驅動裝置包括:電動機和螺旋槳;所述電動機為一個或多個，設置于智能終端設備本體上，所述電動機的輸入端與飛行控制器的輸出端相連，用于驅動螺旋槳旋轉；所述的螺旋槳:為一個或多個，分別配套設置于電動機上，用于在電動機的驅動下高速旋轉，牽引智能終端設備飛行。
[0007]優選地，所述飛行控制器和電動機均設置在所述智能終端設備的內部，所述智能終端設備的殼體上對應電動機的位置開設有連接孔，所述的螺旋槳穿過連接孔與所述的電動機的動力輸出轉軸相連接;優選地，所述智能終端設備左側殼體、右側殼體和下側殼體上均設置有連接件，所述智能終端設備通過連接件分別連接有左機翼、右機翼和尾翼;優選地，所述連接件為卡槽，所述左機翼、右機翼和尾翼上均設置有與卡槽相適應的插接件，所述左機翼、右機翼和尾翼均通過插接件插裝到所述智能終端設備的卡槽內。
[0008]優選地，所述飛行控制器設置在智能終端設備的內部，所述電動機通過設置在智能終端設備上的快接卡槽連接到智能終端設備上;所述智能終端設備上還設置有線纜通道，所述線纜通道內設置有用于連接飛行控制器和電動機的通信線纜。
[0009]所述的智能終端設備為手機，或為平板電腦。
[0010]本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果。
[0011]1、本實用新型包括:攝像頭、中央控制器、飛行控制器和飛行驅動裝置，使用時，中央控制器通過設定或接收其它控制器的飛行指令，使得飛行控制器動作，進而使得飛行驅動裝置為智能終端設備提供飛行動力，結構簡單，易于操作，實用性極強。
[0012]2、本實用新型中的電動機與智能終端設備的連接方式多樣，可內置在智能終端設備殼體內，也可通過外置的快接卡槽連接到智能終端設備上，連接方式靈活，便于實施。
[0013]3、本實用新型，智能終端設備可通過殼體上設置的連接件，連接有左機翼、右機翼和尾翼，實現了智能終端設備的滑翔飛行，操作簡單，使用方便。
【附圖說明】

[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0015]圖1為本實用新型的電路結構不意圖；
[0016]圖2為本實施例1中的智能終端設備結構示意圖；
[0017]圖3為本實施例2中的智能終端設備結構示意圖；
[0018]圖中:101為攝像頭，102為中央控制器，103為飛行控制器，104為飛行驅動裝置，105為其它控制器，201為連接孔，301為左側殼體、302為右側殼體、303為下側殼體、401為左機翼、402為右機翼、403為尾翼，501為快接卡槽，1041為電動機，1042為螺旋槳。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖3所示，一種具有飛行功能的智能終端設備，包括設置有攝像頭101的智能終端設備本體，所述智能終端設備本體包括:中央控制器102、飛行控制器103和飛行驅動裝置104，所述中央控制器102的信號輸出端與飛行控制器103的信號輸入端相連，所述飛行控制器103的信號輸出端與所述飛行驅動裝置104相連;所述飛行驅動裝置104包括:電動機1041和螺旋槳1042;所述電動機1041為一個或多個，設置于智能終端設備本體上，所述電動機1041的輸入端與飛行控制器103的輸出端相連，用于驅動螺旋槳1042旋轉;所述的螺旋槳1042:為一個或多個，分別配套設置于電動機1041上，用于在電動機1041的驅動下高速旋轉，牽引智能終端設備飛行，所述的智能終端設備為手機，或為平板電腦。
[0020]其中，所述的電動機1041為I個或多個，使得智能終端設備具備多種飛行方式，所述的電動機1041與螺旋槳1042的連接方式可為，在電動機1041的連接處設置有鐵片，所述的螺旋槳1042的下端設置有磁鐵，通過磁鐵的吸附力，使得螺旋槳1042快速的連接到電動機的動力輸出轉軸上。
[0021]具體地，所述中央控制器102通過設定或接收其它控制器的飛行指令，使得飛行控制器103動作，進而使得飛行驅動裝置104為智能終端設備提供飛行動力，其中，所述的中央控制器102可包含智能終端設備自身攜帶的GPS定位器，角速度傳感器和加速度傳感器，所述的GPS定位器，角速度傳感器和加速度傳感器分別用于檢測智能終端設備的位置信息、轉動角速度信息和飛行加速度信息。
[0022]本實施例1中，所述飛行控制器103和電動機1041均設置在所述智能終端設備的內部，所述智能終端設備的殼體上對應電動機1041的位置開設有連接孔201，所述的螺旋槳104 2穿過連接孔201與所述的電動機的動力輸出轉軸相連接;所述智能終端設備左側殼體301、右側殼體302和下側殼體303上均設置有連接件，所述智能終端設備通過連接件分別連接有左機翼401、右機翼402和尾翼403;所述連接件為卡槽，所述左機翼401、右機翼402和尾翼403上均設置有與卡槽相適應的插接件，所述左機翼401、右機翼402和尾翼403均通過插接件插裝到所述智能終端設備的卡槽內。
