本發明屬于家畜養殖設備技術領域，具體涉及一種智能家畜飼養控制器。

背景技術：

我國是一個家畜養殖業大國,家畜具有繁殖力強、生長迅速、飼料轉化率高、適應密集飼養等特點，能在較短的生產周期內消耗較低的成本。目前我國各種家畜的存欄量和出欄量位居世界前列,但是隨著人民生活水平的提高,對優質畜產品的數量與質量的需求也不斷上升。而家畜飼養模式逐步向規模化與標準化模式轉變,因此就對家畜養殖產業的養殖方式提出了更高的要求,要求達到高產、優質、低耗、生態、安全的畜牧業生產目標。

目前我國的家畜養殖存在有以下一些問題:

首先部分地區養殖觀念相對落后,在家畜的養殖上沒有掌握科學的喂料方式,影響了家畜養殖的效益。家畜養殖中使用的喂料方式有人工喂養和管道喂養，但是這些喂養方式都會產生諸如人工喂養中飼料污染、飼料浪費、每日喂料不規范、管道喂養中管道殘留飼料和管道堵塞和管道老化等問題。家畜養殖普遍推薦采用間隔喂料法喂養，有利于掌握好家畜的采食量，一次加料不宜過多，既可避免營養缺乏癥，又可避免飼料污染及飼料因吸濕導致的霉變現象。高效家畜間隔喂料法就是將全天投喂的飼料總量進行分次投給，以達到刺激家畜食欲，加快采食速度，減少飼料浪費，培養采食規律，達到更好生長、發育的目的，但需要耗費的人工和精力也是非常大。目前，市場上出現了一些自動喂料系統，但這些系統的投入成本相對較高，運行成本和維護成本較高,限制了一些規模稍小的養殖廠的使用。

其次家畜的養殖環境如溫度、濕度、光照強度等、是連續變化的。為營造養殖家畜的舒適環境，滿足家畜的生理及生產需求，需要動態監測養殖區域(圈、欄)的環境參數，為畜禽的精準化飼喂和環境動態控制提供參數。一些家畜養殖舍內存在著舍內的溫度、濕度情況、防火狀況與環境指標不符，這樣就可能造成家畜出現一些應激反應，導致家畜的免疫力下降，從而引發家畜出現各種疾病，所以對家畜養殖的環境及時進行監控和調整也是家畜養殖必須考慮到的一個環節,對改善污染、提高家畜質量有重要意義。

技術實現要素：

本發明的目的是針對家畜養殖時的上述問題，提供一種能夠實現家畜飼養智能化控制的智能家畜飼養控制器，解決了人工喂養中飼料污染、浪費、喂料不規范、環境質量差等問題，同時能夠減少系統整體的投入成本和維修費用,提高對家畜疾病防控的效率，能夠順應物聯網技術發展的潮流,有利于對家畜進行精細喂養，提高養殖效益。

