本發明涉及取件定位領域，具體地，涉及定位機構和取件定位系統。
背景技術：
gps是英文globalpositioningsystem(全球定位系統)的簡稱。gps起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸海空三軍聯合研制了新一代衛星定位系統gps。主要目的是為陸海空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報搜集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，經過20余年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98％的24顆gps衛星星座己布設完成。在機械領域gps則有另外一種含義:產品幾何技術規范(geometricalproductspecifications，簡稱gps)。另外一種含義為g/s(gbpersecond)。gps(generalizedprocessorsharing)廣義為處理器分享，網絡服務質量控制中的專用術語。
現有的定位主要有gps北斗等定位方式，但是大部分定位都需要錄入文字關鍵信息，這樣定位的方式過于復雜，對于機器人而言，一般無法進行位置的定位，基于此需要設計一種定位機構。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種定位機構和取件定位系統，該定位機構和取件定位系統克服了現有技術中的定位不方便，無法自動確定位置的問題，實現了優化定位。
為了實現上述目的，本發明提供了一種定位機構，該定位機構包括：二維碼讀取器和二維碼名片，所述二維碼名片中包含有唯一位置信息；所述二維碼讀取器能夠讀取所述二維碼名片，經確認后以確定商家的唯一位置信息。
優選地，該定位機構還包括：存儲器，所述存儲器電連接于所述二維碼讀取器，以存儲所述商家唯一位置信息。
本發明還提供一種取件定位系統，該取件定位系統包括：客戶端、商家端、云服務器、執行機和上述的定位機構；其中，所述定位機構預先采集商家唯一位置信息；所述客戶端輸入訂單信息，所述訂單信息包括商家名稱信息和商品名稱信息；
所述云服務器連接于所述客戶端和所述定位機構，以接收所述商家名稱信息和商品名稱信息，并根據所述商家名稱信息對應出商家唯一位置信息；所述商家端連接于所述云服務器以接收所述商品名稱信息；
所述云服務器接收所述商家唯一位置信息和所述商品名稱信息規劃出最優路線，所述執行機被配置成連接于所述云服務器，以接收所述最優路線，并根據所述最優路線執行取件。
優選地，所述執行機包括：驅動機構，所述定位機構的二維碼讀取器設置于所述驅動機構的外表面，所述驅動機構根據所述最優路線執行取件。
優選地，所述執行機還包括：避障機構，所述避障機構連接于所述驅動機構以執行緊急避障。
優選地，所述驅動機構包括：驅動電機、減速箱、軸承和主動輪；其中，所述驅動電機的轉軸連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端連接于所述軸承的一端，所述軸承的另一端連接于所述主動輪，所述驅動電機連接于所述云服務器，以接收所述云服務器的控制信號執行工作。
優選地，所述客戶端和所述商家端無線連接于所述云服務器。
通過上述的實施方式，本發明的自取件系統通過設計二維碼讀取器可以實現二維碼名片中的二維碼的讀取，通過本發明的二維碼讀取器閱讀出商家唯一的位置信息，可以實現位置的定位。
本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：
圖1是說明本發明的一種取件定位系統的優選實施方式的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
本發明提供一種定位機構，該定位機構包括：二維碼讀取器和二維碼名片，所述二維碼名片中包含有唯一位置信息；所述二維碼讀取器能夠讀取所述二維碼名片，經確認后以確定商家的唯一位置信息。
通過上述的實施方式，本發明的自取件系統通過設計二維碼讀取器可以實現二維碼名片中的二維碼的讀取，通過本發明的二維碼讀取器閱讀出商家唯一的位置信息，可以實現位置的定位。
在本發明的一種具體實施方式中，該定位機構還可以包括：存儲器，所述存儲器電連接于所述二維碼讀取器，以存儲所述商家唯一位置信息。
通過上述的方式可以將商家唯一位置信息進行存儲區，且不會發生偏差。
本發明提供一種取件定位系統，該取件定位系統包括：客戶端、商家端、云服務器、執行機和上述的定位機構；其中，所述定位機構預先采集商家唯一位置信息；所述客戶端輸入訂單信息，所述訂單信息包括商家名稱信息和商品名稱信息；
所述云服務器連接于所述客戶端和所述定位機構，以接收所述商家名稱信息和商品名稱信息，并根據所述商家名稱信息對應出商家唯一位置信息；所述商家端連接于所述云服務器以接收所述商品名稱信息；
所述云服務器接收所述商家唯一位置信息和所述商品名稱信息規劃出最優路線，所述執行機被配置成連接于所述云服務器，以接收所述最優路線，并根據所述最優路線執行取件。
通過上述的實施方式，本發明的自取件系統通過設計的客戶端、商家端可以實現信息的交互，通過云服務器可以對所有訂單信息進行分析處理，根據多個大數據的處理控制執行機運動，實現最優路線的取件，從而大大提高了取件的效率，可根據實際的訂單情況實時更新最優路線，提高取件速度。根據訂單信息可以實時的更新最優路線，將快件送至存儲箱，在放置之后再根據實際取件情況讓配送員取件實際配送，通過執行機可以將取到的餐送至規定的位置，大大減少了配送員去商戶取件的時間。
在該種實施方式中，通過驅動機構來實現驅動運動取件，所述執行機還可以包括：驅動機構，所述二維碼讀取器設置于所述驅動機構的外表面，所述驅動機構根據所述最優路線執行取件。
在本發明的一種具體實施方式中，為了防止執行機撞到障礙物上，所述執行機還可以包括：避障機構，所述避障機構連接于所述驅動機構以執行緊急避障。
在本發明的一種具體實施方式中，所述驅動機構可以包括：驅動電機、減速箱、軸承和主動輪；其中，所述驅動電機的轉軸連接于所述減速箱的輸入端，所述減速箱的輸出端連接于所述軸承的一端，所述軸承的另一端連接于所述主動輪，所述驅動電機連接于所述云服務器，以接收所述云服務器的控制信號執行工作。
通過上述設置，可以實現整個機構的驅動，實現執行機的運動。
在本發明的一種具體實施方式中，為了實現無線信號的傳輸，所述客戶端和所述商家端無線連接于所述云服務器。
以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。