[0023]具體的，所述的連接孔201上方可設置防塵塞，當不需要飛行動力輸出時，智能終端設備可作為普通的手機或平板電腦使用，需要飛行動力輸出時，打開防塵塞，插入螺旋槳1042，使得螺旋槳1042與電動機1041連接，通過智能終端設備內置的路線設定單元1021設定飛行路線，并通過通訊單元1026發送該飛行路線至飛行控制器103，飛行控制器103可根據智能終端設備自身攜帶的定位單元1023、角速度傳感單元1024、加速度傳感單元1025，檢測智能終端設備的飛行狀態，并調整電動機1041的轉速，實現了目的地的飛行，此外，本實用新型中的飛行路線的設定還可通過外置的其它控制器105進行設定。
[0024]本實施例2中，所述的飛行控制器103設置在智能終端設備的內部，所述電動機1041通過設置在智能終端設備上的快接卡槽501連接到智能終端設備上，所述智能終端設備上還設置有線纜通道，所述線纜通道內設置有用于連接飛行控制器103和電動機1041的通信線纜。
[0025]本實用新型中，由于現有的智能終端設備上均已集成了攝像頭101和中央控制器102，上述單元模塊均無需外購使得本實用新型的成本較低，經濟性較好;且現有的智能終端設備所集成的攝像頭均為高清攝像頭，完全滿足航拍的需求，無需額外加載攝像頭設備，此外，現有的智能終端設備本身的電池容量也完全滿足對電動機1041的電源供給，無需外置電源，使得本實用新型整體結構簡單，重量較輕，攜帶方便;本實用新型中的智能終端設備具備3G、4G、以及WIFI等多種通訊方式，便于與其他控制器105的數據連接。
[0026]本實施例中，所述的智能終端設備殼體上還可設置有懸掛件，所述的懸掛件用于將智能終端設備與外接氨氣球或氮氣球裝置進行連接，實現了在室內或無風狀態下的空中拍攝，在環境適宜的情況下，節省電能；本發明中的螺旋槳1042在不飛行的狀態下，也可通過電動機1041控制，作為風扇使用。
[0027]綜上，本實用新型在現有的智能終端設備的基礎上，通過內置或外置電動機的方式，使得智能終端設備具備了旋轉動力輸出功能，從而實現智能終端設備自身的飛行功能，可實現航拍的需求。
[0028]本實用新型具有實質性特點和顯著的進步，上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種具有飛行功能的智能終端設備，包括設置有攝像頭(101)的智能終端設備本體，其特征在于:所述智能終端設備本體包括:中央控制器(102)、飛行控制器(103)和飛行驅動裝置(104)，所述中央控制器(102)的信號輸出端與飛行控制器(103)的信號輸入端相連，所述飛行控制器(103)的信號輸出端與所述飛行驅動裝置(104)相連； 所述飛行驅動裝置(104)包括:電動機(1041)和螺旋槳(1042); 所述電動機(1041)為一個或多個，設置于智能終端設備本體上，所述電動機(1041)的輸入端與飛行控制器(103)的輸出端相連，用于驅動螺旋槳(1042)旋轉； 所述的螺旋槳(1042):為一個或多個，分別配套設置于電動機(1041)上，用于在電動機(1041)的驅動下高速旋轉，牽引智能終端設備飛行。2.根據權利要求1所述的一種具有飛行功能的智能終端設備，其特征在于:所述飛行控制器(103)和電動機(1041)均設置在所述智能終端設備的內部，所述智能終端設備的殼體上對應電動機(1041)的位置開設有連接孔(201)，所述的螺旋槳(1042)穿過連接孔(201)與所述的電動機(1041)的動力輸出轉軸相連接。3.根據權利要求2所述的一種具有飛行功能的智能終端設備，其特征在于:所述智能終端設備左側殼體(301)、右側殼體(302)和下側殼體(303)上均設置有連接件，所述智能終端設備通過連接件分別連接有左機翼(401 )、右機翼(402)和尾翼(403)。4.根據權利要求3所述的一種具有飛行功能的智能終端設備，其特征在于:所述連接件為卡槽，所述左機翼(401)、右機翼(402)和尾翼(403)上均設置有與卡槽相適應的插接件，所述左機翼(401)、右機翼(402)和尾翼(403)均通過插接件插裝到所述智能終端設備的卡槽內。5.根據權利要求1所述的一種具有飛行功能的智能終端設備，其特征在于:所述飛行控制器(103)設置在智能終端設備的內部，所述電動機(1041)通過設置在智能終端設備上的快接卡槽(501)連接到智能終端設備上。6.根據權利要求5所述的一種具有飛行功能的智能終端設備，其特征在于:所述智能終端設備上還設置有線纜通道，所述線纜通道內設置有用于連接飛行控制器(103)和電動機(1041)的通信線纜。7.根據權利要求1所述的一種具有飛行功能的智能終端設備，其特征在于:所述的智能終端設備為手機，或為平板電腦。
【文檔編號】G05D1/10GK205692050SQ201620528068
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620528068.1, CN 201620528068, CN 205692050 U, CN 205692050U, CN-U-205692050, CN201620528068, CN201620528068.1, CN205692050 U, CN205692050U
【發明人】張曉春, 宋大程, 柳振琳
【申請人】張曉春