本發明的技術方案是：智能家畜飼養控制器，包括主控模塊、液晶顯示模塊、傳感器模塊、光照控制模塊、音樂播放模塊、報警模塊、重點家畜個體檢測模塊、自動排風裝置、紫外消毒模塊、無線攝像機、無線通信模塊、手機終端以及電源模塊，其中電源模塊與主控模塊電連接；所述傳感器模塊用于采集飼養環境中的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數，并將所采集到的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數信號發送給所述主控模塊；所述重點家畜個體監測模塊通過佩戴于生病、待產等重點需要監測個體家畜體征狀態的家畜身上，采集該類家畜個體的體溫、心率以及活動量參數，并將所述體溫、心率以及活動量參數發送給所述主控模塊；所述無線攝像機用于給家畜養殖舍內進行錄像，并將錄像視頻通過無線通信模塊發送給手機終端；所述主控模塊用于接收所述傳感器模塊所發送的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數信號，并將所述溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數值實時發送給所述液晶顯示模塊以及無線通信模塊；當所接收到的煙霧參數值超過設定值時，便向所述自動排風裝置發送開啟指令，同時向報警模塊發送報警指令，當所接收到的煙霧參數值低于設定值時向自動排風裝置發送關閉指令；當所接收到的亮度參數值低于設定值時，便向所述光照控制模塊發送提高光照度的指令，當所接收到的亮度參數值高于設定值時，便向所述光照控制模塊發送降低光照度的指令；當所接收到的聲音分貝參數值高于設定值時，便向所述報警模塊發送報警指令；所述主控模塊還用于接收所述重點家畜個體監測模塊所發送來的家畜個體的體溫、心率以及活動量參數；并將所述體溫、心率以及活動量參數發送給所述液晶顯示模塊以及無線通信模塊；當所接收到的體溫、心率以及活動量參數超出所設定的范圍時，則向報警模塊發送報警指令；所述主控模塊還用于接收所述手機終端通過無線通信模塊所發送來的音樂播放指令以及紫外消毒指令，并向所述音樂播放模塊發送音樂播放指令以及向紫外消毒模塊發送紫外消毒指令；所述液晶顯示模塊用于接收主控模塊所發送來的所述溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數值以及家畜個體的體溫、心率、活動量參數值，并予以顯示；所述自動排風裝置用于接收所述主控模塊所發送的開啟指令，并對家畜養殖舍進行排風；所述光照控制模塊用于接收所述主控模塊所發送的提高光照度的指令，并釋放光照亮度；所述音樂播放模塊用于接收所述主控模塊所發送的音樂播放指令，并進行音樂播放；所述紫外消毒模塊用于接收所述主控模塊所發送的紫外消毒指令，并進行紫外消毒；所述手機終端還用于接收所述無線通信模塊所發送來的錄像視頻，以及接收所述無線通信模塊所發送來的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數值以及家畜個體的體溫、心率以及活動量參數值；所述報警模塊用于接收所述主控模塊所發送來的報警指令，并進行報警。

較佳地，還包括控制飼養模塊，所述手機終端通過無線通信模塊向主控模塊發送喂料、喂水的控制指令，所述主控模塊接收到所述無線通信模塊所發送來的喂料、喂水的控制指令后，控制所述控制飼養模塊按控制指令要求啟動控制飼養模塊的啟閉，從而控制喂料、喂水的延續時間。

較佳地，所述控制飼養模塊是電磁閥。

較佳地，所述傳感器模塊還包括硫化氫檢測傳感器，所述硫化氫檢測傳感器用于實時檢測家畜養殖舍內的硫化氫濃度值，并將硫化氫濃度值實時發送給所述主控模塊，所述主控模塊接收到所述硫化氫濃度值，并將該濃度值與設定值進行比對，當該濃度值高于設定值時，向報警模塊發送硫化氫濃度超標報警指令，報警模塊接收到硫化氫濃度超標報警指令后進行報警。

較佳地，所述主控模塊是型號為stm32f107vct6微控制器。

較佳地，所述無線通信模塊是3g、4g模塊或wifi模塊。

較佳地，所述光照控制模塊包括通過照明控制開關與所述主控模塊電連接的led照明燈；所述音樂播放模塊為音樂播放器；所述自動排風裝置包括通過排風控制開關與所述主控模塊電連接的排氣扇；所述紫外消毒模塊包括通過紫外燈控制開關與所述主控模塊電連接的紫外消毒燈。

較佳地，所述重點家畜個體監測模塊包括單片機、zigbee芯片，還包括分別與所述單片機信號連接的用于測量家畜體溫的體溫傳感器、用于測量家畜心率的血氧傳感器以及用于測量家畜活動量參數的加速度傳感器；所述單片機與zigbee芯片信號連接。

較佳地，所述zigbee芯片的型號為cc1101。

本發明的有益效果：本發明公開了一種智能家畜飼養控制器，以stm32f103vct6為主控芯片實現家畜飼養的智能化控制，解決了人工喂養中飼料污染、浪費、喂料不規范、環境質量差等問題，除可實現自動喂養、通風、環境監測等功能外，還可實現分貝噪聲監測報警、重點養殖對象個體監測、光照控制、紫外消毒、音樂播放、移動終端等功能，同時減少了系統整體的投入成本和維修費用,提高了對家畜疾病防控的效率，順應了物聯網技術發展的潮流,有利于進行家畜的精細喂養，提高養殖效益。

