本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機控制系統(tǒng)。

背景技術：

當前，無人機技術已經(jīng)得到了空前的發(fā)展。人們已經(jīng)在航拍、天氣監(jiān)測、農(nóng)業(yè)等領域應用無人機。

現(xiàn)有的無人機的飛行控制單元或集成芯片單元一般采用單獨的一顆芯片來實現(xiàn)，如高級精簡指令集計算機處理器芯片(Acorn RISC Machine，簡稱ARM)、現(xiàn)場可編程門陣列芯片(Field－Programmable Gate Array，簡稱FPGA)、數(shù)字信號處理器芯片(Digital Signal Processing，簡稱DSP)。上述的飛行控制單元或集成芯片單元一般分別連接有電源管理電路和LED電源指示燈，當電源管理電路上電觸發(fā)后，飛行控制單元或集成芯片單元檢測到電源供電后，可以通過芯片上設置的通用輸入/輸出(General Purpose Input Output，簡稱GPIO)端口控制與LED電源指示燈連接的MOS管導通，實現(xiàn)LED燈亮，從而用來指示無人機已經(jīng)開機。

然而，當前的無人機啟動時，需要飛行控制單元或集成芯片單元加載Linux系統(tǒng)，加載完成后才能通過GPIO控制MOS管導通，實現(xiàn)LED燈亮。這樣就使得LED燈亮存在延遲，不能實現(xiàn)快速反應的人機交互過程。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施例提供一種無人機控制系統(tǒng)，以解決當前通過飛行控制單元或集成芯片單元來通過GPIO控制MOS管導通，實現(xiàn)LED燈亮，使得LED燈亮存在延遲，不能實現(xiàn)快速反應的人機交互過程的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種無人機控制系統(tǒng)，包括主控芯片電路、單片機芯片電路、第一MOS管電路、飛行狀態(tài)顯示器；

所述單片機芯片電路與所述第一MOS管電路連接；所述第一MOS管電路還與所述飛行狀態(tài)顯示器連接；

所述單片機芯片電路與所述主控芯片電路通過串口通信連接；

所述單片機芯片電路通過第一GPIO端口與所述第一MOS管電路連接，以控制第一MOS管電路的通斷。

具體的，所述主控芯片電路還分別連接有飛行傳感器電路、圖像數(shù)據(jù)輸入電路、電源管理電路、無線傳輸電路、動力控制驅(qū)動電路。

此外，所述飛行傳感器電路還與所述單片機芯片電路連接。

此外，所述無線傳輸電路還連接有地面控制系統(tǒng)設備。

進一步的，所述單片機芯片電路還連接有一第二MOS管電路；所述第二MOS管電路連接一蜂鳴器；所述單片機芯片電路通過第二GPIO端口與所述第二MOS管電路連接，以控制第二MOS管電路的通斷。

所述單片機芯片電路還連接有按鍵開關電路。

本實用新型實施例提供的一種無人機控制系統(tǒng)，單片機芯片電路可以通過第一GPIO端口與所述第一MOS管電路連接，以控制第一MOS管電路的導通，實現(xiàn)飛行狀態(tài)顯示器顯示飛行狀態(tài)，而無需應用運算數(shù)據(jù)量較大的主控芯片電路，飛行狀態(tài)顯示器啟動和顯示飛行狀態(tài)較快。本實用新型解決了當前通過飛行控制單元或集成芯片單元來通過GPIO控制MOS管導通，實現(xiàn)LED燈亮，使得LED燈亮存在延遲，不能實現(xiàn)快速反應的人機交互過程的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型實施例提供的一種無人機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種無人機控制系統(tǒng)，包括主控芯片電路101、單片機芯片電路102、按鍵開關電路103、第一MOS(金屬氧化物半導體，Metal Oxide Semiconductor)管電路104、飛行狀態(tài)顯示器105(例如，可以為發(fā)光二極管，Light Emitting Diode，簡稱LED)。

此處，所述主控芯片電路101在無人機控制系統(tǒng)中，用于接收飛行傳感器所感測的數(shù)據(jù)，以及接收地面控制系統(tǒng)設備的控制命令，從而對整個無人機進行控制。

所述按鍵開關電路103在無人機控制系統(tǒng)中，當該按鍵開關電路103導通時，啟動無人機，使得無人機處于工作狀態(tài)。

該單片機芯片電路102分別與所述按鍵開關電路103以及第一MOS管電路104連接；所述第一MOS管電路104還與所述飛行狀態(tài)顯示器105連接。

所述單片機芯片電路102與所述主控芯片電路101通過串口通信連接。

所述單片機芯片電路102通過第一GPIO端口106與所述第一MOS管電路104連接，以控制第一MOS管電路104的通斷，使得飛行狀態(tài)顯示器105發(fā)光或閃爍。

