本實用新型涉及一種電動舵機控制器，尤其涉及一種用于小型飛行器的電動舵機控制器。

背景技術：

電動舵機控制器用于控制飛行器在飛行中的各種姿態，通常需要控制四路舵機同時工作。傳統的舵機控制器結構為四路獨立控制，四個獨立的中央處理器，控制電機控制器來驅動舵機運動。每路舵機控制器均有獨立的模擬反饋檢測電路，用于檢測當前舵機轉動的位置信息。四路舵機控制器均有獨立的輸入控制量和反饋量，通過閉環控制來和飛行器控制系統進行通信與控制。舵控系統需要將上述全部電路板放置在一個舵控盒體內，并與飛行器控制系統相結合實現飛行器的各種控制率算法。綜上所述，目前所使用的電動舵機控制器其結構復雜、制造成本較高、體積較大，在小型飛行器的結構設計中存在安裝困難等問題。

技術實現要素：

為了克服現有的舵機控制器結構復雜、制造成本較高、體積較大，在小型飛行器的結構設計中存在安裝困難等問題，本實用新型提供了一種電動舵機控制器，該舵機控制器結構簡單、制造成本較低，并且可以安裝于體積較小的飛行器中。

本實用新型的舵機控制器包括主控單元、兩個有刷直流電機控制單元、四個有刷電機、四個電位器和模擬采集單元，所述主控單元的主控電路的四個輸出端口分別與RS422總線通信電路、兩個有刷直流電機控制單元的控制電路以及模擬采集單元的采集電路連接，每個所述有刷直流電機控制單元與兩個所述有刷電機連接，四個有刷電機分別經由電位器控制四個舵機旋轉，所述模擬采集單元分別四個所述電位器相連，用以采集旋轉角度數據。

優選所述電位器的輸出軸與舵機輸出軸機械固聯；

優選RS422總線通信電路與RS422總線連接實現與飛行控制系統通信。

本實用新型的有益效果是，可以實現舵機控制器的小型化，并且降低了系統復雜程度與制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統結構。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明，但實施例不是對本實用新型的限定。

如圖1所示，RS422總線通信電路與主控單元的主控電路連接；主控電路與模擬電壓采集電路連接；主控電路分別與兩個有刷直流電機控制器連接；有刷直流電機控制器與電機驅動電路連接；電機驅動電路與有刷電機連接；電位器的輸出軸與舵機輸出軸機械固聯；電位器輸出端口與模擬電壓采集電路連接；RS422總線通信電路與RS422 總線連接實現與飛行控制系統通信。

這樣就可以通過一個主控電路借助兩個刷直流電機控制器控制控制四個舵機運轉，達到簡化結構，減小體積的目的。