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的系統框圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

參見圖1，本發明提供了一種智能家畜飼養控制器，包括主控模塊、液晶顯示模塊、傳感器模塊、光照控制模塊、音樂播放模塊、報警模塊、重點家畜個體檢測模塊、自動排風裝置、紫外消毒模塊、無線攝像機、無線通信模塊、手機終端以及電源模塊，其中電源模塊與主控模塊電連接；所述傳感器模塊用于采集飼養環境中的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數，并將所采集到的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數信號發送給所述主控模塊；所述重點家畜個體監測模塊通過佩戴于生病、待產等重點需要監測個體家畜體征狀態的家畜身上，采集該類家畜個體的體溫、心率以及活動量參數，并將所述體溫、心率以及活動量參數發送給所述主控模塊；傳統養殖對于重點家畜個體往往采用人工關注，耗費大量的人力和時間。本發明的重點家畜個體監測模塊將采集到的家畜個體體溫、心率、活動量等參數傳給主控模塊，使得主控模塊在收到這些參數后，可以對家畜的個體情況進行判斷，遇到緊急狀況，如長時間不動或心律過低等，則向通過主控模塊移動終端發送報警信息，從而在降低人工工作量的同時，也可以降低家畜生病、意外死亡的幾率。所述無線攝像機用于給家畜養殖舍內進行錄像，并將錄像視頻通過無線通信模塊發送給手機終端；所述主控模塊用于接收所述傳感器模塊所發送的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數信號，并將所述溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數值實時發送給所述液晶顯示模塊以及無線通信模塊；當所接收到的煙霧參數值超過設定值時，便向所述自動排風裝置發送開啟指令，同時向報警模塊發送報警指令，當所接收到的煙霧參數值低于設定值時向自動排風裝置發送關閉指令；當所接收到的亮度參數值低于設定值時，便向所述光照控制模塊發送提高光照度的指令，當所接收到的亮度參數值高于設定值時，便向所述光照控制模塊發送降低光照度的指令；當所接收到的聲音分貝參數值高于設定值時，便向所述報警模塊發送報警指令；所述主控模塊還用于接收所述重點家畜個體監測模塊所發送來的家畜個體的體溫、心率以及活動量參數；并將所述體溫、心率以及活動量參數發送給所述液晶顯示模塊以及無線通信模塊；當所接收到的體溫、心率以及活動量參數超出所設定的范圍時，則向報警模塊發送報警指令；所述主控模塊還用于接收所述手機終端通過無線通信模塊所發送來的音樂播放指令以及紫外消毒指令，并向所述音樂播放模塊發送音樂播放指令以及向紫外消毒模塊發送紫外消毒指令；所述液晶顯示模塊用于接收主控模塊所發送來的所述溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數值以及家畜個體的體溫、心率、活動量參數值，并予以顯示；所述自動排風裝置用于接收所述主控模塊所發送的開啟指令，并對家畜養殖舍進行排風；所述光照控制模塊用于接收所述主控模塊所發送的提高光照度的指令，并釋放光照亮度；所述音樂播放模塊用于接收所述主控模塊所發送的音樂播放指令，并向家畜播進行音樂播放；主要在合適的時間為家畜播放對應的音樂，提高養殖效率。國外農業部門大力提倡養殖業者讓家畜家禽傾聽音樂，專家稱這樣可以促進生產。研究表明，通過讓家畜聽音樂可以激發養殖動物“欣喜快樂”的情志活動，巧用“喜樂效應”來提高其生產性能或發揮防治疾病的作用，實現綠色養殖。本發明音樂播放模塊具體可采用單片機控制實現mp3音頻電路模塊的播放控制，并采用zigbee模塊來與主控模塊通信，可實現針對不同的家畜可以定時播放不同類型的音樂，促進養殖效率，其具體電路連接結構屬于現有技術，此處不再贅述。所述紫外消毒模塊用于接收所述主控模塊所發送的紫外消毒指令，并進行紫外消毒；所述手機終端還用于接收所述無線通信模塊所發送來的錄像視頻，以及接收所述無線通信模塊所發送來的溫濕度、煙霧、亮度、聲音分貝參數值以及家畜個體的體溫、心率以及活動量參數值；所述報警模塊用于接收所述主控模塊所發送來的報警指令，并進行報警，報警模塊主要由主控模塊控制實現故障及報警的功能，當傳感器模塊、重點家畜個體監測模塊等傳給主控模塊的溫濕度、煙霧濃度、家畜個體體征等參數異常時實現報警。主控模塊一方面控制報警模塊的蜂鳴器發出報警響聲，另一方面在手機app上顯示報警信息。除了傳統的煙霧火災報警之外，系統還增加了分貝檢測報警模塊，對于有外人進入或外來入侵動物等情況引起的家畜騷亂，通過聲音分貝的檢測，并將報警信息傳遞給移動終端。