具體的，如圖2所示，所述主控芯片電路101還分別連接有飛行傳感器電路107、圖像數(shù)據(jù)輸入電路108、電源管理電路109、無線傳輸電路110、動力控制驅(qū)動電路111。此外，所述飛行傳感器電路107還與所述單片機芯片電路102連接。所述無線傳輸電路110還連接有地面控制系統(tǒng)設備112。

此處，值得說明的是，飛行傳感器電路107中可以包括超聲波傳感器、方向傳感器(用于檢測無人機的方向信息)、高度傳感器(用于檢測無人機的高度信息)、慣性測試傳感器(用于檢測無人機的加速度信息)、位置傳感器(用于檢測無人機的位置信息)等可使無人機保持穩(wěn)定飛行姿態(tài)的傳感器模塊。當飛行傳感器電路107為超聲波傳感器時，其與主控芯片電路101不連接。

該圖像數(shù)據(jù)輸入電路108可以為一個攝像頭模組，以使得無人機可以進行圖像采集。

該動力控制驅(qū)動電路111可以包括控制電路和驅(qū)動電路，控制電路可以接收主控芯片電路101的控制命令，控制驅(qū)動電路驅(qū)動無人機的電機轉(zhuǎn)動。另外，該動力控制驅(qū)動電路111還可以向主控芯片電路101反饋電機運行參數(shù)，電機運行參數(shù)可以是無人機的電機實時運行的狀態(tài)：如電流、轉(zhuǎn)數(shù)、電壓、電機狀態(tài)等。

該電源管理電路可以為主控芯片電路101以及飛行傳感器電路107、圖像數(shù)據(jù)輸入電路108、無線傳輸電路110、動力控制驅(qū)動電路111、單片機芯片電路102等供電。

該無線傳輸電路110可以采用Wi-Fi(Wireless-Fidelity)模塊實現(xiàn)，當然也可以采用移動通訊模塊、藍牙模塊、紅外傳輸模塊等技術實現(xiàn)，此處不再贅述。

該地面控制系統(tǒng)設備112可以是智能手機、平板電腦、筆記本電腦等具有顯示和交互功能的電子設備，也可以是控制終端和顯示功能分開的一個或多個設備，例如遙控器和外置液晶顯示屏。

該主控芯片電路101中的主控芯片可以選用LC1860C芯片。該主控芯片電路101可以通過通用串行數(shù)據(jù)總線接口與動力控制驅(qū)動電路111連接。該主控芯片電路101還可以通過移動產(chǎn)業(yè)處理器接口(Mobile Industry Processor Interface簡稱MIPI)或通用串行總線接口(例如，I2C接口)與圖像數(shù)據(jù)輸入電路108連接。

該單片機芯片電路102中的單片機可以采用STM32單片機。

另外，該電源管理電路109可以為主控芯片以及整個系統(tǒng)各部分供電。由于電源管理電路尺寸較小，可以極大提高電路密度，避免使用多個分立的降壓式變換電路以及多個低壓差線性穩(wěn)壓器的供電電路，使得整個無人機控制系統(tǒng)體積小，重量輕，供電穩(wěn)定且功耗損失小。

進一步的，如圖2所示，所述單片機芯片電路102還連接有一第二MOS管電路113；所述第二MOS管電路113連接一蜂鳴器114。所述單片機芯片電路102通過第二GPIO端口115與所述第二MOS管電路113連接，以控制第二MOS管電路113的通斷。這樣，通過該蜂鳴器114可以實現(xiàn)在按鍵開關電路103閉合時，能夠使得蜂鳴器114鳴響。

本實用新型實施例提供的一種無人機控制系統(tǒng)，單片機芯片電路可以通過GPIO端口與所述第一MOS管電路連接，以控制第一MOS管電路的導通，實現(xiàn)飛行狀態(tài)顯示器顯示飛行狀態(tài)，而無需應用運算數(shù)據(jù)量較大的主控芯片電路，飛行狀態(tài)顯示器啟動并顯示飛行狀態(tài)較快(相比于現(xiàn)有技術，可以快11至12秒鐘)。本實用新型解決了當前通過飛行控制單元或集成芯片單元來通過GPIO控制MOS管導通，實現(xiàn)LED燈亮，使得LED燈亮存在延遲，不能實現(xiàn)快速反應的人機交互過程的問題。

本實用新型中應用了具體實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。