技術特征：

技術總結
本發明提供了一種多途徑的撿球和發球機器人控制系統，通過多途徑、全自動地完成撿球和發球任務，為人工帶來了諸多便利；應用該系統的機器人包括移動機構、撿球機構以及發球機構，該系統包括網頁控制模塊、語音語義識別模塊、機器視覺模塊和控制器；網頁控制模塊包括網頁服務器和人機交互頁面；機器視覺模塊包括攝像頭和視覺檢測部分；網頁服務器和人機交互頁面連接，基于網頁控制模塊、語音語義識別模塊和機器視覺模塊，控制器按照接收信息的優先級對機器人發送指令驅動機器人執行對應的運動。

技術研發人員：馬宏賓;趙家樑;施家輝;劉筼瑄
受保護的技術使用者：北京理工大學
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.29