進一步地，還包括控制飼養模塊，所述手機終端通過無線通信模塊向主控模塊發送喂料、喂水的控制指令，所述主控模塊接收到所述無線通信模塊所發送來的喂料、喂水的控制指令后，控制所述控制飼養模塊按控制指令要求啟動控制飼養模塊的啟閉，從而控制喂料、喂水的延續時間。控制飼養模塊主要是接受主控芯片的指令，啟動控制飼養模塊的電磁閥工作，從而控制喂料、喂水電機按設定要求實現喂料、喂水的自動控制，還可提供多種控制模式供靈活選擇，設定不同控制模式下的下料時間、攪拌時間、間隔時間等，實現家畜的精細喂養。

進一步地，所述控制飼養模塊是電磁閥。

進一步地，所述傳感器模塊還包括硫化氫檢測傳感器，所述硫化氫檢測傳感器用于實時檢測家畜養殖舍內的硫化氫濃度值，并將硫化氫濃度值實時發送給所述主控模塊，所述主控模塊接收到所述硫化氫濃度值，并將該濃度值與設定值進行比對，當該濃度值高于設定值時，向報警模塊發送硫化氫濃度超標報警指令，報警模塊接收到硫化氫濃度超標報警指令后進行報警。

進一步地，所述主控模塊是型號為stm32f107vct6微控制器。主控模塊主要是由stm32f107vct6芯片完成核心控制的作用，對周圍模塊的信息和狀態進行采集，并對信息進行處理后，發出指令控制相應的模塊執行相應動作，如喂料、喂水、報警、排風、音樂播放等。

進一步地，所述無線通信模塊是3g、4g模塊或wifi模塊。無線通信模塊主要是用于主控模塊和無線攝像機及手機終端進行通信，實現信息的無線發送和接收；無線攝像機用于給家畜養殖舍內進行錄像，并將錄像通過無線通信模塊傳送給手機終端。無線攝像機選用的是無線wifi網絡攝像機，可與wifi直接無線相連，支持360度旋轉，可對家畜養殖舍內實際情況進行監控，并可使用手機終端控制其角度和方向。手機終端主要實現信息的顯示及指令的發送，實現信息的顯示及圖像的監控顯示。

