1.能夠二維方向旋轉(zhuǎn)的框架式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包含用于安裝多組光伏板的上框架；上框架兩端通過(guò)大卡軸安裝在下基座上，所述下基座的兩端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述上框架繞大卡軸擺動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)使其仰角在緯度方向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤；
所述俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含直流減速電機(jī)，所述直流減速電機(jī)的輸出軸連接俯仰驅(qū)動(dòng)絲杠，俯仰驅(qū)動(dòng)絲杠的兩端安裝在軸承座上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰驅(qū)動(dòng)絲杠上嚙合安裝俯仰驅(qū)動(dòng)螺母，俯仰驅(qū)動(dòng)螺母的一端通過(guò)鉸接軸安裝在驅(qū)動(dòng)支架的導(dǎo)向槽上；所述導(dǎo)向槽為通孔，所述通孔的橫截面為腰型孔；所述鉸接軸滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)向槽上；所述驅(qū)動(dòng)支架與所述上框架固定連接；
所述上框架上均布有多組光伏板，每組光伏板的兩端均通過(guò)小卡軸安裝在上框架上；所述小卡軸的軸線方向與所述大卡軸的軸線方向垂直；
所述每組光伏板的底部設(shè)置延伸支架，延伸支架的底端同時(shí)鉸接安裝在同一個(gè)聯(lián)動(dòng)桿上，所述聯(lián)動(dòng)桿與所述大卡軸的軸線平行；
所述上框架的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)桿擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)桿擺動(dòng)后可以帶動(dòng)所有光伏板以各自的小卡軸為中心在經(jīng)度方向?qū)崿F(xiàn)仰角方向的同步轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤。
2.如權(quán)利要求1所述的能夠二維方向旋轉(zhuǎn)的框架式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)桿擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)經(jīng)度跟蹤的驅(qū)動(dòng)組件包含固定安裝在上框架底部的直流減速電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)大框架在緯度方向旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)緯度跟蹤的安裝于下底座上的驅(qū)動(dòng)組件，所述直流減速電機(jī)的輸出軸與絲杠連接，絲杠的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座上，所述絲杠上嚙合組裝有絲杠螺母，所述絲杠螺母上鉸接安裝有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿的一端鉸接安裝在絲杠螺母上，驅(qū)動(dòng)桿的另一端鉸接安裝在所述聯(lián)動(dòng)桿上。
3.如權(quán)利要求1所述的能夠二維方向旋轉(zhuǎn)的框架式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述多組光伏板中的最末一個(gè)光伏板上安裝有陽(yáng)光傳感器，且該光伏板上與小卡軸的組裝位置設(shè)置有經(jīng)度仰角位置傳感器；在與大卡軸的組裝位置設(shè)置有緯度仰角位置傳感器；所述下基座上安裝有控制器。
4.如權(quán)利要求3所述的能夠二維方向旋轉(zhuǎn)的框架式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)，所述陽(yáng)光傳感器的緯度信號(hào)線連接在單片機(jī)的緯度仰角偏差信號(hào)引腳上，陽(yáng)光傳感器的經(jīng)度信號(hào)線連接在單片機(jī)的經(jīng)度仰角偏差信號(hào)引腳上；所述單片機(jī)上還連接有經(jīng)度方向手動(dòng)調(diào)整開(kāi)關(guān)、緯度方向手動(dòng)調(diào)整開(kāi)關(guān)和手/自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)；所述單片機(jī)還通過(guò)分別驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)放大器連接每一個(gè)直流減速電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)放大器與直流減速電機(jī)的連接線上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)信號(hào)線，限位開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述上框架和俯仰驅(qū)動(dòng)絲杠上；所述單片機(jī)還連接有經(jīng)度仰角位置傳感器和緯度仰角位置傳感器；所述單片機(jī)通過(guò)24V電源供電。
5.如權(quán)利要求1所述的能夠二維方向旋轉(zhuǎn)的框架式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：光伏板在經(jīng)度方向沿著小卡軸的旋轉(zhuǎn)范圍為-45°～+45°。
6.如權(quán)利要求1所述的能夠二維方向旋轉(zhuǎn)的框架式太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：光伏板在緯度方向沿著大卡軸的旋轉(zhuǎn)范圍為-45°～+45°。