進一步地，所述光照控制模塊包括通過照明控制開關與所述主控模塊電連接的led照明燈；所述音樂播放模塊為音樂播放器；所述自動排風裝置包括通過排風控制開關與所述主控模塊電連接的排氣扇；所述紫外消毒模塊包括通過紫外燈控制開關與所述主控模塊電連接的紫外消毒燈。光照控制模塊用于檢測家畜養殖舍的光照度，并將光照度信號傳送給所述主控模塊，可根據不同動物的飼養需求調整養殖舍的光照時間。充足的光照時間是保證動物健康、快速成長的重要因素。對于陰天養殖舍內光線陰暗或冬季日照時間不足的情況，適當增加輔助照明，彌補光照度的不足。通過主控模塊給光照控制模塊發出打開和關閉指令，設定光照時間并啟動照明，也可根據室內亮度情況設置為自動調節，保證充足的光照時間，促進家畜的生長。紫外消毒模塊由主控模塊發出打開和關閉指令使控制開關(電磁閥)開啟與關閉，進一步控制紫外消毒燈對養殖舍進行紫外消毒。科學合理地綜合運用紫外線消毒技術的最大優點在于對所有的病原體沒有選擇性,無論是細菌、病毒、真菌、寄生蟲及其蟲卵、霉菌等，甚至對一些細菌的芽孢都具有極好的殺滅力；紫外線消毒對于養殖舍的環境，無論是欄舍、設備、飲用水、飼料和用具等等，乃至于對家畜的體表全面的加以凈化。此外，采用紫外線消毒具有最廉價、最實用、最經濟、最方便、對環境污染最小等許多優點。自動排風裝置主要用于養殖舍的通風換氣，及時排出污濁空氣，不斷吸收新鮮空氣。本發明通過對養殖舍內的硫化氫、煙霧等氣體參數進行實時監測，當不良氣體濃度超標時，由主控模塊發出換氣指令，可實現自動調節換氣，也可通過app應用設置換氣的時間長度，控制自動排風模塊啟動排風，實現人工控制換氣，保持養殖舍內空氣清新。

進一步地，所述重點家畜個體監測模塊包括單片機、zigbee芯片，還包括分別與所述單片機信號連接的用于測量家畜體溫的體溫傳感器、用于測量家畜心率的血氧傳感器以及用于測量家畜活動量參數的加速度傳感器；所述單片機與zigbee芯片信號連接。傳統養殖對于重點家畜個體往往采用人工關注，耗費大量的人力和時間。本發明的重點家畜個體監測模塊通過單片機采用cc1101zigbee芯片將溫度傳感器、血氧傳感器、加速度傳感器等采集到的家畜個體體溫、心率、活動量等參數傳給主控模塊，使得主控模塊在收到這些參數后，可以對家畜的個體情況進行判斷，如遇到緊急狀況，如長時間不動或心律過低等，則向移動終端發送報警信息，從而在降低人工的同時，也可以降低家畜生病、意外死亡的幾率。

進一步地，所述zigbee芯片其型號為cc1101zigbee芯片。

本發明的硬件部件具體介紹

主要硬件選型

1、主控芯片

選用stm32cortex-m3系列中的stm32f103vct6單片機作為主控芯片，stm32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的armcortex-m3內核。它擁有的資源包括：72mhzcpu頻率、48kbsram、256kbflash、2個基本定時器、4個通用定時器、2個高級定時器、2個dma控制器(共12個通道)、3個spi、2個iic、5個串口、1個usb、1個can、3個12位adc、1個12位dac、1個sdio接口及80個通用io口，芯片性價比極高。

芯片參數：

12v-36v供電；兼容5v的i/o管腳；優異的安全時鐘模式；帶喚醒功能的低功耗模式；內部rc振蕩器；內嵌復位電路；工作溫度范圍：-40℃至+85℃或105℃。

特點：

arm32位cortex-m3cpu，最高工作頻率72mhz，1.25dmips/mhz。單周期乘法和硬件除法；片上集成32-512kb的flash存儲器。6-64kb的sram存儲器；2.0-3.6v的電源供電和i/o接口的驅動電壓。上電復位(por)、掉電復位(pdr)和可編程的電壓探測器(pvd)；4-16mhz的晶振。內嵌出廠前調校的8mhzrc振蕩電路,內部40khz的rc振蕩電路；用于cpu時鐘的pll；帶校準用于rtc的32khz的晶振；優異的實時性能。84個中斷，16級可編程優先級，并且所有的引腳都可以作為中斷輸入；3種低功耗模式休眠，停止，待機模式。為rtc和備份寄存器供電的vbat；調試模式有串行調試(swd)和jtag接口。

dma：12通道dma控制器。支持的外設：定時器，adc，dac，spi，iic和uart。

3個12位的us級的a/d轉換器(16通道)：a/d測量范圍：0-3.6v。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度傳感器。

2通道12位d/a轉換器：stm32f103xc,stm32f103xd,stm32f103xe獨有。

2、溫濕度傳感器

用于采集溫濕度的濕度傳感器所選用的是dht11，它是一款有已校準數字信號輸出的溫濕度傳感器。精度濕度+-5％rh，溫度+-2℃，量程濕度20-90％rh，溫度0～50℃。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個ntc測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產品具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優點。

參數及功能介紹：

相對濕度和溫度測量全部校準，數字輸出卓越的長期穩定性無需額外部件超長的信號傳輸距離超低能耗。

①可以檢測周圍環境的濕度和溫度

②傳感器采用dht11

③濕度測量范圍：20％-95％(0度-50度范圍)濕度測量誤差：+-5％

④溫度測量范圍：0度-50度溫度測量誤差：+-2度

⑤工作電壓3.3v-5v

⑥輸出形式數字輸出

⑦設有固定螺栓孔，方便安裝

⑧小板pcb尺寸：3.2cm*1.4cm

⑨電源指示燈(紅色)

3、煙霧傳感器

本發明用于采集煙霧的煙霧傳感器所選用的是mq-2傳感器，mq-2氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫(sno2)。當傳感器所處環境中存在可燃氣體時，傳感器的電導率隨空氣中可燃氣體濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導率的變化轉換為與該氣體濃度相對應的輸出信號。

mq-2氣體傳感器對液化氣、丙烷、氫氣的靈敏度高，對天然氣和其它可燃蒸汽的檢測也很理想。這種傳感器可檢測多種可燃性氣體，是一款適合多種應用的低成本傳感器。其應用范圍非常廣泛，可以用于家庭和工廠的氣體泄漏監測裝置，適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、煙霧等的探測。

4、聲音傳感器

用于采集聲音分貝參數的聲音傳感器選用的是hbr-zs1聲音傳感器。hbr-zs1聲音傳感器是一款工業標準輸出(0～20ma)的積分噪聲監測儀，符合gb3785、gb/t17181等噪聲監測標準，br-zs1聲音傳感器針對噪聲測試需求而設計，支持現場噪聲分貝值實時顯示，兼容用戶的監控系統，對噪聲進行定點全天侯監測，可設置報警極限對環境噪聲超標報警，該監測儀精度高、通用性強、性價比高成為其顯著的特點，廣泛應用于交通干道噪聲監測、工業企業廠界噪聲檢測、建筑施工場界噪聲檢測、城市區域環境噪聲檢測、社會生活環境噪聲檢測監測和評估。

hbr-zs1聲音傳感器的特點：集成化程度高；內置噪聲探頭、數據采集模塊、信號調理模塊，高度集成一體化設計，確保噪聲信號不失真的轉化為現場分貝值并顯示；通用性強；4～20ma工業標準輸出，良好的線性轉換，兼容市面主流的控制系統及監測系統，組成噪聲監測單元，也可配接各種顯示屏，對監測結果實時現場顯示。

hbr-zs1聲音傳感器的參數：

測量范圍：30～120db(a)；頻率范圍：20hz～8khz；頻率計權：a(計權)；時間計權：f(快)；輸出接口：4-20ma/rs232；靈敏度：電壓41.5mv/db；電流0.133ma/db；最大誤差：0.5db；供電：220v市電或24v。

5、血氧傳感器

血氧傳感器選用的是max30102傳感器,該傳感器是一款集成脈搏血氧儀和心率監測器模塊。max30102包括內部led、光電探測器、光學元件以及低噪聲電子元件，具有環境光反射特征。該高靈敏度器件由1.8v單電源供電，其內部led由獨立的5.0v電源供電。通過標準的i2c兼容接口進行通信。該傳感器可通過軟件來關斷電源，待機模式下的電流消耗量幾乎為零，因而可以始終保持電源軌連接。在本發明中主要對家畜脈搏心率進行在線監測。

6、加速度傳感器

選用model1221單軸mems加速度計，model1221單軸mems加速度計是低功耗、低噪音、低成本的集成加速度計。加速度計內部包含了微機械電容傳感單元、溫度傳感器、傳感運放電路和差分輸出電路。mems加速度計有l(qfn)和j(plcc)兩種封裝形式。單軸mems加速度計特點：密封電容、微機械化、氮化、防潮功能低噪音、內部溫度傳感、±4v差分輸出、全校準功能。

7、zigbee模塊

zigbee模塊主要用于家畜個體信息的傳輸，選用的是cc1101。cc1101是一款低于1ghz設計旨在用于極低功耗rf應用。其主要針對工業、科研和醫療(ism)以及短距離無線通信設備(srd)。cc1101可提供對數據包處理、數據緩沖、突發傳輸、接收信號強度指示(rssi)、空閑信道評估(cca)、鏈路質量指示以及無線喚醒(wor)的廣泛硬件支持。cc1101在代碼、封裝和外引腳方面均與cc1100兼容，可用于全球最為常用的開放式低于1ghz頻率的rf設計。

8、wi-fi通信模塊

選用hlk-rm04(wifi轉串口)作為通信模塊，是基于通用串行接口的符合網絡標準的嵌入式模塊，內置tcp/ip協議棧，能夠實現用戶串口、以太網、無線網(wifi)3個接口之間的任意透明轉換。

通過hlk-rm04模塊，傳統的串口設備在不需要更改任何配置的情況下，即可通過internet網絡傳輸自己的數據。為用戶的串口設備通過以太網傳輸數據提供了快速的解決。

功能:

①串口轉無線通信模塊，串口轉以太網模塊，以太網轉wifi多功能無線通信模塊，串口服務器模塊，讓串口設備輕松聯網，全透明雙向數據傳輸，保障最高限度的易用性和兼容性

②模塊集成10/100m自適應以太網接口,串口通信最高波特率高達230.4kbps

③采用全球頂級網絡芯片供應商雷凌ralink方案，原材料均采用tdk//村田等大牌廠家，奠定穩定可靠基礎

④可靠的系統核心適用于安全性和長期運行的系統應用

⑤尺寸小：40mm*29mm；工作溫度:工業級:-25～75℃.

⑥內置360m的mipscpu、16m的ram和4m的flash和無線基帶和射頻前端以及多種外設總線

⑦通過ce和fcc認證，支持ieee802.11b/g/n，支持透明協議數據傳輸模式

⑧支持絕大多數wifi加密方式和算法

⑨提供at+指令集配置，提供友好的web配置頁面，通過網頁配置；可選tcpserver/tcpclient/udp工作模式，支持網絡協議：tcp/udp/arp/icmp/http/dns/dhcp

⑩支持無線工作在ap模式和節點(station)模式，真正的硬件ap，支持iphone手機和android系統等所有wifi連接，支持ap和station同時在線功能

其無線數據檢測采用網絡串口助手便可查看。配置是選擇tcpclient協議類型。ip地址為192.168.xx.254。xx為小車編號(bkrc_carxx),端口號為60000。選用hlk-rm04(wifi轉串口)作為通信模塊，是基于通用串行接口的符合網絡標準的嵌入式模塊，內置tcp/ip協議棧，能夠實現用戶串口、以太網、無線網(wifi)3個接口之間的任意透明轉換。通過hlk-rm04模塊，傳統的串口設備在不需要更改任何配置的情況下，即可通過internet網絡傳輸自己的數據。為用戶的串口設備通過以太網傳輸數據提供了快速的解決

9、電磁閥控制模塊

磁閥是用電磁控制的工業設備，用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥是用電磁的效應進行控制，主要的控制方式由繼電器控制。這樣，電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。本設計中應用該電子閥完成下水、下料、換氣、光照控制等功能。

本發明所采用的是24v常閉式單向電磁閥2w-025-08(2分)，易用好替換，便于控制。

基本參數：

閥體材質：黃銅

使用流體：空氣、水、油

型式：常閉式(即:通電打開,斷電關閉；)

電壓：ac24v

壓力：0～1.0mpa

流體溫度：-5～80℃

10、液晶顯示模塊

12864lcd顯示塊是所說的點陣液晶顯示模塊，就是由128*64個液晶顯點組成的一個128列*64行的陣列，所以也就叫成了12864。每個顯示點都對應著有一位二進制數，0表示滅，1表示亮。存儲這些點陣信息的ram被稱為顯示數據存儲器。如果要顯示某個圖形或漢字就是將相應的點陣信息寫入到對應儲單元中。圖形或漢字的點陣信息是由自己設計，這時候問題的關鍵是顯示點在液晶屏上的位置與其在存儲器中的地址之間的關系。

帶中文字庫的12864是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，顯示分辨率為128×64,內置8192個16*16漢字，和128個16*8點ascii字符集，利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面。可以顯示8×4行16×16點陣的漢字、也可完成圖形顯示低電壓低功耗是其又一顯著特點。

11、報警模塊

可采用電磁式蜂鳴器，是一種一體化結構的電子訊響器，由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜片，振蕩器產生的音頻信號電流通過電磁線圈，使電磁線圈產生磁場，振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動發聲。

12、無線攝像機

選用威視達康c7837wip無線wifi網絡攝像頭，可與wifi直接無線相連，本攝像頭像素為300萬，5v供電。水平旋轉近360°，垂直旋轉進180°。供電口有電源標志，有效防止誤操作，造成設備損壞。

攝像頭開機一分鐘內會有自檢過程，自檢過程為水平旋轉近360°，垂直旋轉進180°。以上自檢完成才可以對攝像頭進行操作。可以通過手機實時檢測到畜舍周圍的情況，方便了對家畜舍的管理，大大節省了人力、物力、財力。

基本參數：

①自帶動態ip域名系統

②手機監控：專用蘋果手機軟件，安卓軟件(ios4.3，安卓2.3以上)

③本地存儲：支持外插64gbmicrosd卡，24小時錄像

④監控優勢：支持電腦監控，手機多畫面監控

⑤壓縮方式：h.264baselineprofile@levels:3.1/motion-jpeg

⑥幀頻率：30fps/24fps(720p)

⑦分辨率：720p(1280*720),vga(640*480),qvga(320*240)

⑧額定電壓：dc5±0.3v

⑨工作溫度：-10～50℃

⑩無線：wifi802.11b/g/n無線網絡

13、音樂播放模塊

音樂播放模塊選用n9200，是一個提供串口的mp3芯片，完美的集成了mp3、wmv的硬解碼。同時軟件支持tf卡驅動，支持電腦直接更新spiflash的內容，支持fat16、fat32文件系統。通過簡單的串口指令即可完成播放指定的音樂，以及如何播放音樂等功能，無需繁瑣的底層操作，使用方便，穩定可靠是此款產品的最大特點。另外該芯片也是深度定制的產品，專為固定語音播放領域開發的低成本解決方案。

14、電源模塊

由lm2576系列穩壓集成電路來組成穩壓電源所需的外圍元件極少，電路內部還有過流、過熱及調整管的保護電路，使用起來可靠方便，而且價格便宜,適用于各種電源穩壓電路，3.3v、5v、12v、15v的固定電壓輸出和可調節電壓輸出。

可調節電壓輸出的范圍為1.23v到30v，其線性調整率，和負載調整率最大可以有±4％的誤差。

負載電流達到3a，輸入電壓達到45v，只需四個外圍元件，內置固定頻率為52khz的振蕩器，高效率，內置過熱保護電路和過流保護電路，因此電子制作中經常采用。

綜上，本發明公開了一種智能家畜飼養控制器，以stm32f103vct6為主控芯片實現家畜飼養的智能化控制，解決了人工喂養中飼料污染、浪費、喂料不規范、環境質量差等問題，除可實現自動喂養、通風、環境監測等功能外，還可實現分貝噪聲監測報警、重點養殖對象個體監測、光照控制、紫外消毒、音樂播放、移動終端等功能，同時減少了系統整體的投入成本和維修費用,提高了對家畜疾病防控的效率，順應了物聯網技術發展的潮流,有利于進行家畜的精細喂養，提高養殖效益。

以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是，本發明實施例并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護范圍。